一种建筑物外墙油漆喷涂无人机制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种建筑物外墙油漆喷涂无人机，包括设备主体、机翼、支撑脚，其中设备主体上端固定连接有防护罩，所述设备主体侧面与连接杆固定连接，所述连接杆远离设备主体上端与转动座固定连接，所述转动座上端与机翼转动连接，所述设备主体内部固定安装有控制主板，所述控制主板上端与探测器电性连接，所述控制主板下端与连接线电性连接，所述连接线远离控制主板的一端与气缸固定连接，所述气缸远离连接线的一端与挤压板活动连接。该一种建筑物外墙油漆喷涂无人机，通过探测器导致设备的喷漆效果更加稳定美观，三个不同类型的喷头可以提高设备的适用性，使得设备中的滑动结之间的距离进行调整，使得设备简单与方便控制。简单与方便控制。简单与方便控制。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑物外墙油漆喷涂无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体为一种建筑物外墙油漆喷涂无人机。

技术介绍

[0002]建筑外墙的喷漆需要进行基层处理基层表面应无残灰、浮尘、油污，若有油渍等要用强碱洛液冲净，然后再用清水冲刷。喷斗距墙面的远近和与墙面喷角的大小直接影响着喷涂质量的好坏。然后就是刷涂，刷涂为传统做法，但由于其工效低、质量难以控制，因此，近年来常采用将刷涂与滚涂结合起来的方法做墙面涂料装饰，取得了较好的技术经济效果。具体做法是：先将涂料按刷涂的要求涂刷在墙面上，特别是阴角部位要用棕刷或软毛刷子涂饰好，以免因滚涂时滚子滚不到阴角处而出现漏涂，随即用滚子滚涂。但是高楼的人工刷涂会有较高的危险性。无人机可以沿建筑外墙进行定位喷涂，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操控。可以采用传统的人工喷涂方式，条件艰苦，效率低下，一线工作还会有很大的危险。而在山洪暴发、地震灾害等紧急情况下，无人机可对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况影响，既免去攀爬杆塔之苦，又能勘测到人眼的视觉死角，对于迅速恢复供电很有帮助。无人机可以依靠设备的智能控制，使得设备更加安全实用。
[0003]现有技术存在以下缺陷与不足：建筑外墙油漆喷涂通常都是人工进行，这就导致施工安全系数较低，使得加工危险，并且涂漆进程缓慢，无人机的保护设备如果不够安全容易受到雨水侵蚀，不便控制外墙距离无人机之间的距离，喷漆液不够精确；并且喷漆的压力很难稳定，从而导致设备的喷漆效果不够稳定美观，喷头一般固定导致设备的适用性不强，一般的无人机设备中接触地面时会定住不动，使得设备落在地面时造成不便控制的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种建筑物外墙油漆喷涂无人机，可以解决现有的建筑外墙油漆喷涂通常都是人工进行，这就导致施工安全系数较低，使得加工危险，并且涂漆进程缓慢，无人机的保护设备如果不够安全容易受到雨水侵蚀，不便控制外墙距离无人机之间的距离，喷漆液不够精确，并且喷漆的压力很难稳定，从而导致设备的喷漆效果不够稳定美观，喷头一般固定导致设备的适用性不强，一般的无人机设备中接触地面时会定住不动，使得设备落在地面时造成不便控制的问题问题；本装置通过设置探测器导致设备的喷漆效果更加稳定美观，三个不同类型的喷头可以提高设备的适用性，使得设备中的滑动结之间的距离进行调整，使得设备简单与方便控制，有效解决建筑外墙油漆喷涂通常都是人工进行，这就导致施工安全系数较低，使得加工危险，并且涂漆进程缓慢，无人机的保护设备如果不够安全容易受到雨水侵蚀，不便控制外墙距离无人机之间的距离，喷漆液不够精确，并且喷漆的压力很难稳定，从而导致设备的喷漆效果不够稳定美观，喷头一般
固定导致设备的适用性不强，一般的无人机设备中接触地面时会定住不动，使得设备落在地面时造成不便控制的问题问题。
[0005]为实现上述的探测器导致设备的喷漆效果更加稳定美观，三个不同类型的喷头可以提高设备的适用性，使得设备中的滑动结之间的距离进行调整，使得设备简单与方便控制目的，本专利技术提供如下技术方案：一种建筑物外墙油漆喷涂无人机，包括设备主体、机翼、支撑脚，其中设备主体上端固定连接有防护罩，所述设备主体侧面与连接杆固定连接，所述连接杆远离设备主体上端与转动座固定连接，所述转动座上端与机翼转动连接，所述设备主体内部固定安装有控制主板，所述控制主板上端与探测器电性连接，所述控制主板下端与连接线电性连接，所述连接线远离控制主板的一端与气缸固定连接，所述气缸远离连接线的一端与挤压板活动连接，所述设备主体一侧固定连接有喷漆管道，是喷漆管道远离设备主体的一端与喷漆管口固定连接，所述喷漆管口内部与密喷头固定安装。
[0006]优选的，所述喷漆管道有三个，所述喷漆管道呈等距排列，所述喷漆管口有三个，所述喷漆管口呈等距排列，所述喷漆管口内部与简喷头固定安装，所述另一喷漆管口内部与主喷头固定安装。
