本发明专利技术涉及智能家电技术领域，且公开了一种扫地机器人辅助清扫装置，包括外壳，所述外壳的内壁固定连接有感应机构，外壳的内部转动连接有转盘，转盘的内部活动连接有转动机构，转动机构的外部活动连接有清扫块，清扫块的内部活动连接有具有伸缩功能的清扫机构，该扫地机器人辅助清扫装置，当扫地机器人工作到墙角时，扫地机器人外部的感应点会与墙面接触，当感应点与墙面接触后，齿轮转动会带动齿轮槽转动，齿轮槽转动会带动转盘转动，转盘转动会带动外框转动，驱动电源会给主齿轮通电，主齿轮通电转动，主齿轮转动带动锥齿轮转动，锥齿轮转动带动滚轴转动，滚轴转动带动滑杆滑动，滑杆滑动会带动清扫块滑出开始清扫工作。杆滑动会带动清扫块滑出开始清扫工作。杆滑动会带动清扫块滑出开始清扫工作。
【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人辅助清扫装置
[0001]本专利技术涉及智能家电
，具体为一种扫地机器人辅助清扫装置。
技术介绍
[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家电的一种，能凭借一定的技术自动在房间内完成地板清扫的工作，一般采用刷扫的方式，将地面杂物先清扫然后再吸入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，市面上的扫地机器人种类繁多并且价格不等，人们可根据自身需求来选购自己喜欢的扫地机器人。
[0003]市面的扫地机器人大多为圆形设计，这样的设计能使扫地机器人在工作过程中减少对家具的损害并且圆形的设计能够使扫地机器人的移动更加的灵活，但是圆形设计的扫地机器人因为其外形的设计导致不能对家庭中的墙角进行有效的清扫，这就导致扫地机器人的工作范围不能那么的全面。
[0004]所以针对这些问题，我们需要一种扫地机器人辅助清扫装置来解决。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种扫地机器人辅助清扫装置，具备对家庭中的墙角自动进行清扫并且能有效的清扫角度较大的墙角的优点，解决了圆形设计的扫地机器人因为外形的设计导致不能对家庭中的墙角进行有效的清扫的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述对家庭中的墙角自动进行清扫并且能有效的清扫角度较大的墙角的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种扫地机器人辅助清扫装置，包括外壳，所述外壳的内壁固定连接有感应机构，外壳的内壁固定连接有驱动电源，外壳的内壁固定连接有外部电源，外壳的内部转动连接有转盘，转盘的内部活动连接有转动机构，转动机构的外部活动连接有清扫块，清扫块的内部活动连接有具有伸缩功能的清扫机构。
[0009]优选的，所述感应机构包括感应点、齿轮、滚轮，外壳的外部固定连接有感应点，外壳的内侧转动连接有齿轮，外壳的外部转动连接有滚轮。
[0010]优选的，所述感应点不少于十六个，每个感应点等角度的分布在外壳的外部且每个感应点的规格尺寸相同，齿轮与电机电连接，滚轮有三个，三个滚轮均与外壳转动连接且三个滚轮呈三角形分布在外壳的外部，三个滚轮的规格尺寸相同。
[0011]优选的，所述转动机构包括齿轮槽、主齿轮、锥齿轮、滚轴、滑杆、固定架、外框，转盘的外部固定连接有齿轮槽，转盘的外部转动连接有齿主齿轮，转盘的外部固定连接有外框，外框的内部固定连接有固定架，固定架的外部转动连接有滚轴，滚轴的外部固定连接有锥齿轮，锥齿轮的外部啮合有齿主齿轮，滚轴的外部滑动连接有滑杆，滑杆的外部与壳体固定连接。
[0012]优选的，所述齿轮槽的外部啮合有齿轮，齿轮槽的规格与齿轮的规格相匹配，锥齿
轮、滚轴、滑杆、固定架、外框分别有两个且均以齿主齿轮的中线对称分布，位置相对应，两个锥齿轮的外部均与齿主齿轮啮合，两个锥齿轮的外部分别固定连接有滚轴，两个锥齿轮的规格相匹配，两个滚轴的外部分别与对应的固定架转动连接且两个滚轴的外部分别活动连接有滑杆，两个滚轴、滑杆的规格相同，两个固定架的外部分别固定连接有外框且两个固定架的规格相同，两个外框的规格相同，主齿轮的外部与驱动电源电连接。
[0013]优选的，所述清扫机构包括触点、伸缩杆、固定杆、滑块，圆盘、齿槽，圆杆、滑槽、壳体，清扫块的外部固定连接有触点，清扫块的外部固定连接有伸缩杆，伸缩杆的外部固定连接有固定杆，固定杆的外部固定连接有滑块，滑块的表面开设有齿槽，齿槽的外部活动连接有圆杆，圆杆的外部固定连接有圆盘，滑块的外部滑动连接有滑槽，滑槽的外部固定连接有壳体。
[0014]优选的，所述触点有四个分为两组，每组两个，每组触点以清扫块的中线对称分布且位置相对应，每组触点的规格尺寸相同，齿槽有两个，两个齿槽以滑块的中线对称分布且位置相对应，两个齿槽的规格尺寸相同且两个齿槽的规格尺寸与圆杆的规格尺寸相匹配，圆盘的外部与驱动电源电连接。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了一种扫地机器人辅助清扫装置，具备以下有益效果：
