一种光伏玻璃外观翻转检测机制造技术

本发明专利技术公开了一种光伏玻璃外观翻转检测机，包括基座及安装于基座上的光伏玻璃自动翻转机构、横移机构和控制箱，光伏玻璃自动翻转机构上安装有用于夹持光伏玻璃的夹爪机构，横移机构上滑动连接有检测框架，检测框架上安装有用于对光伏玻璃进行外观检测的检测件，控制箱用于控制光伏玻璃自动翻转机构、横移机构和检测件完成光伏玻璃的自动翻转检测工作，光伏玻璃自动翻转机构实现光伏玻璃的快速翻转，光伏玻璃夹持稳定，检测角度可调，夹爪机构调节相邻两个夹爪安装板之间的距离，适应于不同大小光伏玻璃的夹持；横移机构带动检测框架上的检测件对光伏玻璃进行全面的扫描，实现对光伏玻璃的全面外观检测，检测效率非常高，操作稳定，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏玻璃外观翻转检测机


[0001]本专利技术涉及光伏
，具体为一种光伏玻璃外观翻转检测机。

技术介绍

[0002]光伏玻璃被广泛的用作太阳能电池板的保护玻璃，生产时，光伏玻璃从玻璃运输 线上被一道工序输送到下一道工序，光伏玻璃的边缘要进行磨边处理，并且磨边的质量要 求严格，通常要求漏底、爆角、爆边、焦边等缺陷的尺寸不大于0.5mm，同时对玻璃边角磨边 的倒角尺寸也有一定的要求。
[0003]现有的对光伏玻璃外观检测方法有人工检测，检测人员拿着灯对着玻璃，根据玻璃的反射光来判断玻璃上的缺陷，此种方法耗时较长，而且人工检测容易出现判断失误或者漏检等现象，效率较低。随着生产水平的提高，利用视觉传感技术来进行自动监测的方式应用越来越广泛，视觉传感设备包括光源、相机等关键元件，现有的光伏玻璃外观检测机，在进行光伏玻璃检测工作时，大多都是将光伏玻璃直接放置在检测机上，然后对玻璃盖板进行外观检测，在对光伏玻璃另一面进行外观检测时，需要检测人员重新将玻璃盖板取出再转到另一面放置在检测机内进行检测，这种人工取出再转面的玻璃盖板翻面方式，速度慢效率低不利于外观初步检测机的使用。
[0004]基于此，本专利技术设计了一种光伏玻璃外观翻转检测机，以解决上述提到的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种光伏玻璃外观翻转检测机，以解决上述提到的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种光伏玻璃外观翻转检测机，包括基座及安装于基座上的光伏玻璃自动翻转机构、横移机构和控制箱，所述光伏玻璃自动翻转机构上安装有用于夹持光伏玻璃的夹爪机构，所述横移机构上滑动连接有检测框架，所述检测框架上安装有用于对光伏玻璃进行外观检测的检测件，所述控制箱用于控制光伏玻璃自动翻转机构、横移机构和检测件完成光伏玻璃的自动翻转检测工作。
[0007]优选的，上述一种光伏玻璃外观翻转检测机中，所述光伏玻璃自动翻转机构包括安装于所述基座顶部一侧的限位滑道，所述限位滑道的一侧通过连接杆固定有竖直滑板，所述竖直滑板的一侧开有滑道，所述竖直滑板的顶部固定有液压缸，所述滑道内滑动连接有控制光伏玻璃翻转的转向组件，所述限位滑道内滑动连接有滑座，所述液压缸驱动所述转向组件沿竖直方向移动，所述滑座上安装有控制转向组件转向的挡位组件。
[0008]基于上述技术特征，通过连接杆将限位滑道和竖直滑板相连接，通过液压缸控制转向组件在滑道内往复一次，当转向组件下移至挡位组件内，在挡位组件下，将光伏玻璃进行转向。
[0009]优选的，上述一种光伏玻璃外观翻转检测机中，所述挡位组件包括固定于所述滑座上的移动框，所述移动框的内腔底部固定有滑移块，所述移动框的顶部两端设有换向挡板。
[0010]基于上述技术特征，转向驱动件经过滑移块可以控制移动框移动，转向驱动件在上移时实现对光伏玻璃的翻转。
[0011]优选的，上述一种光伏玻璃外观翻转检测机中，所述转向组件包括滑动连接于所述滑道内的连接块，所述连接块的内部沿轴向贯穿有连接轴，所述连接轴靠近所述换向挡板的一端套设有转向驱动件，所述连接轴的另一端套设有摆杆，所述连接块的底部竖直设有竖直杆，所述摆杆和竖直杆远离所述连接轴的一端之间连接有弹簧，所述连接块的外壁两侧设有挡柱，且所述挡柱位于所述连接轴另一端的两侧。
[0012]基于上述技术特征，为避免转向驱动件在转向时在惯性作用下会翻转多次，通过挡柱对摆杆进行限位，使得转动驱动件一次仅可以进行一周内转向，而在弹簧的作用下，可以使得转向驱动件转向后快速归位，避免翻转不过去的问题。
[0013]优选的，上述一种光伏玻璃外观翻转检测机中，所述挡柱可拆卸连接于连接块上，两组所述挡柱沿水平方向设置，所述挡柱采用缓冲材质。
[0014]基于上述技术特征，为避免摆杆在限位时，由于惯性易造成挡柱造成损坏，两组挡柱之间可以与基座呈一定角度，使得光伏玻璃转向后可呈一定角度，以适应于观察需求。
[0015]优选的，上述一种光伏玻璃外观翻转检测机中，所述转向驱动件包括套设于连接轴前端外部的轴套，所述轴套的外壁同侧设有两组转向凸起，所述转向凸起的前侧壁设有转向柱，所述转向凸起相远离的一侧壁上设有与所述滑移块相贴合的滑移面。
