物料筛选设备制造技术

本申请提供了一种物料筛选设备，其包括：安装基座；物料输送装置，包括第一输送组件、第二输送组件和第三输送组件，用于输送物料；物料转移装置，用于将第一输送组件上的物料转移至物料检测台，还用于将物料从物料检测台转移至第二输送组件或第三输送组件；物料转移装置包括移动组件和驱动组件，移动组件包括移动基座和纠偏部件，纠偏部件包括纠偏驱动器和抓手，纠偏驱动器安装于移动基座，纠偏驱动器与抓手连接并用于驱动抓手转动，抓手用于抓取物料，驱动组件与移动基座连接并用于驱动移动组件移动。本申请的物料筛选设备可以将物料根据检测结果筛选出合格的物料和不合格的物料，以便于后续的物料处理，有利于提高生产效率和产品质量。品质量。品质量。

【技术实现步骤摘要】
物料筛选设备


[0001]本申请属于自动化设备
，更具体地说，是涉及一种物料筛选设备。

技术介绍

[0002]在产品组装之前，通常需要对物料的质量进行检测，以免不合格的物料流到组装环节从而影响产品质量。在电子产品的自动化生产过程中，自动化设备对物料进行检测或组装时，对于物料的位置姿态的准确性通常有较高的要求。以手机的马达的自动化检测为例，马达检测设备通常可以包括上料模块和检测模块，马达物料被规整地排列在托盘上，上料模块需要将托盘上的马达物料抓取并放置到检测模块的检测台上，马达物料在检测模块的检测台上的位置姿态的准确性要求较高，该位置姿态包括位置精度和角度精度。现有的上料模块在取放物料时，物料的角度经常发生偏差，不利于后续的检测工作，导致生产效率较低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种物料筛选设备，以解决现有技术中存在的物料的角度发生偏差的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种物料筛选设备，包括：
[0005]安装基座；
[0006]物料输送装置，安装于所述安装基座，所述物料输送装置包括第一输送组件、第二输送组件和第三输送组件，所述第一输送组件、所述第二输送组件和所述第三输送组件用于输送物料；
[0007]物料转移装置，安装于所述安装基座，所述物料转移装置用于将所述第一输送组件上的物料转移至物料检测台，还用于将物料从物料检测台转移至所述第二输送组件或所述第三输送组件；
[0008]其中，所述物料转移装置包括移动组件和驱动组件，所述移动组件包括移动基座和纠偏部件，所述纠偏部件包括纠偏驱动器和抓手，所述纠偏驱动器安装于所述移动基座，所述纠偏驱动器与所述抓手连接并用于驱动所述抓手转动，所述抓手用于抓取物料，所述驱动组件与所述移动基座连接并用于驱动所述移动组件移动。
[0009]可选地，所述抓手包括吸盘座和吸盘，所述纠偏驱动器与所述吸盘座连接，所述吸盘安装于所述吸盘座，所述吸盘座设有一个或多个对位凸起，所述对位凸起设有对位腔或者多个所述对位凸起围设形成对位腔，所述吸盘位于所述对位腔内，所述对位腔用于容纳物料。
[0010]可选地，所述纠偏驱动器具有中空的输出轴，且所述输出轴从所述纠偏驱动器的两端凸出，所述输出轴的一端与所述吸盘座连接，另一端与气管接头连接，所述输出轴具有轴向贯通的通孔，所述吸盘座具有通气腔道，所述气管接头通过所述通孔和所述通气腔道与所述吸盘连通。
[0011]可选地，所述物料筛选设备还包括第一检测组件，所述第一检测组件安装于所述安装基座，所述第一检测组件用于检测所述抓手已抓取的物料的偏差角度。
[0012]可选地，所述物料筛选设备还包括第二检测组件，所述第二检测组件安装于所述移动基座，所述第二检测组件用于检测物料被所述抓手抓取之前的位置。
[0013]可选地，所述移动组件还包括调距驱动器，所述纠偏部件的数量为至少两个，所述调距驱动器安装于所述移动基座，所述调距驱动器的输出端与其中一个所述纠偏部件连接并用于驱动所述纠偏部件移动，相邻的两个所述抓手的间距为抓手间距，所述调距驱动器用于调整所述抓手间距；所述第一输送组件用于输送托盘，物料被等间距地排列在托盘上，托盘上相邻的两个物料之间的间距为物料间距；所述抓手具有取料状态和放料状态，在所述取料状态，所述抓手间距为所述物料间距的倍数。
[0014]可选地，所述移动组件还包括取料基座和取料驱动器，所述取料基座可移动地安装于所述移动基座，所述调距驱动器的输出端与所述取料基座连接，所述取料驱动器安装于所述取料基座，所述纠偏部件还包括抓手基座，所述抓手基座可移动地安装于所述取料基座，所述纠偏驱动器安装于所述抓手基座，所述取料驱动器的输出端与所述抓手基座连接，所述取料驱动器用于驱动所述抓手相对于物料移动。
[0015]可选地，所述物料筛选设备还包括放盘装置，所述放盘装置安装于所述安装基座，所述放盘装置包括放盘导向架和放盘驱动组件，所述放盘导向架设有放盘导向腔，所述放盘导向腔用于容纳多个从上至下依次层叠的托盘，托盘用于盛放物料，所述放盘驱动组件用于将所述放盘导向腔内的托盘逐个放置于所述第一输送组件、所述第二输送组件或所述第三输送组件。
