用于检测和处理电梯设备的电梯数据的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于优化现有的或现代化改装的电梯设备(11)的电梯控制器(41)的控制数据的方法(151)。在此，所述电梯控制器(41)与可编程设备(101)连接。能够借助计算机程序产品(109)产生的三维数字替身数据组(111)作为模拟环境(250)加载到所述可编程设备(101)上，所述三维数字替身数据组(111)反映和模拟对应于电梯控制器(41)的、现有的或现代化改装的电梯设备(11)。通过电梯控制器(41)在模拟环境(250)中的测试，用于现有的或现代化改装的电梯设备(11)的电梯控制器(41)的针对在模拟环境(250)中的运行得到协调的参数组(207)得以确定。确定。确定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检测和处理电梯设备的电梯数据的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于优化现有的电梯设备或将要现代化改装的电梯设备的电梯控制器的控制数据的方法，以及涉及一种用于执行所述方法的系统。

技术介绍

[0002]电梯设备用于在建筑物或建筑结构内运送人员。为了使电梯设备正常运行，其电梯控制器需要具有与电梯设备的与配置相关特性相协调的、非常精确的控制数据的数据组。只有这样，电梯设备的电梯轿厢才能准确地移动到正确位置并为其用户提供高水平舒适度。电梯制造商通常提供几种在其结构方面差异很大的产品线，但可能会使用相同类型的电梯控制器。相同类型的原因是，电梯控制器的控制硬件和控制软件对于所有产品线都是相同的，但是控制软件使用了考虑到产品线之间的技术差异的、不同的数据组。
[0003]不仅不同的产品线需要不同的数据组。事实上，对于一个产品线的电梯设备(标准产品)，每个客户的安装也是不同的，因为特定于客户的配置数据(例如楼层高度、电梯轿厢的尺寸、要运送的质量、行驶速度等等)都是非常可变的，以便满足运行这样的电梯设备的客户的需要。诸如电梯轿厢的最大加速度和减速度之类的标准规定也一并确定了数据组。
[0004]在测试产品线时，通常会选择“代表性”配置，并使用具有该特定配置的该测试设备进行测试。然后将测试设备的结果或针对电梯控制器确定的数据组外推到产品线的整个应用领域。由于可用的测试塔数量有限，例如，对于最高50米的运送高度的产品线，只能提供一个运送高度为30米的测试塔。相应地，从产品线配置了一个运送高度为30米的测试设备并进行测试以确定数据组。然后将结果外推到产品线的所有可行的配置。然而，实践表明，当现代化改装时，新安装的电梯部件的运行高度与测试的不同时，可能会出现与配置相关的问题，例如振动问题和噪音问题，因此结果的外推并不总是获得电梯控制器的理想数据组。通过调整数据组来消除这些问题需要高素质的现场人员并延迟移交完成调试电梯设备。
[0005]文档XP055647213和XP055647212介绍了按照“硬件闭环(Hardware in loop)”方案的产品开发。在这里，使用可配置的模拟模型作为模拟环境来测试和确定控制数据。即使这种方法已经产生了非常逼真的结果，这些结果仍然依赖于模拟模型的配置质量。如果出现偏差，现有的电梯设备或要进行现代化改装的电梯设备可能会导致必须在施工现场通过测试而带来的返工。
[0006]另一个问题是现有的电梯设备不一定由电梯制造商自己维护。这样，由于各种原因，所谓的外来设备、即来自其他电梯制造商的电梯设备可能会被接管到他们自己的维护组合中并进行维修。必要时，对此类外来设备进行现代化改装，从而在现代化改装过的电梯设备中，不同制造商的构件此后相互适配。例如，在这样的外来设备中，现有的外来的电梯控制器经常被自己的电梯控制器所替代，因为自己的电梯控制器的架构和属性是已知的，并且不用非得掌握外来的电梯控制器的特殊知识。然而，在这种情况下，现有的电梯设备的各种特征属性(例如楼层数、楼层高度、电梯轿厢的与机械和电气部件协调的运动曲线通过
各个楼层高度等必须被获取，并且必须为自己的电梯控制器确定一个与这些特征属性相协调的数据组。特别地，会想要的是，随着对现有的电梯设备的现代化改装，电梯轿厢的运动曲线也进行了覆盖修改，而不是简单地从旧的电梯控制器中承接。
[0007]如果维护组合中包含外来设备，则检测该现有的电梯设备的技术数据并使其可用性的问题总是出现。通常，技术人员会被派往要接管的外部设备，然后会确定该电梯设备的各种特征属性，并手动将其记录在表格或数据库中。根据要接管的电梯设备的复杂程度，例如必须将15到50个特征属性参数手动输入到表格或数据库中。在数据库中手动记录特征属性及其文档需要大量时间，并且根据技术人员的工作质量，可能会导致数据质量不佳，然后在外推时导致数据组不足，这可能又很费力地在现场去适配现有的电梯设备，但它对客户的可用性会受到妨害。

