不可/可一次旋转复位选择式角度检测器及其检测方法技术

本发明专利技术的技术问题在于防止角度检测器与马达的磁极偏移，谋求角度检测器的可靠性的提高。本发明专利技术的不可/可一次旋转复位选择式角度检测器及其检测方法是如下的构成和方法：构成为将来自外部装置(6)的串行信号(2)输入至ROM(3)和选通电路(4)，并且将来自ROM(3)的ROM输出(3a)输入至选通电路(4)，从选通电路(4)将由不实施(0)/实施(1)复位构成的最终信号(4a)发送至一次旋转复位动作电路(4A)，其中，设为串行信号(2)包括不可/可复位信号(6A)和复位信号(6B)，并且能从外部装置(6)进行角度检测器(1)的不可/可一次旋转复位的选择。(1)的不可/可一次旋转复位的选择。(1)的不可/可一次旋转复位的选择。

【技术实现步骤摘要】
不可/可一次旋转复位选择式角度检测器及其检测方法


[0001]本专利技术涉及一种不可/可一次旋转复位选择式角度检测器及其检测方法，特别是，涉及一种用于设为能通过串行通信来进行针对角度检测器的一次旋转复位的不可/可复位的选择的新的改良。

技术介绍

[0002]以往，作为所使用的这种旋转数据的复位方法，例如能举出专利文献1和2的构成，但这些构成与本申请不是同一构成，在专利文献1中，将绝对数据记录于存储器，在电源接通时，使用所述绝对数据进行减法运算，求出零位置。
[0003]此外，在专利文献2中，构成为能不使用三相脉冲信号来检测AC伺服马达的磁极位置，直接使用编码器读取值作为系统侧绝对位置。
[0004]在上述的各专利文献1、2中公开的复位方法和磁极位置的检测方法中，其电路构成复杂，因此期望更简化的电路构成的复位方法。
[0005]此外，虽然在专利文献等中未公开，但在一般采用的不可/可一次旋转复位选择式角度检测器中，不能在客户，即在包括在工场交付设置的自动加工机、射出成形机等的外部装置侧选择不可/可复位，而是维持最初的设定的固定状态。
[0006]即，在向ROM写入了可复位的情况下，当接收到复位信号时，必然进行角度检测器的复位。
[0007]此外，在向ROM写入了不可复位的情况下，复位信号不会被发送至角度检测器，而是被无视。
[0008]因此，因在马达工作中发生的误操作、误动作等导致即使在不需要编码器的一次旋转复位的定时也进行复位，有时会产生与马达的磁极偏移。
[0009]现有技术文献
[0010]专利文献
[0011]专利文献1：日本特开2000－258189号公报
[0012]专利文献2：日本特开平4－305118号公报

