自动宠物砂装置制造方法及图纸

一种自动宠物砂装置，其具有：底座；以及腔室，该腔室被构造成用于保持宠物砂并由支撑底座可旋转地支撑，其中该腔室包括：入口开口，使得动物可以进出腔室；以及废物开口，该废物开口通常与入口开口相对，并被构造成使得动物废物在腔室旋转时通过废物开口进入底座；其中自动宠物砂装置包括以下中的一项或多项：i)一个或多个传感器，该一个或多个传感器与入口开口的位置邻近，并适于感测：动物在腔室内的存在、废物在底座中的存在、腔室中宠物砂的水平、腔室相对于底座的位置，或它们的任意组合；ii)过滤系统，该过滤系统被构造成用于减少、消除和/或防止在底座中产生的臭气；和/或iii)宠物砂分配器，该宠物砂分配器与腔室连通以将一些宠物砂转移到腔室。物砂转移到腔室。物砂转移到腔室。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动宠物砂装置


[0001]本教导总体涉及一种供动物使用的自动从宠物砂中去除动物废物的宠物砂装置。

技术介绍

[0002]自动宠物砂装置可以为宠物主人(例如，用户)提供一种有效管理由他们的一个或多个宠物排泄的废物的装置。这些自动宠物砂装置可有利于：从宠物砂中自动去除废物内容物；自动收集废物以供后续处理；将废物内容物与宠物砂腔室分开存放，使得它们不会暴露在周围环境中，从而防止和/或减少废物的气味。在美国专利号6,463,881、8,757,094和9,433,185中，可发现一些可特别有益的自动砂箱的示例，出于所有目的，这些专利的全部内容通过引用并入本文。
[0003]自动宠物砂装置的挑战之一是感测动物在装置内的存在并避免在动物存在的情况下进行清洁循环。一种解决方案是质量传感器，其可检测装置内的质量变化。美国专利号8,757,094中公开了一种此类解决方案。另一种已知的方法是使一个或多个传感器位于装置的开口处或附近。这些传感器可以沿着装置的入口提供感测幕帘，并在动物穿过幕帘时感测动物的移动。这些感应幕帘可提供窄感测范围，使得它们只能感测穿过开口的动物的存在，可能无法确定动物是否正在进入或离开装置，甚至可能无法检测到动物在装置内部的实际存在。尽管如此，仍然需要开发更精确的装置来检测动物在装置内的存在，而不考虑它们的重量，并且具有仅比入口开口更大的感测范围。例如，在接受家庭训练时，幼猫的体重可能不足以触发质量传感器正在搜索的质量差异。
[0004]自动宠物砂装置的另一个挑战是确定废物储存区域(诸如，废物箱或废物抽屉)何时接近满或已满，并且因此需要清空。可用于检测废物抽屉中的废物的一个或多个传感器通常位于废物抽屉附近或位于废物抽屉内。由于距离很近，传感器容易受到动物频繁使用装置时宠物砂、尿液甚至粪便的损坏。需要提供针对废物抽屉的准确的废物和废物水平检测，同时保持传感器远离废物箱以避免损坏。
[0005]自动宠物砂装置的另一个问题是在需要清空装置之前，在装置内能够收集大量废物时对气味进行管理。由于废物抽屉可以防止用过的宠物砂和动物废物暴露于周围环境，宠物主人在清理废物抽屉之前可能等待数天甚至更长的时间。因此，仍然需要对长时间(例如，连续的几天、几周)储存在自动宠物砂装置内的废物提供气味控制。
[0006]与自动宠物砂装置相关联的一个挑战是依赖人类来重新填充干净的宠物砂。虽然该装置可能能够将废物与未使用的宠物砂分开，但该装置本身可能没有足够的宠物砂，同时仍具有收集废物的能力。宠物砂不足可能导致：气味变重，动物对使用宠物砂装置感到不舒服或不感兴趣，甚至废物接触并粘附到内表面。因此，需要提供一种更频繁地将宠物砂分配到宠物砂装置中并允许装置在没有人为交互的情况下使用更长时间的方法。