[0016]基于上述技术特征，转向驱动件结构设计新颖，能够自动实现连接轴上安装的光伏玻璃进行转向。
[0017]优选的，上述一种光伏玻璃外观翻转检测机中，所述夹爪机构包括安装板，所述安装板的中部与连接轴远离摆杆的端部相固定，所述安装板的外壁上开有多个调节安装孔，所述安装板的外壁两侧通过调节安装孔固定有夹爪安装板，所述夹爪安装板两端的安装槽与夹爪相固定连接，所述夹爪上开有用于夹持光伏玻璃的夹爪口，所述夹爪口与光伏玻璃相夹持面设有缓冲垫。
[0018]基于上述技术特征，适应于不同大小光伏玻璃的夹持，而且拆卸方便，能够对光伏玻璃进行保护，避免在进行翻转时对光伏玻璃造成损坏。
[0019]优选的，上述一种光伏玻璃外观翻转检测机中，所述横移机构包括安装于所述基座顶部另一侧的横移导轨，所述横移导轨上开有导向槽，所述导向槽的内部插接有丝杆，所述丝杆上螺接有滑动连接于所述导向槽内的横移座，所述检测框架的底部一端固定于横移座上，所述横向导轨的安装有减速机构和横移电机，所述横移电机通过减速机构与所述丝杆的一端相连接。
[0020]基于上述技术特征，带动位于横移座上的检测框架在光伏玻璃将进行横移，从而带动安装于检测框架上的检测件对光伏玻璃进行全面的扫描，实现对光伏玻璃的全面外观检测优选的，上述一种光伏玻璃外观翻转检测机中，所述检测框架采用“匚”字结构，所述夹爪机构位于所述检测框架的内部。
[0021]基于上述技术特征，检测框架结构设计合理，便于检测件安装在检测框架上的同事，能够对位于夹爪机构内的光伏玻璃进行检测。
[0022]优选的，上述一种光伏玻璃外观翻转检测机中，所述检测件包括分别安装于所述
检测框架顶部和底部的成像装置和激光光源装置。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该种光伏玻璃外观翻转检测机结构设计新颖，光伏玻璃自动翻转机构通过采用液压缸、连接块、转向驱动件、移动框、换向挡板、摆杆和弹簧等结构，实现光伏玻璃的快速翻转，翻转过程中，光伏玻璃夹持稳定，检测角度可调，夹爪机构通过采用安装板、调节安装孔、夹爪安装板、夹爪和夹爪口等机构，可以调节相邻两个夹爪安装板之间的距离，从而适应于不同大小光伏玻璃的夹持，而且拆卸方便，对光伏玻璃进行稳定的夹持；横移机构通过采用横移导轨、丝杆、横移座和横移电机等结构，带动安装于检测框架上的检测件对光伏玻璃进行全面的扫描，实现对光伏玻璃的全面外观检测，检测效率非常高，操作稳定，提高了生产效率。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏玻璃外观翻转检测机，其特征在于：包括基座（1）及安装于基座（1）上的光伏玻璃自动翻转机构（2）、横移机构（4）和控制箱（7），所述光伏玻璃自动翻转机构（2）上安装有用于夹持光伏玻璃的夹爪机构（3），所述横移机构（4）上滑动连接有检测框架（5），所述检测框架（5）上安装有用于对光伏玻璃进行外观检测的检测件（6），所述控制箱（7）用于控制光伏玻璃自动翻转机构（2）、横移机构（4）和检测件（6）完成光伏玻璃的自动翻转检测工作。2.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃外观翻转检测机，其特征在于：所述光伏玻璃自动翻转机构（2）包括安装于所述基座（1）顶部一侧的限位滑道（201），所述限位滑道（201）的一侧通过连接杆（203）固定有竖直滑板（204），所述竖直滑板（204）的一侧开有滑道（215），所述竖直滑板（204）的顶部固定有液压缸（216），所述滑道（215）内滑动连接有控制光伏玻璃翻转的转向组件，所述限位滑道（201）内滑动连接有滑座（202），所述液压缸（216）驱动所述转向组件沿竖直方向移动，所述滑座（202）上安装有控制转向组件转向的挡位组件。3.根据权利要求2所述的一种光伏玻璃外观翻转检测机，其特征在于：所述挡位组件包括固定于所述滑座（202）上的移动框（205），所述移动框（205）的内腔底部固定有滑移块（206），所述移动框（205）的顶部两端设有换向挡板（208）。4.根据权利要求2所述的一种光伏玻璃外观翻转检测机，其特征在于：所述转向组件包括滑动连接于所述滑道（215）内的连接块（207），所述连接块（207）的内部沿轴向贯穿有连接轴（209），所述连接轴（209）靠近所述换向挡板（208）的一端套设有转向驱动件（210），所述连接轴（209）的另一端套设有摆杆（211），所述连接块（207）的底部竖直设有竖直杆（212），所述摆杆（211）和竖直杆（212）远离所述连接轴（209）的一端之间连接有弹簧（213），所述连接块（207）的外壁两侧设有挡柱（214），且所述挡柱（214）位于所述连接轴（209）另一端的两侧。5.根据权利要求4所述的一种光伏玻璃外观翻转检测机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建辉，
申请(专利权)人：赫冉新能源科技扬州有限公司，
类型：发明
国别省市：