技术实现思路

[0008]因此，本专利技术的目的在于，针对特定电梯设备的电梯控制器，确定尽可能精确地适配于该电梯设备的参数组，而无需为此提供特定的电梯设备。
[0009]该目的通过一种用于优化现有的电梯设备或要现代化改装的电梯设备的电梯控制器的控制数据的方法来实现，其中，电梯控制器与可编程设备连接。将三维数字替身数据组加载到可编程设备上作为模拟环境，该模拟环境可以通过计算机程序产品生成。三维数字替身数据组反映和模拟了对应于电梯控制器的、现有的或将要现代化改装的电梯设备。由此，可以通过在模拟环境中测试电梯控制器来确定现有的或现代化改装的电梯设备的电梯控制器的针对在模拟环境中的运行相协调的数据组。
[0010]现有的或现代化改装的电梯设备的三维数字分身数据组借助计算机程序产品基于构件模型数据组来构建并存储在存储介质中，其中构件模型数据组可以具有不同的配置，并且通过特征属性来定义。构件模型数据组的每个特征属性都通过规定值预定义、通过额定值规定，或通过实际值确定。构件模型数据组通常整体上反映了物理构件，即提供以虚拟形式尽可能精确地反映物理构件的特征属性信息，即特征属性可以与各个构件相关，由这些构件组成更大、更复杂的构件组。
[0011]按照本专利技术的构件模型数据组的特征属性可以是由这些特征属性所反映的构件的几何尺寸、表面属性、物理属性、动态属性等。几何尺寸例如可以是构件的宽度、高度、横截面积、半径、圆度等。例如，部件的表面特性可以包括粗糙度、纹理、涂层、颜色、反射率等。物理特性可以是重量或材料密度、弹性模量、电导率、惯性矩、耐弯强度值等。动态特性可以是对应于构件模型数据组的运动自由度、速度曲线等。
[0012]在独立子系统的情况下，特征属性不仅可以与各个构件相关，还可以与构件组相关。这意味着特征属性也可能与由多个构件组成的更复杂的设备有关，例如驱动电机、传动装置装置、传送链等。
[0013]按照本专利技术的规定值是对构件模型数据组的特征属性加以预定义的数值。这意味着，例如，配置为导轨构件模型数据组的构件模型数据组的反映了导轨的规定值按照占位符(Platzhalter)的方式定义了标准长度。该导轨构件模型数据组的横截面形状也可以通过规定值预定义。现在很明显的是，在创建数字替身数据组时，必须对导轨构件模型数据组的代表导轨长度的特征属性进行适配，而横截面形状必要时已经足够程度地由规定值定
义。从制造商的信息中获取的信息通常也足以表征反映构件的特定于材料的特性的特征属性，例如其弹性模量、缺口冲击强度等。
[0014]按照本专利技术的额定值是定义了按照额定配置的构件模型数据组的特征属性的数值。这样的额定值通常在现代化改装的电梯设备中由特定于客户的配置数据定义，或者可以根据这些配置数据进行计算。
[0015]在此，特定于客户的配置数据可以理解为客户在个别情况下、例如在订购电梯设备时规定的规则。特定于客户的配置数据通常与要制造的单个电梯设备有关。例如，特定于客户的配置数据可以包括安装地点处存在的空间条件、与建筑物承重结构连接的接口信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于优化现有的或现代化改装的电梯设备(11)的电梯控制器(41)的控制数据的方法(151)，其中，所述电梯控制器(41)与可编程设备(101)连接，能够借助计算机程序产品(109)产生的三维数字替身数据组(111)作为模拟环境(250)被加载到所述可编程设备(101)上，所述三维数字替身数据组(111)反映和模拟对应于电梯控制器(41)的、现有的或现代化改装的电梯设备(11)，以及用于现有的或现代化改装的电梯设备(11)的电梯控制器(41)的针对在模拟环境(250)中的运行得到协调的参数组(207)通过电梯控制器(41)在模拟环境(250)中的测试来确定，现有的或现代化改装的电梯设备(11)的三维数字替身数据组(111)基于构件模型数据组(112)来构建，所述构件模型数据组能够具有不同的配置并且通过特征属性(T、B、H)来定义，其特征在于，通过利用现有的电梯设备(11)的至少一次测量行驶(65)行驶抵达现有的或要现代化改装的电梯设备(11)的每个楼层(21、23、25、27)至少一次，并且借助测量装置(63)至少检测表示楼层高度(h1、h2、h3)的测量数据(G1、G2、G3、G4)，其中，针对电梯设备(11)的每个由测量行驶(65)检测的楼层(21、23、25、27)，按照检测的顺序将配置为楼层分段构件模型数据组(121、123、125、127)的构件模型数据组(112)和/或配置为竖井分段构件模型数据组(141、143、145、147)的构件模型数据组(112)在竖直方向上彼此相叠地布置，并且在所述构件模型数据组中，定义了距下一个构件模型数据组(112)的高度距离的特征属性(H)的规定值(z)被相应的、基于测量数据(G1、G2、G3、G4)确定的楼层高度(h1、h2、h3)所替换。2.根据权利要求1所述的方法(151)，其中，现有的或现代化改装的电梯设备(11)的三维数字替身数据组(111)借助计算机程序产品(109)基于构件模型数据组(112)来构建并存储在存储介质(115)中，每个特征属性(T、B、H)由规定值(x、y、z)预定义、由额定值(a、b、c)规定或由实际值(h1、h2、h3)确定。3.根据权利要求1或2所述的方法(151)，其中，每个楼层分段构件模型数据组(121、123、125、127)或每个竖井分段构件模型数据组(141、143、145、147)具有预定义的接口(131、135)，通过所述接口(131、135)能够将构件模型数据组(112)彼此连接并彼此相对定位，每个要添加的构件模型数据组(112)的相应特征属性(B、T、H)与经由接口(131、135)设置用于连接的构件模型数据组(112)的相应特征属性一起被自动复制。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(151)，其中，至少一个被配置为电梯轿厢构件模型数据组(153)的构件模型数据组(112)和被配置为承载机构构件模型数据组(183)的构件模型数...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃雷娜，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：