本申请提供一种空调器电机控制方法、装置、空调器及可读存储介质。该空调器电机控制方法包括：获取空调器中目标电机的电机参数；根据所述电机参数，计算所述目标电机的理论最优转矩角；基于模拟退火算法处理所述理论最优转矩角，得到相对较优转矩角；若所述相对较优转矩角满足预设的转矩角收敛条件，则控制所述目标电机按照所述相对较优转矩角工作。可见，本申请中采用随机迭代步长的模拟退火算法计算转矩电流比最大的转矩角，同时采用理论最优转矩角作为模拟退火算法的初始解以提高计算的速度，因此相比迭代步长固定的计算方法，空调器在计算转矩电流比最大的转矩角时能够同时兼顾搜索精度和搜索时间。时兼顾搜索精度和搜索时间。时兼顾搜索精度和搜索时间。
【技术实现步骤摘要】
空调器电机控制方法、装置、空调器及可读存储介质
[0001]本申请涉及电机控制领域，具体涉及一种空调器电机控制方法、装置、空调器及可读存储介质。
技术介绍
[0002]空调器中的凸极式永磁同步电机(Interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)具有不对称的定子磁路结构，该结构可产生额外的磁阻转矩。采用最大转矩电流比(Maximum torque per ampere，MTPA)控制技术，可较为有效的利用磁阻转矩，这有助于电机效率的提升，减小铜耗。但在实际应用中，如何准确控制电机在MTPA工作点工作是一个技术难点。
[0003]目前的控制方法通过电流角迭代的方式查找MTPA工作点，进而控制电机在MTPA点工作，但是目前的迭代方法难以兼顾MTPA工作点的搜索精度和搜索时间。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种空调器电机控制方法、装置、空调器及可读存储介质，旨在解决现有的电机控制方法难以兼顾MTPA工作点的搜索精度和搜索时间的问题。
[0005]第一方面，本申请提供一种空调器电机控制方法，所述方法包括：
[0006]获取空调器中目标电机的电机参数；
[0007]根据所述电机参数，计算所述目标电机的理论最优转矩角；
[0008]基于模拟退火算法处理所述理论最优转矩角，得到相对较优转矩角；
[0009]若所述相对较优转矩角满足预设的转矩角收敛条件，则控制所述目标电机按照所述相对较优转矩角工作。
[0010]在本申请一种可能的实现方式中，所述若所述相对较优转矩角满足预设的转矩角收敛条件，则控制所述目标电机按照所述相对较优转矩角工作，包括：
[0011]根据所述相对较优转矩角，计算得到相对较优定子电流梯度；
[0012]若所述相对较优定子电流梯度处于预设梯度范围内，则判定所述相对较优转矩角满足预设的转矩角收敛条件。
[0013]在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述相对较优转矩角，计算得到相对较优定子电流梯度，包括：
[0014]检测所述目标电机以所述相对较优转矩角工作时的交轴电流和直轴电流；
[0015]根据所述交轴电流与所述直轴电流，计算得到相对较优定子电流梯度。
[0016]在本申请一种可能的实现方式中，所述基于模拟退火算法处理所述理论最优转矩角，得到相对较优转矩角，包括：
[0017]根据预设的区间长度和所述理论最优转矩角，确定包含所述理论最优转矩角的角度选取区间；
[0018]随机选取所述角度选取区间内的角度，得到迭代转矩角；
[0019]根据所述理论最优转矩角与所述迭代转矩角，确定所述相对较优转矩角。
[0020]在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述理论最优转矩角与所述迭代转矩角，确定所述相对较优转矩角，包括：
[0021]根据所述理论最优转矩角和预设的目标函数，计算得到理论最小定子电流；
[0022]根据所述迭代转矩角和所述目标函数，计算得到迭代定子电流；
[0023]根据所述理论最小定子电流与所述迭代定子电流，确定所述相对较优转矩角。
[0024]在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述理论最小定子电流与所述迭代定子电流，确定所述相对较优转矩角，包括：
[0025]若所述迭代定子电流小于所述理论最小定子电流，则计算所述迭代定子电流与所述理论最小定子电流之间的电流差；
[0026]根据预设的初始温度参数和所述电流差，计算得到接受概率；
[0027]根据所述接受概率将所述理论最优转矩角和所述迭代转矩角中的一者作为所述相对较优转矩角。
[0028]在本申请一种可能的实现方式中，所述判断所述相对较优转矩角是否满足预设的转矩角收敛条件之后，所述方法还包括：
[0029]若所述相对较优转矩角未满足预设的转矩角收敛条件，则获取所述目标电机所处空调器中冷凝器的实时温度，以及所述空调器的设定温度；
[0030]根据所述实时温度和所述设定温度，确定温度下降函数；
