地下铲运机油门遥控电气系统技术方案

本发明专利技术提出了一种地下铲运机油门遥控电气系统，包括：地下铲运机油门遥控电气系统通过手动/遥控操作对发动机的油门信号进行控制，以控制发动机的转速，供电电源支路包：由电源组件的正极依次串联的电源总开关、第一熔断器、第一断路器、第二断路器、第三断路器、钥匙开关空挡继电器的常开触点、起动继电器、起动机、急停按钮常闭触点、发动机控制器、第二熔断器和电源负极；安全控制支路包括：电源组件、钥匙开关、第一熔断器、第一断路器、第二断路器、第四断路器、钥匙开关；遥控控制支路包括：电源组件、第一熔断器、第一断路器、第二断路器、第五断路器、钥匙开关、第三继电器、手动/遥控按钮的常开触点。钮的常开触点。钮的常开触点。

【技术实现步骤摘要】
地下铲运机油门遥控电气系统


[0001]本专利技术涉及矿山机械
，特别涉及一种地下铲运机油门遥控电气系统。

技术介绍

[0002]目前，地下矿山开采作业是一个系统工程，面对越来越复杂的工作条件,对设备的操控性提出了更高的要求，设备控制技术的发展也是以矿山经济、装备和环境为依据发展起来的。随着地下矿山开采深度的增加，地热、岩石压力也随之增加，采矿条件越来越恶劣。尤其是采空区域内矿石，对于矿山开采是非常重要的，而采空区的工作环境极其恶劣，随着矿山自动化、智能化发展需求，遥控铲运机是地下无轨采矿的关键设备，被越来越广泛的应用。同时随着人性化管理的需求，对设备的遥控控制的要求也显得非常迫切。遥控系统的中间环节比较复杂，在手动操作和遥控操作的切换过程中会出现电控发动机油门信号故障，影响设备的正常使用，