技术实现思路

[0013]专利技术所要解决的问题
[0014]本专利技术是为了解决如上所述的问题而完成的，特别是，设为能通过使用串行信号的简单的ASIC电路构成来选择是受理复位信号还是无视复位信号。
[0015]用于解决问题的方案
[0016]对于本专利技术的不可/可一次旋转复位选择式角度检测器及其检测方法而言，本专利技术是如下所述构成：在构成为将来自外部装置的串行信号经过串行信号判定电路输入至选通电路，并且将来自ROM的ROM输出输入至所述选通电路，从所述选通电路将包括不实施(0)/实施(1)复位的最终信号发送至连接于所述选通电路的后级的一次旋转复位动作电路
的不可/可一次旋转复位选择式角度检测器中，所述串行信号包括不可/可复位信号和复位信号，并且能从所述外部装置进行角度检测器的不可/可一次旋转复位的选择；此外，本专利技术是如下所述的构成和方法：通过所述串行信号将不可/可复位的命令发送至所述ROM，在发送所述不可复位时，向所述ROM写入不可复位，在所述可复位的情况下写入所述可复位，在通过所述串行信号发送所述复位信号的命令时，如果所述ROM为不可复位，则不复位，如果所述ROM为可复位，则实施复位；此外，本专利技术是如下所述的构成和方法：对于所述ROM的ROM状态而言，在将具有所述角度检测器和马达的所述外部装置交付至客户时为可复位，在将所述角度检测器向马达安装的时候进行磁极对准时，当通过所述串行信号发送复位命令时进行复位，所述ROM状态自动向不可复位切换，然后，在想要实施复位的情况下，通过所述串行信号发送复位解除的命令，将所述ROM改写为可再次复位；此外，本专利技术的是如下所述的构成和方法：对于所述ROM而言，能从外部直接写入所述ROM；此外，本专利技术的是如下所述的构成和方法：所述串行信号判定电路(2A)包括相互独立的一对第一、第二串行信号判定电路，来自输入有所述不可/可复位信号的所述第一串行信号判定电路的第一复位信号判定结果被输入至ROM，来自输入有所述复位信号的第二串行信号判定电路的第二复位信号判定结果被输入至选通电路；此外，本专利技术的是如下所述的构成和方法：来自所述第一串行信号判定电路的第一复位信号判定结果通过连接于所述第一串行信号判定电路的独立的其他信号线发送至所述ROM。
[0017]专利技术效果
[0018]本专利技术的不可/可一次旋转复位选择式角度检测器及其检测方法如上所述地构成，因此能得到下述的效果。
[0019]即，设为将来自角度检测器的串行信号输入至ROM和选通电路，并且将来自所述ROM的输出信号输入至所述选通电路，能从所述选通电路得到不可复位或可复位的最终信号，因此，能防止由在不需要的定时执行复位导致的与马达的磁极偏移。因此，能防止包括编码器等的角度检测器和马达的磁极偏移(以往发生的)。
[0020]此外，由于在客户一方能选择不可/可复位，因此能得到设于马达的角度检测器的可靠性的提高。即，通过串行通信，能选择是受理复位信号还是无视，这是用于通过在外部装置的运行中的无意的一次旋转复位而使编码器数据无偏差的有效的手段，能使编码器的可靠性提高。
附图说明
[0021]图1是表示本专利技术的实施方式的不可/可一次旋转复位选择式角度检测器的复位电路的概略的电路图。
[0022]图2是表示图1的ROM的写入的方法(A)、(B)的电路图。
[0023]图3是表示图1的复位信号、不可/解除(可)复位和不实施(不可)/实施(可)复位的逻辑的表。
[0024]附图标记说明：
[0025]1……
角度检测器；
[0026]1B
……
角度信号输出部；
[0027]1C
……
角度信号；
[0028]2……
串行信号；
[0029]3……
ROM；
[0030]3a
……
ROM输出；
[0031]4……
选通电路；
[0032]4a
……
最终信号；
[0033]4A
……
一次旋转复位动作电路；
[0034]5……
马达；
[0035]6……
外部装置；
[0036]6A
……
不可/可复位信号；
[0037]6B
……
复位信号；
[0038]2A
……
串行信号判定电路；
[0039]2A
’……
第一串行信号判定电路；
[0040]2A
”……
第二串行信号判定电路；
[0041]2Aa
……
复位信号判定结果；
[0042]2AE
……
其他信号线；
[0043]2Ab
……
第一不可/可复位信号判定结果；
[0044]2Ac
……
第二复位信号判定结果；
[0045]2Ad
……
不可/可复位信号判定结果；
[0046]10
……
写入输入；
[0047]1A
……
ASIC构造本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种不可/可一次旋转复位选择式角度检测器，构成为将来自外部装置(6)的串行信号(2)经过串行信号判定电路(2A)输入至选通电路(4)，并且将来自ROM(3)的ROM输出(3a)输入至所述选通电路(4)，从所述选通电路(4)将包括不实施(0)/实施(1)复位的最终信号(4a)发送至连接于所述选通电路(4)的后级的一次旋转复位动作电路(4A)，所述不可/可一次旋转复位选择式角度检测器的特征在于，构成为：所述串行信号(2)包括不可/可复位信号(6A)和复位信号(6B)，并且能从所述外部装置(6)进行角度检测器(1)的不可/可一次旋转复位的选择。2.根据权利要求1所述的不可/可一次旋转复位选择式角度检测器，其特征在于，构成为：通过所述串行信号(2)将不可/可复位的命令发送至所述ROM(3)和所述选通电路(4)，在发送所述不可复位时，向所述ROM(3)写入不可复位，在所述可复位的情况下写入所述可复位，在通过所述串行信号(2)发送所述复位信号的命令时，如果所述ROM(3)为不可复位，则不复位，如果所述ROM(3)为可复位，则实施复位。3.根据权利要求1所述的不可/可一次旋转复位选择式角度检测器，其特征在于，构成为：对于所述ROM(3)的ROM状态而言，在将具有所述角度检测器(1)和马达(5)的所述外部装置(6)交付至客户时可复位，在将所述角度检测器(1)向马达(5)安装的时候进行磁极对准时，当通过所述串行信号(2)发送复位命令时进行复位，所述ROM状态自动向不可复位切换，然后，在想要实施复位的情况下，通过所述串行信号(2)发送解除复位的命令，将所述ROM(3)改写为可再次复位。4.根据权利要求1至3中任一项所述的不可/可一次旋转复位选择式角度检测器，其特征在于，构成为：对于所述ROM(3)，能从外部直接写入所述ROM(3)。5.根据权利要求1至3中任一项所述的不可/可一次旋转复位选择式角度检测器，其特征在于，构成为：所述串行信号判定电路(2A)包括相互独立的一对第一、第二串行信号判定电路(2A
’
、2A”)，来自输入有所述不可/可复位信号(6A)的所述第一串行信号判定电路(2A
’
)的第一不可/可复位信号判定结果(2Ab)被输入至ROM(3)，来自输入有所述复位信号(6B)的第二串行信号判定电路(2A”)的第二复位信号判定结果(2Ac)被输入至选通电路(4)。6.根据权利要求5所述的不可/可一次旋转复位选择式角度检测器，其特征在于，来自所述第一串行信号判定电路(2A
’
)的第一不可/可复位信号判定结果(2Ab)通过连接于所述第一串行信号判定电路(2A
’
)的独立的其他信号线(2AE)被发送至所述ROM(3)。7.一种不可/可一次旋转复位选...

【专利技术属性】
技术研发人员：荻原知弘，
申请(专利权)人：多摩川精机株式会社，
类型：发明
国别省市：