[0016]可选地，所述物料筛选设备还包括收盘装置，所述收盘装置安装于所述安装基座，所述收盘装置包括收盘导向架和收盘驱动组件，所述收盘导向架设有收盘导向腔，所述收盘导向腔用于容纳多个从上至下依次层叠的托盘，托盘用于盛放物料，所述收盘驱动组件用于收集来自于所述第一输送组件、所述第二输送组件或所述第三输送组件的托盘。
[0017]可选地，所述驱动组件包括X轴驱动部件、Y轴驱动部件和Z轴驱动部件，所述X轴驱动部件安装于所述安装基座，所述X轴驱动部件与所述Y轴驱动部件连接并用于驱动所述Y轴驱动部件沿第一方向移动，所述Y轴驱动部件与所述Z轴驱动部件连接并用于驱动所述Z轴驱动部件沿第二方向移动，所述Z轴驱动部件与所述移动组件连接并用于驱动所述移动组件沿第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中的任两者相互垂直。
[0018]本申请提供的物料筛选设备的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的物料筛选设备包括安装基座、物料输送装置和物料转移装置，物料输送装置包括第一输送组件、第二输送组件和第三输送组件，物料转移装置包括移动组件和驱动组件，在驱动组件的驱动下，移动组件可以将第一输送组件上的物料转移至物料检测台进行检测，检测结束后，移动组件根据检测结果将物料转移至第二输送组件或第三输送组件，第二输送组件和第三输送组件可以分别用于输送检测合格的物料和不合格的物料，由此，物料筛选设备可以将第一输送组件上的物料根据检测结果筛选出合格的物料和不合格的物料，以便于后续的物料处理，有利于提高生产效率和产品质量；此外，移动组件包括移动基座和纠偏部件，纠偏部件包括纠偏驱动器和抓手，纠偏驱动器驱动抓手转动，可以纠正物料的角度，由此，物料被转移至物料检测台后的角度的具有较高的准确性，方便物料检测工作的开展，有利于提高生
产效率和产品质量。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本申请实施例提供的托盘的结构示意图；
[0021]图2为本申请实施例提供的物料筛选设备的结构示意图；
[0022]图3为本申请实施例提供的物料转移装置的结构示意图；
[0023]图4为本申请实施例提供的移动组件的爆炸图；
[0024]图5为本申请实施例提供的纠偏部件的剖视图；
[0025]图6为本申请实施例提供的第一检测组件的结构示意图；
[0026]图7为本申请实施例提供的输送组件的结构示意图；
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料筛选设备，其特征在于，包括：安装基座；物料输送装置，安装于所述安装基座，所述物料输送装置包括第一输送组件、第二输送组件和第三输送组件，所述第一输送组件、所述第二输送组件和所述第三输送组件用于输送物料；物料转移装置，安装于所述安装基座，所述物料转移装置用于将所述第一输送组件上的物料转移至物料检测台，还用于将物料从物料检测台转移至所述第二输送组件或所述第三输送组件；其中，所述物料转移装置包括移动组件和驱动组件，所述移动组件包括移动基座和纠偏部件，所述纠偏部件包括纠偏驱动器和抓手，所述纠偏驱动器安装于所述移动基座，所述纠偏驱动器与所述抓手连接并用于驱动所述抓手转动，所述抓手用于抓取物料，所述驱动组件与所述移动基座连接并用于驱动所述移动组件移动。2.如权利要求1所述的物料筛选设备，其特征在于：所述抓手包括吸盘座和吸盘，所述纠偏驱动器与所述吸盘座连接，所述吸盘安装于所述吸盘座，所述吸盘座设有一个或多个对位凸起，所述对位凸起设有对位腔或者多个所述对位凸起围设形成对位腔，所述吸盘位于所述对位腔内，所述对位腔用于容纳物料。3.如权利要求2所述的物料筛选设备，其特征在于：所述纠偏驱动器具有中空的输出轴，且所述输出轴从所述纠偏驱动器的两端凸出，所述输出轴的一端与所述吸盘座连接，另一端与气管接头连接，所述输出轴具有轴向贯通的通孔，所述吸盘座具有通气腔道，所述气管接头通过所述通孔和所述通气腔道与所述吸盘连通。4.如权利要求1所述的物料筛选设备，其特征在于：还包括第一检测组件，所述第一检测组件安装于所述安装基座，所述第一检测组件用于检测所述抓手已抓取的物料的偏差角度。5.如权利要求1所述的物料筛选设备，其特征在于：还包括第二检测组件，所述第二检测组件安装于所述移动基座，所述第二检测组件用于检测物料被所述抓手抓取之前的位置。6.如权利要求1所述的物料筛选设备，其特征在于：所述移动组件还包括调距驱动器，所述纠偏部件的数量为至少两个，所述调距驱动器安装于所述移动基座，所述调距驱动器的输出端与其中一个所述纠偏部件连接并用于驱动所述纠偏部件移动，相邻的两个所述抓手的间距为抓手...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑国荣，黄德金，钟汉龙，祝志强，钟上贵，
申请(专利权)人：深圳市鑫信腾科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：