跟踪显示方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种跟踪显示方法、装置和存储介质，涉及视频图像处理技术领域，可以通过软件的方式实现图像的目标跟踪功能，无需硬件支撑，从而降低了成本。该跟踪显示方法包括：周期性执行目标预览框生成过程，目标预览框生成过程包括：获取原始图像；执行目标检测；进行区域合并；判断合并后的目标框是否落入补集区域；在确定合并后的目标框落入补集区域，将上一周期生成的目标预览框作为当前周期生成的目标预览框；在确定合并后的目标框不落入补集区域，将合并后的目标框或将合并后的目标框向外扩大第一预设尺寸作为当前周期生成的目标预览框；以及根据当前周期生成的目标预览框，对原始图像进行裁剪或缩放处理。对原始图像进行裁剪或缩放处理。对原始图像进行裁剪或缩放处理。

【技术实现步骤摘要】
跟踪显示方法、装置和存储介质


[0001]本申请涉及视频图像处理
，特别涉及一种跟踪显示方法、装置和存储介质。

技术介绍

[0002]在视频监控等技术中，为了实现自动化监测等目的，出现了通过物理变焦的方式将画面锁定在目标对象并跟踪目标对象的功能，以实现图像的目标跟踪，然而，目前的目标跟踪功能需要相关硬件的支持，成本较高。

