本发明专利技术涉及应急救援无人机技术领域，且公开了一种高层建筑物破玻应急救援无人机，包括设备主体，所述设备主体的顶部设置有启动电机，所述启动电机的外围设置有转动限制槽，所述转动限制槽的底部设置有往复限制框，所述设备主体的内部设置有闭合板。该一种高层建筑物破玻应急救援无人机，通过撞击弹簧带动合金撞击头冲向玻璃进行破击，从而到达了增加威力撞击的效果，通过使润滑油喷射到撞击弹簧上，从而到达了防止弹簧卡死的效果，使发射出去的合金撞击头依次撞击破玻后，还会继续回到环形外槽的外围，从而到达了防止合金撞击头继续行驶对人员再次损伤的效果，通过转动翘板轮进行翻转，从而达到了往复时S运动的效果。从而达到了往复时S运动的效果。从而达到了往复时S运动的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种高层建筑物破玻应急救援无人机
[0001]本专利技术涉及应急救援无人机
，具体为一种高层建筑物破玻应急救援无人机。
技术介绍
[0002]目前国内外用于超高层建筑及危险场地的有效灭火措施非常缺乏，虽然发达国家有成熟的气溶胶灭火技术，但主要是集成的自动化灭火系统。而现有应用于灭火的无人机主要是固定翼的无人机，常用于在森林火灾或其他大型火灾中投放灭火剂。在消防领域应用的无人机一般只是搭载红外或者可见光摄像头做侦查用。目前有一种既能侦查又能够有效灭火的微型无人机灭火系统，但是没有解决高层建筑物玻璃外墙阻挡无人机进入大楼实 施灭火的问题，无法达到实用的要求。
[0003]现有技术存在以下缺陷与不足：城市化进程中，建设了大量高楼，在发生火灾需要救援时，需要将高楼层的玻璃爆破，以便运送消防介质至火灾现场，此时一般通过无人机携带消防破窗弹飞至高层建筑，对玻璃幕墙或户外玻璃进行破窗作业，但是破窗弹在击穿玻璃后仍然会继续飞行进入室内，容易对室内的人员和财物造成二次伤害，而在对窗户进行破坏后的冲击装置通常只能一次性使用。常见的弹簧破窗器都是依靠弹簧的弹力来提供击碎玻璃的能量，这就需要弹簧的弹力足够大，但是弹力越大，撞击件因长时间静态受压被锁死的可能性就越高，紧急情况下及时且准确触发的难度就越大。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种高层建筑物破玻应急救援无人机，可以解决现有的一种高层建筑物破玻应急救援无人机，对高楼进行破玻时，破窗弹后继续飞向室内对人员二次损伤，弹力不够大时，对破玻造成难度以及在弹射时的弹簧卡住等问题；本装置通过设置启动电机、转动限制槽、往复限制框、闭合板、撬动版、合金撞击头，将破窗弹收回，增加弹头的威力，增加弹簧的润滑有效解决问题。
[0005]为实现上述的一种高层建筑物破玻应急救援无人机目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高层建筑物破玻应急救援无人机，包括设备主体，所述设备主体的顶部设置有启动电机，所述启动电机的外围设置有转动限制槽，所述转动限制槽的底部设置有往复限制框，所述设备主体的内部设置有闭合板，所述闭合板的外围设置有撬动板，所述闭合板的底部设置有合金撞击头。
[0006]优选的，所述往复限制框的内部设置凸出限制磁块以及往复电磁铁，所述往复限制框的外围设置有转动翘板轮，所述转动翘板轮的底部设置有转动螺杆，所述转动螺杆的正面设置有滑动块，所述滑动块远离转动翘板轮的一端设置有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的外围设置有卡扣槽，所述拉伸弹簧远离转动翘板轮的一端设置有转动齿板，所述转动齿板的外围设置有从动齿板。
[0007]优选的，所述往复电磁铁与转动翘板轮相互靠近的一端设置有相同磁性的磁块。
[0008]优选的，所述转动翘板轮靠近设备主体的一端设置有贯穿式的翘板。
[0009]优选的，所述闭合板的底部设置有震动铁块，所述震动铁块的底部设置有压电陶瓷，所述压电陶瓷的底部设置有导电线，所述导电线远离压电陶瓷的一端设置有燃火筒，所述燃火筒的外围设置有燃爆仓，所述导电线的底部设置有冲击板，所述冲击板的底部设置有撞击弹簧。
[0010]优选的，所述压电陶瓷的材质为电多晶体，且所述燃爆仓的内部充满可燃气体。
[0011]优选的，所述撬动板远离设备主体的一端设置有拉伸支架，所述拉伸支架远离撬动板的一端设置有拉伸框，所述拉伸框远离撬动板的一端设置有挤压管道，所述挤压管道的外围设置有永久磁块。
[0012]优选的，所述合金撞击头的内部设置有拉伸线，所述拉伸线远离合金撞击头的一端设置有限制卡板，所述限制卡板的外围设置有回收外壳，所述回收外壳的正面设置有收缩轴，所述收缩轴远离回收外壳的一端设置有贴合轴，所述贴合轴的背面设置有环形外槽，所述环形外槽的正面设置有复位弹簧，所述复位弹簧的顶部设置有限位框。
[0013]优选的，所述回收外壳与环形外槽相互靠近的一端均设置有相互排斥的磁块。
