车辆的控制方法、装置、混动车辆和混动车辆的存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置、混动车辆和混动车辆的存储介质，该方法包括：根据所述车辆的发动机的当前负荷和当前水温，确定所述发动机的当前燃烧状态；对所述当前燃烧状态和历史燃烧状态进行判断，其中，所述历史燃烧状态为上一时刻所述发动机的燃烧状态；当所述当前燃烧状态和所述历史燃烧状态不一致时，通过控制所述发动机和车轮驱动设备，驱动所述车辆的车轮。在稀薄燃烧技术下，该方法提高了发动机的工作效率，实现了发动机运行稳定和车辆运行稳定的技术效果。术效果。术效果。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制方法、装置、混动车辆和混动车辆的存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆工程
，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置、混动车辆和混动车辆的存储介质。

技术介绍

[0002]目前，市场上的车辆的汽油机主要采用EGR(Exhaust Gas Re
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circulation，废气再循环)技术和当量燃烧技术来获得较优的油耗，其中，当量燃烧技术为发动机燃烧时的过量空气系数为1的技术。随着发动机机械强度以及压缩比的提高，各车企开始研究新型的燃烧技术例如稀薄燃烧技术，其中，稀薄燃烧技术为发动机燃烧时的过量空气系数大于1的技术。稀薄燃烧技术与当量燃烧技术相比，稀薄燃烧技术的油耗更低，且不需要EGR的参与，省去了EGR阀、EGR冷却器的成本。
[0003]然而，由于稀薄燃烧技术的过量空气系数是个浮动的值，导致车辆的发动机运行不稳定，降低了车辆的工作效率。