技术实现思路

[0003]本申请技术方案提供了一种跟踪显示方法、装置和存储介质，可以通过软件的方式实现图像的目标跟踪功能，无需硬件支撑，从而降低了成本。
[0004]第一方面，本申请技术方案提供了一种跟踪显示方法，所述方法用于仅展示图像中包括感兴趣目标的图像内容，所述方法包括：
[0005]周期性执行目标预览框生成过程，在当前周期，目标预览框生成过程包括：
[0006]获取原始图像；
[0007]执行目标检测，获取图像中感兴趣目标的目标框；
[0008]对所有感兴趣目标的目标框进行区域合并，以使合并后的目标框覆盖所有感兴趣目标；
[0009]判断所述合并后的目标框是否落入第一预设目标框与第二预设目标框的补集区域，其中，所述第一预设目标框和所述第二预设目标框是基于上一周期生成的目标预览框确定，所述第一预设目标框的尺寸大于所述上一周期生成的目标预览框的尺寸，所述上一周期生成的目标预览框的尺寸大于所述第二预设目标框尺寸；
[0010]在确定所述合并后的目标框落入补集区域，将所述上一周期生成的目标预览框作为当前周期生成的目标预览框；
[0011]在确定所述合并后的目标框不落入补集区域，将所述合并后的目标框或将合并后的目标框向外扩大第一预设尺寸作为当前周期生成的目标预览框；以及
[0012]根据当前周期生成的目标预览框，对所述原始图像进行裁剪或缩放处理，生成对应的一张新的图像，以使所述新的图像仅展示感兴趣目标的图像内容。
[0013]可选地，其中所述第一预设目标框是上个周期中合并后的目标框向外扩大第二预设尺寸形成，所述第二预设目标框是上个周期中合并后的目标框向内缩小第三预设尺寸形成。
[0014]可选地，其中所述第一预设尺寸的宽长比和所述原始图像尺寸的宽长比相同，所述第二预设尺寸的宽长比和所述原始图像尺寸的宽长比相同。
[0015]可选地，其中所述第二预设尺寸与所述第一预设尺寸相同。
[0016]可选地，所述获取原始图像为：获取当前周期中最后一帧的原始图像；
[0017]所述上一周期生成的目标预览框为上一周期中生成的最后一帧的目标预览框；
[0018]所述当前周期生成的目标预览框为当前周期中生成的最后一帧的目标预览框；
[0019]上一周期生成的最后一帧的目标预览框具有第一尺寸和第一位置，当前周期生成的最后一帧的目标预览框具有第二尺寸和第二位置，所述目标预览框生成过程还包括：
[0020]确定当前周期中其他每帧的目标预览框的尺寸和位置，以使从上一周期的最后一帧至当前周期的最后一帧的各帧原始图像中，目标预览框从所述第一尺寸和所述第一位置逐渐变化至所述第二尺寸和所述第二位置，在当前周期中，目标预览框的位置在任意相邻两帧之间的变化步长一致；
[0021]根据所确定的当前周期中其他每帧的目标预览框，对当前周期中其他每帧的原始图像进行剪裁或缩放处理，生成与每帧的原始图像对应的新的图像，以使所述新的图像仅展示感兴趣目标的图像内容。
[0022]可选地，在所述确定当前周期中其他每帧的目标预览框的尺寸和位置，以使从上一周期的最后一帧至当前周期的最后一帧的各帧原始图像中，目标预览框从所述第一尺寸和所述第一位置逐渐变化至所述第二尺寸和所述第二位置的过程中，在当前周期中，目标预览框的尺寸在任意相邻两帧之间的变化步长一致。
[0023]可选地，每个周期中所述第一尺寸和所述第二尺寸之差为所述周期对应的预览框尺寸差，在不同周期中，目标预览框的尺寸变化步长和对应的预览框尺寸差正相关；
[0024]和/或，每个周期中所述第一位置和所述第二位置之差为所述周期对应的预览框位置差，在不同周期中，目标预览框的位置变化步长和对应的预览框位置差正相关。
[0025]第二方面，本申请技术方案还提供一种跟踪显示装置，所述装置用于周期性执行目标预览框生成过程，所述装置包括：
[0026]图像获取模块，用于获取原始图像；
[0027]目标检测模块，用于执行目标检测，获取图像中感兴趣目标的目标框；
[0028]合并模块，用于对所有感兴趣目标的目标框进行区域合并，以使合并后的目标框覆盖所有感兴趣目标；
[0029]判断模块，用于判断所述合并后的目标框是否落入第一预设目标框与第二预设目标框的补集区域，其中，所述第一预设目标框和所述第二预设目标框是基于上一周期生成的目标预览框确定，所述第一预设目标框的尺寸大于所述上一周期生成的目标预览框的尺寸，所述上一周期生成的目标预览框的尺寸大于所述第二预设目标框尺寸；
[0030]目标预览框生成模块，用于在确定所述合并后的目标框落入补集区域，将所述上一周期生成的目标预览框作为当前周期生成的目标预览框，在确定所述合并后的目标框不落入补集区域，将所述合并后的目标框或将合并后的目标框向外扩大第一预设尺寸作为当前周期生成的目标预览框；以及
[0031]图像生成模块，用于根据当前周期生成的目标预览框，对所述原始图像进行裁剪或缩放处理，生成对应的一张新的图像，以使所述新的图像仅展示感兴趣目标的图像内容。
[0032]第三方面，本申请技术方案还提供一种跟踪显示装置，包括：
[0033]处理器和存储器，所述存储器用于存储至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行时以实现上述的方法。
[0034]第四方面，本申请技术方案还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存
储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的方法。
[0035]本申请实施例中的跟踪显示方法、装置和存储介质，通过对目标框进行区域合并，以保证在目标跟踪过程画面覆盖所有的目标，通过判断合并后的目标框是否位于抖动范围，以此作为目标预览框生成的依据，以降低跟踪画面的抖动，并最终根据目标预览框对图像数据进行处理，对画面进行剪裁和缩放，即通过软件的方式实现了图像的目标跟踪功能，无需硬件支持，从而降低了成本，且提高了目标跟踪功能的兼容性。
附图说明
[0036]图1为本申请实施例中一种跟踪显示方法的流程图；
[0037]图2为本申请实施例中一种抖动范围的示意图；
[0038]图3为本申请实施例中另一种跟踪显示方法的流程图；
[0039]图4a为本申请实施例中另一种跟踪显示方法的时序图；
[0040]图4b为图4a对应一个周期中目标预览框生成过程的流程图；
[0041]图4c为本申请实施例中一种f6帧对应的原始图像和目标预览框的示意图；
[0042]图4d为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跟踪显示方法，其特征在于，所述方法用于仅展示图像中包括感兴趣目标的图像内容，所述方法包括：周期性执行目标预览框生成过程，在当前周期，目标预览框生成过程包括：获取原始图像；执行目标检测，获取图像中感兴趣目标的目标框；对所有感兴趣目标的目标框进行区域合并，以使合并后的目标框覆盖所有感兴趣目标；判断所述合并后的目标框是否落入第一预设目标框与第二预设目标框的补集区域，其中，所述第一预设目标框和所述第二预设目标框是基于上一周期生成的目标预览框确定，所述第一预设目标框的尺寸大于所述上一周期生成的目标预览框的尺寸，所述上一周期生成的目标预览框的尺寸大于所述第二预设目标框尺寸；在确定所述合并后的目标框落入补集区域，将所述上一周期生成的目标预览框作为当前周期生成的目标预览框；在确定所述合并后的目标框不落入补集区域，将所述合并后的目标框或将合并后的目标框向外扩大第一预设尺寸作为当前周期生成的目标预览框；以及根据当前周期生成的目标预览框，对所述原始图像进行裁剪或缩放处理，生成对应的一张新的图像，以使所述新的图像仅展示感兴趣目标的图像内容。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述第一预设目标框是上个周期中合并后的目标框向外扩大第二预设尺寸形成，所述第二预设目标框是上个周期中合并后的目标框向内缩小第三预设尺寸形成。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中所述第一预设尺寸的宽长比和所述原始图像尺寸的宽长比相同，所述第二预设尺寸的宽长比和所述原始图像尺寸的宽长比相同。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其中所述第二预设尺寸与所述第一预设尺寸相同。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取原始图像为：获取当前周期中最后一帧的原始图像；所述上一周期生成的目标预览框为上一周期中生成的最后一帧的目标预览框；所述当前周期生成的目标预览框为当前周期中生成的最后一帧的目标预览框；上一周期生成的最后一帧的目标预览框具有第一尺寸和第一位置，当前周期生成的最后一帧的目标预览框具有第二尺寸和第二位置，所述目标预览框生成过程还包括：确定当前周期中其他每帧的目标预览框的尺寸和位置，以使从上一周期的最后一帧至当前周期的最后一帧的各帧原始图像中，目标预览框从所述第一尺寸和所述第一位置逐渐变化至所述第二尺寸和所述第二位置，在当前周期中，目标预览框的位置在任意相邻两帧之间的变化步长一致；根据所确定的当前周期中其他每帧的目标预览框，对当前周期中其他每...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜晨，陈丹，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：