[0017]1、该扫地机器人辅助清扫装置，当扫地机器人工作到墙角时，扫地机器人外部的感应点会与墙面接触，当感应点与墙面接触后，外部电源给齿轮通电，齿轮通电后会转动，齿轮转动会带动齿轮槽转动，齿轮槽转动会带动转盘转动，转盘转动会带动外框转动，外框转动会带动滚轴、滑杆、清扫块一起移动，当外框转动到感应点感应的位置时，驱动电源会给主齿轮通电，主齿轮通电转动，主齿轮转动带动锥齿轮转动，锥齿轮转动带动滚轴转动，滚轴转动带动滑杆滑动，滑杆滑动会带动清扫块滑出开始清扫工作。
[0018]2、该扫地机器人辅助清扫装置，当清扫块外部的触点没有接触到墙面时，驱动电源给圆盘供电，圆盘通电转动，圆盘转动带动圆杆转动，圆杆转动到一定位置时会与齿槽接触，齿槽通过圆杆的转动而滑动，齿槽滑动会带动滑块在滑槽内滑动，滑块滑动会带动固定杆滑动，固定杆滑动会将伸缩杆送出，伸缩杆滑出会使清扫块伸出，从而使清扫块开始清扫更远墙角的工作。
附图说明
[0019]图1为本专利技术局部剖视示意图；
[0020]图2为本专利技术图1中A处结构放大示意图；
[0021]图3为本专利技术图1中B处结构放大示意图。
[0022]图中：1、外壳；2、感应机构；201、感应点；202、齿轮；203、滚轮；3、外部电源；4、转盘；5、转动机构；501、齿轮槽；502、主齿轮；503、锥齿轮；504、滚轴；505、滑杆；506、固定架；507、外框；6、清扫块；7、清扫机构；701、触点；702、伸缩杆；703、固定杆；704、滑块；705、圆盘；706、齿槽；707、圆杆；708、滑槽；709、壳体；8、驱动电源。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]实施例一：
[0025]请参阅图1
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3，一种扫地机器人辅助清扫装置，包括外壳1，外壳1的内壁固定连接有感应机构2，外壳1的内壁固定连接有外部电源3，外壳1的内部转动连接有转盘4，转盘4的内部活动连接有转动机构5，转动机构5的外部活动连接有清扫块6，清扫块6的内部活动连接有具有伸缩功能的清扫机构7，外壳1的内壁固定连接有驱动电源8，感应机构2包括感应点201、齿轮202、滚轮203，外壳1的外部固定连接有感应点201，外壳1的内侧转动连接有齿轮202，外壳1的外部转动连接有滚轮203，感应点201不少于十六个，每个感应点201等角度的分布在外壳1的外部且每个感应点201的规格尺寸相同，齿轮202与电机电连接，滚轮203有三个，三个滚轮203均与外壳1转动连接且三个滚轮203呈三角形分布在外壳1的外部，三个滚轮20本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人辅助清扫装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内壁固定连接有感应机构(2)，外壳(1)的内壁固定连接有外部电源(3)，外壳(1)的内部转动连接有转盘(4)，转盘(4)的内部活动连接有转动机构(5)，转动机构(5)的外部活动连接有清扫块(6)，清扫块(6)的内部活动连接有具有伸缩功能的清扫机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人辅助清扫装置，其特征在于：所述感应机构(2)包括感应点(201)、齿轮(202)、滚轮(203)，外壳(1)的外部固定连接有感应点(201)，外壳(1)的内侧转动连接有齿轮(202)，外壳(1)的外部转动连接有滚轮(203)。3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人辅助清扫装置，其特征在于：所述感应点(201)不少于十六个，每个感应点(201)等角度的分布在外壳(1)的外部且每个感应点(201)的规格尺寸相同，每个感应点(201)均与控制中枢(3)电连接，齿轮(202)与电机电连接，滚轮(203)有三个，三个滚轮(203)均与外壳(1)转动连接且三个滚轮(203)呈三角形分布在外壳(1)的外部，三个滚轮(203)的规格尺寸相同。4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人辅助清扫装置，其特征在于：所述转动机构(5)包括齿轮槽(501)、主齿轮(502)、锥齿轮(503)、滚轴(504)、滑杆(505)、固定架(506)、外框(507)，转盘(4)的外部固定连接有齿轮槽(501)，转盘(4)的外部转动连接有齿主齿轮(502)，转盘(4)的外部固定连接有外框(507)，外框(507)的内部固定连接有固定架(506)，固定架(506)的外部转动连接有滚轴(504)，滚轴(504)的外部固定连接有锥齿轮(503)，锥齿轮(503)的外部啮合有齿主齿轮(502)，滚轴(504)的外部滑动连接有滑杆(505)，滑杆(505)的外部与壳体(509)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人辅助清扫装置，其特征在于：所述齿轮槽(...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭红，
申请(专利权)人：杭州蒽利科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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