[0014]与现有技术相比，本专利技术提供了一种高层建筑物破玻应急救援无人机，具备以下有益效果：1、本一种高层建筑物破玻应急救援无人机，通过设置震动铁块、压电陶瓷、导电线、燃火筒、燃爆仓，通过闭合板脱离向下运动，带动震动铁块向下冲击，砸向压电陶瓷，使两者之间产生火花，引引燃导电线，导电线传递至燃火筒，燃火筒点燃燃爆仓，同时，燃爆仓的内部产生大量的爆炸力，推动冲击板挤压撞击弹簧，撞击弹簧带动合金撞击头冲向玻璃进行破击，从而到达了增加威力撞击的效果。
[0015]2、本一种高层建筑物破玻应急救援无人机，通过设置撬动板、拉伸支架、拉伸框、挤压管道、永久磁块，通过撬动板推动拉伸支架，拉伸支架同时向外围张开，拉动拉伸框，带动挤压管道向中心靠拢，同时挤压管道外围的永久磁块相互靠近，对挤压管道内部的润滑油进行挤压，使润滑油喷射到撞击弹簧上，从而到达了防止弹簧卡死的效果。
[0016]3、本一种高层建筑物破玻应急救援无人机，通过设置合金撞击头、拉伸线、限制卡板、回收外壳、贴合轴、环形外槽，通过合金撞击头向外部运动时，连接合金撞击头和限制卡板的拉伸线，会在限制卡板到达回收外壳的最右端时，配合回收外壳上的磁块与环形外槽相互排斥，使回收外壳远离 环形外槽，在环形外槽的内部的贴合轴会拉住回收外壳，使发射出去的合金撞击头依次撞击破玻后，还会继续回到环形外槽的外围，从而到达了防止合金撞击头继续行驶对人员再次损伤的效果。
[0017]4、本一种高层建筑物破玻应急救援无人机，通过设置往复限制框、往复电磁铁、转动翘板轮与转动齿板，通过转动限制槽上的凹槽将凸出限制磁块在往复限制框的内部进行升降运动，带动往复电磁铁上的磁块对转动翘板轮上的磁块不断地进行相互排斥的效果，在转动翘板轮底部的翘板向设备主体的内部进行滑动时，同时，转动螺杆上的滑动块会向转动翘板轮的方向靠近，带动拉伸弹簧外围的卡扣槽相互卡合在一起，带动转动螺杆进行转动，在转动螺杆另一端的转动齿板就会跟随转动，带动从动齿板进行转动，从动齿板再次带动转动翘板轮进行转动，使转动翘板轮进行翻转，从而达到了往复时S运动的效果。
附图说明
[0018]图1为本专利技术正面结构示意图；图2为本专利技术往复限制框及其连接结构示意图；图3为本专利技术图2中A处结构放大示意图；图4为本专利技术闭合板及其连接结构示意图；图5为本专利技术图4中B处结构放大示意图；图6为本专利技术合金撞击头及其连接结构示意图。
[0019]图中：1、设备主体；2、启动电机；3、转动限制槽；4、往复限制框；41、凸出限制磁块；42、往复电磁铁；43、转动翘板轮；44、转动螺杆；45、滑动块；46、拉伸弹簧；47、卡扣槽；48、转动齿板；49、从动齿板；5、闭合板；51、震动铁块；52、压电陶瓷；53、导电线；54、燃火筒；55、燃爆仓；56、冲击板；57、撞击弹簧；6、撬动板；61、拉伸支架；62、拉伸框；63、挤压管道；64、永久磁块；7、合金撞击头；71、拉伸线；72、限制卡板；73、回收外壳；74、收缩轴；75、贴合轴；76、环形外槽；77、复位弹簧；78、限位框。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高层建筑物破玻应急救援无人机，其特征在于：包括设备主体（1），所述设备主体（1）的顶部设置有启动电机（2），所述启动电机（2）的外围设置有转动限制槽（3），所述转动限制槽（3）的底部设置有往复限制框（4），所述设备主体（1）的内部设置有闭合板（5），所述闭合板（5）的外围设置有撬动板（6），所述闭合板（5）的底部设置有合金撞击头（7）。2.根据权利要求1所述的一种高层建筑物破玻应急救援无人机，其特征在于：所述往复限制框（4）的内部设置凸出限制磁块（41）以及往复电磁铁（42），所述往复限制框（4）的外围设置有转动翘板轮（43），所述转动翘板轮（43）的底部设置有转动螺杆（44），所述转动螺杆（44）的正面设置有滑动块（45），所述滑动块（45）远离转动翘板轮（43）的一端设置有拉伸弹簧（46），所述拉伸弹簧（46）的外围设置有卡扣槽（47），所述拉伸弹簧（46）远离转动翘板轮（43）的一端设置有转动齿板（48），所述转动齿板（48）的外围设置有从动齿板（49）。3.根据权利要求2所述的一种高层建筑物破玻应急救援无人机，其特征在于：所述往复电磁铁（42）与转动翘板轮（43）相互靠近的一端设置有相同磁性的磁块。4.根据权利要求2所述的一种高层建筑物破玻应急救援无人机，其特征在于：所述转动翘板轮（43）靠近设备主体（1）的一端设置有贯穿式的翘板。5.根据权利要求1所述的一种高层建筑物破玻应急救援无人机，其特征在于：所述闭合板（5）的底部设置有震动铁块（51），所述震动铁块（51）的底部设置有压电陶瓷（52），所述压电陶瓷（52...
【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，朱江，陈定平，何心，王彦程，王柏竣，袁烨，
申请(专利权)人：湖南千牛无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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