技术实现思路

[0007]本教导涉及一种自动宠物砂装置，其具有：a)底座；以及b)腔室，该腔室被构造成
用于保持宠物砂并由支撑底座可旋转地支撑，其中该腔室包括：i)入口开口，使得动物可以进出腔室；ii)废物开口，该废物开口通常与入口开口相对，并被构造成使得动物废物在腔室旋转时通过废物开口进入底座；其中自动宠物砂装置包括以下中的一项或多项：i)一个或多个传感器，该一个或多个传感器与入口开口邻近，并适于感测：动物在腔室内的存在、储存在底座中的废物箱中的废物的水平、腔室中宠物砂的水平、腔室相对于底座的位置，或它们的任意组合；ii)过滤系统，该过滤系统构造成用于减少、消除和/或防止在底座中产生的臭气；和/或iii)宠物砂分配器，该宠物砂分配器与腔室连通以将一些宠物砂转移到腔室。
[0008]本教导的自动宠物砂装置提供可以固定在腔室和入口开口附近的一个或多个传感器。一个或多个传感器可以是一个或多个激光传感器。一个或多个传感器可以位于围绕入口开口的边框上。一个或多个传感器可能能够在不依赖动物质量的情况下检测它们的存在。腔室可以相对于垂直轴倾斜。由于腔室的倾斜，一个或多个传感器可能能够检测动物在腔室内的存在。一个或多个传感器可能能够检测废物的存在、废物的特定水平或量、或两者。一个或多个传感器可以与装置的一个或多个开口对齐，以具有使废物箱内部可见的视线。当腔室在清洁循环期间旋转时，腔室的倾斜可以允许一个或多个传感器具有经由废物开口使废物箱内部可见的视线。一个或多个传感器可远离废物箱。一个或多个传感器甚至可用于在清洁循环期间检测腔室的位置。自动宠物砂装置可以包括过滤系统。过滤系统可提供主动装置、被动装置或两者，以减少或甚至消除在装置底座中聚集的臭气。自动宠物砂装置可以与宠物砂分配器兼容，或者包括宠物砂分配器。宠物砂分配器可以是自动化的。宠物砂分配器可以与宠物砂装置的腔室的内部流体连通。宠物砂分配器可以将干净的、未使用的宠物砂分配到腔室的内部中。
附图说明
[0009]图1是根据本文教导的自动宠物砂装置的透视图。
[0010]图3是根据本文教导的自动宠物砂装置的前视图。
[0011]图4是根据本文教导的自动宠物砂装置的顶视图。
[0012]图2是根据本文教导的自动宠物砂装置的分解图。
[0013]图5是根据本文教导的自动宠物砂装置的后视图。
[0014]图6是根据本文教导的自动宠物砂装置的底视图。
[0015]图7是根据本文教导的自动宠物砂装置的右侧视图。
[0016]图8是根据本文教导的自动宠物砂装置的左侧视图。
[0017]图9是根据本文教导的移除罩子的自动宠物砂装置的左侧视图。
[0018]图10是根据本文教导的移除罩子和底架的自动宠物砂装置的右侧视图。
[0019]图11是根据本文教导的隔板的透视图。
[0020]图12是根据本文教导的隔板的另一透视图。
[0021]图13示出了根据本文教导的上腔室。
[0022]图14示出了根据本文教导的下腔室。
[0023]图15是根据本文教导的底座的透视图。
[0024]图16示出了根据本文教导的沿着自动宠物砂装置的图3中的截面A
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A的横截面。
[0025]图17示出了根据本文教导的沿着自动宠物砂装置的图3中的截面A
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A的横截面。
[0026]图18示出了根据本文教导的沿着自动宠物砂装置的一部分的图3中的截面A
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A的横截面。
[0027]图19A示出了根据本文教导的沿着自动宠物砂装置的图17中的截面C
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C的横截面。
[0028]图19B示出了根据本文教导的如图19A所示的自动宠物砂装置的过滤系统。
[0029]图20示出了根据本文教导的腔室的透视图。
[0030]图21示出了根据本文教导的过滤器。
[0031]图22示出了根据本文教导的沿着自动宠物砂装置的图3中的截面A
‑
A的横截面。
[0032]图23是根据本文教导的自动宠物砂装置的透视图。