[0031]将预设的初始温度参数输入所述温度下降函数，计算得到迭代温度参数；
[0032]基于模拟退火算法和所述迭代温度参数处理所述相对较优转矩角，得到二次最优转矩角；
[0033]判断所述二次最优转矩角是否满足预设的转矩角收敛条件。
[0034]第二方面，本申请提供一种空调器电机控制装置，所述空调器电机控制装置包括：
[0035]获取单元，用于获取空调器中目标电机的电机参数；
[0036]计算单元，用于根据所述电机参数，计算所述目标电机的理论最优转矩角；
[0037]模拟退火单元，用于基于模拟退火算法处理所述理论最优转矩角，得到相对较优转矩角；
[0038]控制单元，用于若所述相对较优转矩角满足预设的转矩角收敛条件，则控制所述目标电机按照所述相对较优转矩角工作。
[0039]在本申请一种可能的实现方式中，所述判断单元还用于：
[0040]根据所述相对较优转矩角，计算得到相对较优定子电流梯度；
[0041]若所述相对较优定子电流梯度处于预设梯度范围内，则判定所述相对较优转矩角满足预设的转矩角收敛条件。
[0042]在本申请一种可能的实现方式中，所述判断单元还用于：
[0043]检测所述目标电机以所述相对较优转矩角工作时的交轴电流和直轴电流；
[0044]根据所述交轴电流与所述直轴电流，计算得到相对较优定子电流梯度。
[0045]在本申请一种可能的实现方式中，所述模拟退火单元还用于：
[0046]根据预设的区间长度和所述理论最优转矩角，确定包含所述理论最优转矩角的角度选取区间；
[0047]随机选取所述角度选取区间内的角度，得到迭代转矩角；
[0048]根据所述理论最优转矩角与所述迭代转矩角，确定所述相对较优转矩角。
[0049]在本申请一种可能的实现方式中，所述模拟退火单元还用于：
[0050]根据所述理论最优转矩角和预设的目标函数，计算得到理论最小定子电流；
[0051]根据所述迭代转矩角和所述目标函数，计算得到迭代定子电流；
[0052]根据所述理论最小定子电流与所述迭代定子电流，确定所述相对较优转矩角。
[0053]在本申请一种可能的实现方式中，所述模拟退火单元还用于：
[0054]若所述迭代定子电流小于所述理论最小定子电流，则计算所述迭代定子电流与所述理论最小定子电流之间的电流差；
[0055]根据预设的初始温度参数和所述电流差，计算得到接受概率；
[0056]根据所述接受概率将所述理论最优转矩角和所述迭代转矩角中的一者作为所述相对较优转矩角。
[0057]在本申请一种可能的实现方式中，所述空调器电机控制装置还包括迭代单元，所述迭代单元用于：
[0058]若所述相对较优转矩角未满足本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种空调器电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取空调器中目标电机的电机参数；根据所述电机参数，计算所述目标电机的理论最优转矩角；基于模拟退火算法处理所述理论最优转矩角，得到相对较优转矩角；若所述相对较优转矩角满足预设的转矩角收敛条件，则控制所述目标电机按照所述相对较优转矩角工作。2.根据权利要求1所述的空调器电机控制方法，其特征在于，所述若所述相对较优转矩角满足预设的转矩角收敛条件，则控制所述目标电机按照所述相对较优转矩角工作，包括：根据所述相对较优转矩角，计算得到相对较优定子电流梯度；若所述相对较优定子电流梯度处于预设梯度范围内，则判定所述相对较优转矩角满足预设的转矩角收敛条件。3.根据权利要求2所述的空调器电机控制方法，其特征在于，所述根据所述相对较优转矩角，计算得到相对较优定子电流梯度，包括：检测所述目标电机以所述相对较优转矩角工作时的交轴电流和直轴电流；根据所述交轴电流与所述直轴电流，计算得到相对较优定子电流梯度。4.根据权利要求1所述的空调器电机控制方法，其特征在于，所述基于模拟退火算法处理所述理论最优转矩角，得到相对较优转矩角，包括：根据预设的区间长度和所述理论最优转矩角，确定包含所述理论最优转矩角的角度选取区间；随机选取所述角度选取区间内的角度，得到迭代转矩角；根据所述理论最优转矩角与所述迭代转矩角，确定所述相对较优转矩角。5.根据权利要求4所述的空调器电机控制方法，其特征在于，所述根据所述理论最优转矩角与所述迭代转矩角，确定所述相对较优转矩角，包括：根据所述理论最优转矩角和预设的目标函数，计算得到理论最小定子电流；根据所述迭代转矩角和所述目标函数，计算得到迭代定子电流；根据所述理论最小定子电流与所述迭代定子电流，确定所述相对较优转矩角。6.根据权利要求5所述的空调器电机控制方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张高廷，王庆磊，盛立，潘高强，陈显京，
申请(专利权)人：TCL空调器中山有限公司，
类型：发明
国别省市：
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