[0007]优选的，所述设备主体下端与支撑脚固定连接，所述支撑脚有四个，所述支撑脚呈等距排列，所述支撑脚远离设备主体的一端固定安装有支脚底座，所述支脚底座有四个。
[0008]优选的，所述支脚底座内部转动安装有连接轴，所述连接轴外侧壁转动连接有滚轮，所述连接轴有四个，所述连接轴呈等距排列，所述滚轮有四个，所述滚轮呈等距排列。
[0009]优选的，所述支脚底座内部固定安装有控制座，所述控制座一侧与弹簧活动连接，所述控制座有四个，所述控制座呈等距排列，所述弹簧有四个，所述弹簧呈等距排列。
[0010]优选的，所述弹簧远离控制座的一端与活动筒固定连接，所述活动筒内部贯穿设置有支撑杆，所述弹簧内部与支撑杆贯穿插接，所述弹簧有四个，所述弹簧呈等距排列。
[0011]优选的，所述活动筒一侧与转动杆转动连接，所述转动杆有若干个，所述转动杆中段与连接结转动连接，所述连接结有四个，所述连接结呈等距排列，所述活动筒有四个。
[0012]优选的，所述转动杆远离活动筒的一端与滑动结转动连接，所述滑动结下端通过滑槽与防滑齿块滑动连接，所述滑动结有若干个。
[0013]优选的，所述设备主体内部与密封板固定连接，所述密封板有两个，所述设备主体与油漆箱固定安装。
[0014]与现有技术相比，本专利技术提供了一种建筑物外墙油漆喷涂无人机，具备以下有益效果：1、本建筑物外墙油漆喷涂无人机，通过设置防护罩、探测器、挤压板，其中防护罩保护设备的探测器进行保护，防护罩由玻璃制成，防止设备受到雨水侵蚀，探测器可以探测建筑外墙距离无人机之间的距离，使得喷漆更加精确，挤压板可以使得喷漆压力稳定，从而导致设备的喷漆效果更加稳定美观；2、本建筑物外墙油漆喷涂无人机，通过设置密喷头、简喷头、主喷头，其中密喷头可以控制设备进行细致松散的喷涂，并且简喷头控制设备可以控制油漆进行斜方向进行喷射，主喷头可以控制设备喷出的油漆更多，效率更快，三个不同类型的喷头可以提高设备的适用性；3、本建筑物外墙油漆喷涂无人机，通过设置连接轴、滚轮、防滑齿块，其中连接轴
可以控制转动杆进行转动，使得设备中的防滑齿块可以便于控制滚轮进行滚动或者定住不动，使得设备便于多样控制；4、本建筑物外墙油漆喷涂无人机，通过设置弹簧、转动杆、滑动结，其中弹簧通过推动活动筒在支撑杆上进行左右滑动，活动筒移动时控制转动杆两端之间的距离，使得设备中的滑动结之间的距离进行调整，使得设备简单与方便控制。
附图说明
[0015]图1为本专利技术结构整体结构示意图；图2为本专利技术结构整体截面示意图；图3为本专利技术结构俯剖图；图4为本专利技术结构防滑齿块立体图；图5为本专利技术结构密喷头局部放大图；图6为本专利技术结构弹簧局部放大图。
[0016]图中：1、设备主体；2、防护罩；3、连接杆；4、转动座；5、机翼；6、控制主板；7、探测器；8、连接线；9、气缸；10、挤压板；11、喷漆管道；12、喷漆管口；13、密喷头；14、简喷头；15、主喷头；16、支撑脚；17、支脚底座；18、连接轴；19、滚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑物外墙油漆喷涂无人机，其特征在于：包括设备主体（1）、机翼（5）、支撑脚（16），其中设备主体（1）上端固定连接有防护罩（2），所述设备主体（1）侧面与连接杆（3）固定连接，所述连接杆（3）远离设备主体（1）上端与转动座（4）固定连接，所述转动座（4）上端与机翼（5）转动连接，所述设备主体（1）内部固定安装有控制主板（6），所述控制主板（6）上端与探测器（7）电性连接，所述控制主板（6）下端与连接线（8）电性连接，所述连接线（8）远离控制主板（6）的一端与气缸（9）固定连接，所述气缸（9）远离连接线（8）的一端与挤压板（10）活动连接，所述设备主体（1）一侧固定连接有喷漆管道（11），是喷漆管道（11）远离设备主体（1）的一端与喷漆管口（12）固定连接，所述喷漆管口（12）内部与密喷头（13）固定安装。2.根据权利要求1所述的一种建筑物外墙油漆喷涂无人机，其特征在于：所述喷漆管道（11）有三个，所述喷漆管道（11）呈等距排列，所述喷漆管口（12）有三个，所述喷漆管口（12）呈等距排列，所述喷漆管口（12）内部与简喷头（14）固定安装，所述另一喷漆管口（12）内部与主喷头（15）固定安装。3.根据权利要求1所述的一种建筑物外墙油漆喷涂无人机，其特征在于：所述设备主体（1）下端与支撑脚（16）固定连接，所述支撑脚（16）有四个，所述支撑脚（16）呈等距排列，所述支撑脚（16）远离设备主体（1）的一端固定安装有支脚底座（17），所述支脚底座（17）有四个。4.根据权利要求1所述的一种建筑物外墙油漆喷涂无人机，其特征在于：所述支脚底座（17）内部转动安装有连接轴（18），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，朱江，陈定平，何心，王彦程，王柏竣，袁烨，
申请(专利权)人：湖南千牛无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：