[0033]图24是根据本文教导的自动宠物砂装置的左本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自动宠物砂装置，其具有：a)底座；以及b)腔室，所述腔室被构造成用于保持宠物砂并且由所述底座可旋转地支撑，其中所述腔室包括：i)入口开口，使得动物可以进出所述腔室；以及ii)废物开口，所述废物开口被构造成使得动物废物在所述腔室旋转时通过所述废物开口进入所述底座；其中所述自动宠物砂装置包括以下中的一项或多项：i)一个或多个传感器，所述一个或多个传感器与所述入口开口邻近，并且适于感测所述动物在所述腔室内的存在、所述废物在所述底座中的废物箱中的存在、所述腔室中所述宠物砂的水平、所述腔室相对于所述底座的位置、或它们的任意组合；ii)过滤系统，所述过滤系统被构造成用于减少、消除和/或防止所述底座内的臭气；和/或iii)宠物砂分配器，所述宠物砂分配器与所述腔室连通以将所述宠物砂中的一些转移到所述腔室。2.根据权利要求1所述的自动宠物砂装置，其中所述一个或多个传感器是能够进行以下项的一个或多个传感器：感测存在；测量距离；测量位移；检测相对于所述自动宠物砂装置的一个或多个部件的位置；或者它们的任意组合。3.根据权利要求1或2所述的自动宠物砂装置，其中所述一个或多个传感器可以是一个或多个质量传感器、电容传感器、红外传感器、激光传感器、超声波传感器、薄膜传感器、射频(RF)导纳传感器、导电传感器、光学接口传感器、微波传感器等，或它们的组合。4.根据前述权利要求中任一项所述的自动宠物砂装置，其中所述一个或多个传感器是一个或多个激光传感器。5.根据前述权利要求中任一项所述的自动宠物砂装置，其中所述一个或多个传感器是多个传感器。6.根据前述权利要求中任一项所述的自动宠物砂装置，其中所述一个或多个传感器包括一个或多个锥形激光传感器。7.根据权利要求6所述的自动宠物砂装置，其中所述一个或多个锥形激光传感器包括一个或多个宽锥形激光传感器、窄锥形激光传感器或两者。8.根据前述权利要求中任一项所述的自动宠物砂装置，其中所述一个或多个传感器包括1个传感器或更多至5个或更少个传感器(例如，1个至5个传感器)。9.根据权利要求6至8中任一项所述的自动宠物砂装置，其中所述一个或多个传感器包括2个宽锥形激光传感器和1个窄锥形激光传感器。10.根据前述权利要求中任一项所述的自动宠物砂装置，其中所述自动宠物砂装置包括围绕所述入口开口的边框。11.根据前述权利要求中任一项所述的自动宠物砂装置，其中所述一个或多个传感器组装到所述边框。12.根据前述权利要求中任一项所述的自动宠物砂装置，其中当与废物抽屉对齐时，所述一个或多个传感器位于所述边框的上部部分，以具有使所述腔室、所述废物开口或两者
内部可见的视线。13.根据前述权利要求中任一项所述的自动宠物砂装置，其中所述一个或多个传感器位于与所述废物开口(例如，上腔室)的所述腔室的同一侧上。14.根据前述权利要求中任一项所述的自动宠物砂装置，其中废物抽屉可移除地位于所述底座内。15.根据权利要求14所述的自动宠物砂装置，其中当所述腔室进行旋转使得所述废物开口与所述废物抽屉对齐时，所述一个或多个传感器中的至少一个传感器具有经由所述废物开口使所述废物抽屉内部可见的视线。16.根据前述权利要求中任一项所述的自动宠物砂装置，其中所述一个或多个传感器中的至少一个传感器具有使所述宠物砂的大部分暴露表面上可见的视线，以便检测所述动物在所述腔室内的存在、所述腔室中的宠物砂水平或两者。17.根据前述权利要求中任一项所述的自动宠物砂装置，其中所述过滤系统是主动系统、被动系统或两者的组合。18.根据前述权利要求中任一项所述的自动宠物砂装置，其中所述过滤系统位于所述腔室与所述底座之间。19.根据前述权利要求中任一项所述的自动宠物砂装置，其中所述过滤系统固定到所述腔室上。20.根据前述权利要求中任一项所述的自动宠物砂装置，其中所述过滤系统通常位于所述腔室的所述废物开口对面。21.根据前述权利要求中任一项所述的自动宠物砂装置，其中所述过滤系统是被动系统。22.根据前述权利要求中任一项所述的自动宠物砂装置，其中所述过滤系统包括物理过滤器。23.根据权利要求22所述的自动宠物砂装置，其中所述物理过滤器具有与所述腔室的至少一部分基本相反的形状。24.根据前述权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：B，
申请(专利权)人：自动化宠物护理产品有限责任公司，
类型：发明
国别省市：