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
[0004]为此，本专利技术的目的在于提出一种地下铲运机油门遥控电气系统。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术的实施例提供一种地下铲运机油门遥控电气系统，包括：所述地下铲运机油门遥控电气系统通过手动/遥控操作对发动机的油门信号进行控制，以控制发动机的转速，其中，所述地下铲运机油门遥控电气系统包括：供电电源支路、安全控制支路和遥控控制支路，
[0006]所述电源组件的正极性端与负极性端之间分别并联有起动机和发电机，所述电源组件正极性端引出第一导线，所述第一导线的另一端与所述钥匙开关的电流输入端连接，所述钥匙开关的第一电流输出端引入供电电源支路、安全控制支路和遥控控制支路，
[0007]所述供电电源支路包括：由所述电源组件的正极依次串联的所述电源总开关、第一熔断器、第一断路器、第二断路器、第三断路器、钥匙开关、手动/遥控按钮的常开触点、制动按钮的常开触点、档位控制器、空挡继电器的常开触点、起动继电器、起动机、急停按钮常闭触点、发动机控制器、第二熔断器和电源负极；
[0008]安全控制支路包括：电源组件、钥匙开关、第一熔断器、第一断路器、第二断路器、第四断路器、钥匙开关、制动按钮的常闭触点、急停按钮的常闭触点、第一继电器的常开触点、第二继电器的常开触点、发电机、发动机控制器、限位开关、驻车制动电磁阀和电源负极；
[0009]遥控控制支路包括：电源组件、第一熔断器、第一断路器、第二断路器、第五断路器、钥匙开关、第三继电器、手动/遥控按钮的常开触点、第四继电器、第五继电器、油门踏板、起动机、发电机、遥控发射机、遥控接收机、发动机控制器、油门踏板和电源负极。
[0010]进一步，所述供电电源支路的蓄电池、电源总开关、第一熔断器、第一断路器、第二断路器、第三断路器、钥匙开关、手动/遥控按钮的敞开触点、制动按钮的敞开触点、档位控
制器、空挡继电器的敞开触点、启动继电器、起动机、急停按钮的常闭触点、发动机控制器、第二熔断器和电源负极构成整个线路的供电电源。
[0011]进一步，所述安全控制支路由所述电源组件、第一断路器、第二断路器、第四断路器、钥匙开关、急停按钮的常闭触点、继电器、第一继电器、第二继电器、发电机、驻车制动电磁阀和电源负极构成地下铲运机驾驶室门开自动实施制动及发动机熄火的安全控制支路。
[0012]进一步，针对所述遥控控制支路，当手动操作时，所述发动机的油门信号通过所述手动/遥控开关的手段回路、第三继电器、油门踏板回路提供至所述发动机控制器，进而由所述发动机控制所述发动机的转速。
[0013]进一步，当手动切换到遥控位置且遥控系统没有操作时，油门信号通过所述第三继电器的常开触点断开，由所述手动/遥控开关的遥控回路、第四继电器、第五继电器、将电阻接入油门回路，以保证所述发动机控制器有电压信号输入时，不会出现发动机熄火或者发动机油门故障。
[0014]进一步，当进行遥控操作时，所述遥控接收机接收到所述遥控发射机发送的油门信号指令，所述遥控接收机输出电压信号给第五继电器的线圈，所述第五继电器的常闭触点断开切断油门电阻回路，所述油门信号由遥控系统提供至所述发动机控制器，以实现发动机转速的遥控控制。
[0015]根据本专利技术实施例的地下铲运机油门遥控电气系统，采用一种油门稳定控制方案确保发动机在任何操作状态下均能正常工作。又可实现驾驶室门开设备自动实施驻车制动和发动机熄火的安全保护功能。
[0016]本专利技术实施例的地下铲运机油门遥控电气系统的有益效果如下：提供一种结构简单、控制方便、安全可靠的地下铲运机油门遥控电气系统技术方案。由于井下环境恶劣，遥控系统的中间环节比较复杂，采用简单的手动/遥控控制方法无法保证发动机正常工作，因此采用一种通过发射机、接收机、发动机、手动/遥控切换开关、油门操作信号、继电器等控制。本专利技术可以保证发动机在手动操作与遥控操作切换过程中，通过继电器互锁控制实现发动机转速能够保持在一定的怠速，不会出现发动机熄火或者发动机油门故障，并实现驾驶室门开实现自动制动和发动机熄火功能，提高了设备的安全性、可靠性和工作效率。
[0017]本专利技术采用上述油门遥控电气系统控制装置以后，在手动操作设备和遥控操作设备时，保证了发动机的转速平稳性，在驾驶室门开时实现自动制动和发动机熄火功能，既保证了人身安全，提高工作效率、有效的防止了危险情况的出现。
[0018]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0019]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0020]图1为根据本专利技术实施例的供电电源支路的示意图；
[0021]图2为根据本专利技术实施例的安全控制支路的示意图；
[0022]图3为根据本专利技术实施例的遥控控制支路的示意图；
[0023]图4为根据本专利技术实施例的三条支路的连接总图。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0025]本专利技术实施例的地下铲运机油门遥控电气系统，通过对发动机油门进行手动操作和遥控操作的控制，来实现发动机正常工作的控制技术方案。
[0026]本专利技术实施例的地下铲运机油门遥控电气系统，通过手动/遥控操作对发动机的油门信号进行控制，以控制发动机的转速，其中，地下铲运机油门遥控电气系统包括：供电电源支路、安全控制支路和遥控控制支路。
[0027]本专利技术实施例的地下铲运机油门遥控电气系统，包括电源组件、起动机、发电机、电源总开关、熔断器、钥匙开关、制动按钮、档位控制器、起动继电器、急停按钮、限位开关、驻车制动电磁阀、发射机、接收机、继电器。
[0028]具体的，电源组件的正极性端与负极性端之间分别并联有起动机D和发电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地下铲运机油门遥控电气系统，其特征在于，所述地下铲运机油门遥控电气系统通过手动/遥控操作对发动机的油门信号进行控制，以控制发动机的转速，其中，所述地下铲运机油门遥控电气系统包括：供电电源支路、安全控制支路和遥控控制支路，所述电源组件的正极性端与负极性端之间分别并联有起动机和发电机，所述电源组件正极性端引出第一导线，所述第一导线的另一端与所述钥匙开关的电流输入端连接，所述钥匙开关的第一电流输出端引入供电电源支路、安全控制支路和遥控控制支路；所述供电电源支路包括：由所述电源组件的正极依次串联的所述电源总开关、第一熔断器、第一断路器、第二断路器、第三断路器、钥匙开关、手动/遥控按钮的常开触点、制动按钮的常开触点、档位控制器、空挡继电器的常开触点、起动继电器、起动机、急停按钮常闭触点、发动机控制器、第二熔断器和电源负极；安全控制支路包括：电源组件、钥匙开关、第一熔断器、第一断路器、第二断路器、第四断路器、钥匙开关、制动按钮的常闭触点、急停按钮的常闭触点、第一继电器的常开触点、第二继电器的常开触点、发电机、发动机控制器、限位开关、驻车制动电磁阀和电源负极；遥控控制支路包括：电源组件、第一熔断器、第一断路器、第二断路器、第五断路器、钥匙开关、第三继电器、手动/遥控按钮的常开触点、第四继电器、第五继电器、油门踏板、起动机、发电机、遥控发射机、遥控接收机、发动机控制器、油门踏板和电源负极。2.如权利要求1所述的地下铲运机油门遥控电气系统，其特征在于，所述供电电源支路的蓄电池、电源总开关、第一熔断器、第一断路器、第二断路器、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鑫，柏艳茹，秦浩，朱美丽，
申请(专利权)人：安期生鑫茂北京矿山机械有限公司，
类型：发明
国别省市：