技术实现思路

[0004]本申请实施例通过提供一种车辆的控制方法、装置、混动车辆和混动车辆的存储介质，解决了现有技术中采用稀薄燃烧技术时车辆的工作效率降低的技术问题，在稀薄燃烧技术下，提高了发动机的工作效率，实现了发动机运行稳定和车辆运行稳定的技术效果。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种车辆的控制方法，包括：
[0006]根据所述车辆的发动机的当前负荷和当前水温，确定所述发动机的当前燃烧状态；
[0007]对所述当前燃烧状态和历史燃烧状态进行判断，其中，所述历史燃烧状态为上一时刻所述发动机的燃烧状态；
[0008]当所述当前燃烧状态和所述历史燃烧状态不一致时，通过控制所述发动机和车轮驱动设备，驱动所述车辆的车轮。
[0009]优选的，所述当所述当前燃烧状态和所述历史燃烧状态不一致时，通过控制所述发动机和车轮驱动设备，驱动所述车辆的车轮，包括：
[0010]当所述当前燃烧状态为稀薄燃烧状态，且所述历史燃烧状态为当量燃烧状态时，控制所述驱动电机和所述发动机共同提供驱动力，驱动所述车轮。
[0011]优选的，所述控制所述驱动电机和所述发动机共同提供驱动力，包括：
[0012]根据所述当前燃烧状态的空气过量系数和所述历史燃烧状态的空气过量系数，控制所述驱动电机和所述发动机共同提供驱动力，当所述当前燃烧状态的过量空气系数在浮动范围内时，按时间降低所述驱动电机的驱动力至断开所述驱动电机。
[0013]优选的，所述当所述当前燃烧状态和所述历史燃烧状态不一致时，通过控制所述发动机和车轮驱动设备，驱动所述车辆的车轮，包括：
[0014]当所述当前燃烧状态为所述当量燃烧状态，且所述历史燃烧状态为所述稀薄燃烧
状态时，控制所述发动机驱动所述发电机发电，将所述发电机的电力提供给所述车辆的电池充电，并控制所述发动机驱动所述车轮。
[0015]优选的，所述控制所述发动机驱动所述发电机发电，将所述发电机的电力提供给所述车辆的电池充电，包括
[0016]根据所述当前燃烧状态的空气过量系数和所述历史燃烧状态的空气过量系数，控制所述发动机驱动所述发电机发电，并将所述发电机的电力提供给所述车辆的电池充电，当所述当前燃烧状态的过量空气系数在所述浮动范围内时，按时间降低所述发电机的发电电力至断开所述驱动电机。
[0017]优选的，所述根据所述车辆的发动机的当前负荷和当前水温，确定所述发动机的当前燃烧状态，包括：
[0018]若所述当前负荷不大于所述第一负荷阈值，则将所述当前燃烧状态确定为所述当量燃烧状态；
[0019]若所述当前负荷大于所述第二负荷阈值，则将所述当前燃烧状态确定为所述稀薄燃烧状态；其中，所述第一负荷阈值小于所述第二负荷阈值。
[0020]优选的，所述根据所述车辆的发动机的当前负荷和当前水温，确定所述发动机的当前燃烧状态，包括：
[0021]若所述当前负荷大于所述第一负荷阈值，且不大于所述第二负荷阈值，以及所述当前水温不大于温度阈值，则将所述当前燃烧状态确定为所述当量燃烧状态；
[0022]若所述当前负荷大于所述第一负荷阈值，且不大于所述第二负荷阈值，以及所述当前水温大于所述温度阈值，则将所述当前燃烧状态确定为所述稀薄燃烧状态。
[0023]基于同一专利技术构思，第二方面，本专利技术还提供一种车辆的控制装置，包括：
[0024]确定模块，用于根据所述车辆的发动机的当前负荷和当前水温，确定所述发动机的当前燃烧状态；
[0025]判断模块，用于对所述当前燃烧状态和历史燃烧状态进行判断，其中，所述历史燃烧状态为上一时刻所述发动机的燃烧状态；
[0026]驱动模块，用于当所述当前燃烧状态和所述历史燃烧状态不一致时，通过控制所述发动机和车轮驱动设备，驱动所述车辆的车轮。
[0027]基于同一专利技术构思，第三方面，本专利技术提供一种混动车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现车辆的控制方法的步骤。
[0028]基于同一专利技术构思，第四方面，本专利技术提供一种混动车辆的可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序，该程序被处理器执行时实现车辆的控制方法的步骤。
[0029]本专利技术实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0030]在本申请实施例中，先根据发动机的当前负荷和当前水温，明确出发动机的当前燃烧状态，为后续稳定地控制发动机提供了可靠的基础。再对当前燃烧状态和历史燃烧状态进行判断。当当前燃烧状态和历史燃烧状态一致时，说明发动机燃烧时过量空气系数是稳定的，无需控制发动机。当当前燃烧状态和历史燃烧状态一致时，说明发动机燃烧时过量空气系数是不稳定的，需要控制发动机和车轮驱动设备，驱动车辆的车轮，以稳定达到当前燃烧状态。具体为：当当前燃烧状态为稀薄燃烧状态，且历史燃烧状态为当量燃烧状态时，
喷油量迅速减少，发动机的驱动力会突然下降，通过驱动电机介入提供充足的整车驱动力，驱动电机和发动机共同驱动车轮稳定地行驶，进而提高了发动机的工作效率，实现了发动机运行稳定和车辆运行稳定的效果，还大大降低了油耗。当当前燃烧状态为当量燃烧状态，且历史燃烧状态为稀薄燃烧状态时，喷油量迅速增加，发动机的驱动力突然上升，通过发动机驱动发电机输出电力至电池中，保证动力系统平稳输出，进而提高了发动机的工作效率，实现了发动机运行稳定和车辆运行稳定的效果，还大大降低了油耗。
附图说明
[0031]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：
[0032]图1示出了本专利技术实施例中的车辆的控制方法的步骤流程示意图；
[0033]图2示出了本专利技术实施例中的发动机负荷的划分示意图；
[0034]图3示出了本专利技术实施例中的发动机的燃烧状态示意图；
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，应用于发动机，包括：根据所述车辆的发动机的当前负荷和当前水温，确定所述发动机的当前燃烧状态；对所述当前燃烧状态和历史燃烧状态进行判断，其中，所述历史燃烧状态为上一时刻所述发动机的燃烧状态；当所述当前燃烧状态和所述历史燃烧状态不一致时，通过控制所述发动机和车轮驱动设备，驱动所述车辆的车轮。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述当前燃烧状态和所述历史燃烧状态不一致时，通过控制所述发动机和车轮驱动设备，驱动所述车辆的车轮，包括：当所述当前燃烧状态为稀薄燃烧状态，且所述历史燃烧状态为当量燃烧状态时，控制所述驱动电机和所述发动机共同提供驱动力，驱动所述车轮。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述驱动电机和所述发动机共同提供驱动力，包括：根据所述当前燃烧状态的空气过量系数和所述历史燃烧状态的空气过量系数，控制所述驱动电机和所述发动机共同提供驱动力，当所述当前燃烧状态的过量空气系数在浮动范围内时，按时间降低所述驱动电机的驱动力至断开所述驱动电机。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述当前燃烧状态和所述历史燃烧状态不一致时，通过控制所述发动机和车轮驱动设备，驱动所述车辆的车轮，包括：当所述当前燃烧状态为所述当量燃烧状态，且所述历史燃烧状态为所述稀薄燃烧状态时，控制所述发动机驱动所述发电机发电，将所述发电机的电力提供给所述车辆的电池充电，并控制所述发动机驱动所述车轮。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述发动机驱动所述发电机发电，将所述发电机的电力提供给所述车辆的电池充电，包括根据所述当前燃烧状态的空气过量系数和所述历史燃烧状态的空气过量系数，控制所述发动机驱动所述发电机发电，并将所述发电机的电力提供给所述车辆的电池充电，当所述当前燃烧状态的过量空气系数在所述浮...

【专利技术属性】
技术研发人员：张翼，王静波，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：