真空压力传感器有效性校验方法及其系统技术方案

本发明专利技术涉及真空压力传感器有效性校验方法及其系统，所述方法包括：周期性地获取主缸缸压和主缸缸压变化率，并根据所述主缸缸压和主缸缸压变化率判定驾驶员是否进行了一次有效制动动作；若驾驶员进行了一次有效制动动作，则获取本次制动过程中真空度的波动范围，并根据所述波动范围判定真空压力传感器是否卡滞；其中，若所述波动范围超过预设波动范围，则判定真空压力传感器未卡滞，若所述波动范围未超过预设波动范围，则进一步获取本次制动后有效释放制动瞬间的真空度，并根据所述真空度与所述波动范围的比较结果判定真空压力传感器是否卡滞。实施本发明专利技术，能够校验真空压力传感器是否发生了卡滞异常。感器是否发生了卡滞异常。感器是否发生了卡滞异常。

【技术实现步骤摘要】
真空压力传感器有效性校验方法及其系统


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，具体涉及真空压力传感器有效性校验方法及其系统。

技术介绍

[0002]在新能源车型上，由于纯电动车型和燃料电池车型没有发动机，或者混动车型虽有发动机但未在行驶过程中全程启动，所以电子真空泵被广泛的使用，为真空助力系统提供真空来源。其中，许多真空助力系统往往需要通过真空传感器周期性地获取助力器的真空度，从而决策电动真空泵的启停，即当助力器内真空不足时开启电动真空泵，当助力器内真空度充足时停止真空泵。因此，如果真空传感器异常却未被识别出异常，将可能导致真空助力系统的助力异常，进而甚至可能造成车辆的制动能力达不到预期的效果。
[0003]当前大多数电控单元往往对真空压力传感器的有效性校验比较简单，包括传感器的短路、开路、短电源，以及传感器的供电异常检测，也包括一些较为简单的合理性校验，例如电压范围合理性检测等。上述这些校验方法虽然在多数工况下能够提供有效的帮助，但并不能涵盖所有的异常工况。例如，真空压力传感器的一种异常“卡滞”的失效：真空压力在变化的时候，真空压力传感器发出的电压值并不随真空压力变化而变化，反而持续停滞在一个固定的电压值。在这种异常发生时，常见的有效性校验并不能检测出异常，电控单元将会由于真空传感器的异常值，误使能真空泵工作，或者错误的持续不使能真空泵工作，进而导致助力系统的异常。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在提出一种真空压力传感器有效性校验方法及其系统，以校验真空压力传感器是否发生了卡滞异常。
[0005]本专利技术一实施例提出一种真空压力传感器有效性校验方法，包括：
[0006]周期性地获取主缸缸压和主缸缸压变化率，并根据所述主缸缸压和主缸缸压变化率判定驾驶员是否进行了一次有效制动动作；
[0007]若驾驶员进行了一次有效制动动作，则获取本次制动过程中真空度的波动范围，并根据所述波动范围判定真空压力传感器是否卡滞；其中，若所述波动范围超过预设波动范围，则判定真空压力传感器未卡滞，若所述波动范围未超过预设波动范围，则进一步获取本次制动后有效释放制动瞬间的真空度，并根据所述真空度与所述波动范围的比较结果判定真空压力传感器是否卡滞。
[0008]根据上述方法，其中，根据所述主缸缸压和主缸缸压变化率判定驾驶员是否进行了一次有效制动动作，具体包括：
[0009]若持续预设第一时间，主缸缸压大于第一压力阈值，且主缸缸压变化率大于等于第一变化率阈值，则判定驾驶员进行了一次有效制动动作；否则，则判定驾驶员未进行有效制动动作。
[0010]根据上述方法，其中，获取本次制动后有效释放制动瞬间的真空度，具体包括：
[0011]实时获取主缸缸压和主缸缸压变化率；
[0012]根据所述主缸缸压和主缸缸压变化率判定驾驶员是否进行了一次有效释放制动踏板动作；其中，若持续预设第二时间，主缸缸压变化率小于第二变化率阈值，并且，制动开关闭合或主缸缸压大于第二压力阈值，则判定驾驶员进行了一次有效释放制动动作；否则，则判定驾驶员未进行有效释放制动动作；
[0013]若驾驶员进行了一次有效释放制动动作，则获取本次制动后有效释放制动瞬间的真空度。
[0014]根据上述方法，其中，根据所述真空度与所述波动范围的比较结果判定真空压力传感器是否卡滞，具体包括：
[0015]判定所述真空度与所述波动范围是否满足如下条件：
[0016]δP
max
–
offset≤P
release
≤δP
min
+offset
[0017]其中，P
release
为本次制动过程中有效释放制动瞬间的真空度，offset为一预设真空度，δP
max
为所述波动范围的最大真空度，δP
min
为所述波动范围的最小真空度；
[0018]若满足上述条件，则判定真空压力传感器卡滞；
[0019]若不满足上述条件，则判定真空压力传感器未卡滞。
[0020]根据上述方法，其中，所述方法还包括：
[0021]在执行上述步骤过程中，若制动开关打开且主缸缸压小于第三压力阈值，或释放制动的动作从有效变为无效，则延迟等待预设第三时间后，再重新开始新的周期的有效性校验。
[0022]作为同一专利技术构思，本专利技术实施例还提出一种真空压力传感器有效性校验系统，包括制动判定单元和校验单元；
[0023]所述制动判定单元用于周期性地获取主缸缸压和主缸缸压变化率，并根据所述主缸缸压和主缸缸压变化率判定驾驶员是否进行了一次有效制动动作；
[0024]所述校验单元包括：
[0025]波动范围获取单元，用于当驾驶员进行了一次有效制动动作时，获取本次制动过程中真空度的波动范围；以及
[0026]卡滞判定单元，根据所述波动范围判定真空压力传感器是否卡滞；所述卡滞判定单元包括第一判定单元和第二判定单元，所述第一判定单元用于当所述波动范围超过预设波动范围时，判定真空压力传感器未卡滞；所述第二判定单元用于当所述波动范围未超过预设波动范围，获取本次制动后有效释放制动瞬间的真空度，并根据所述真空度与所述波动范围的比较结果判定真空压力传感器是否卡滞。
[0027]根据上述系统，其中，所述制动判定单元具体用于：
[0028]若持续预设第一时间，主缸缸压大于第一压力阈值，且主缸缸压变化率大于等于第一变化率阈值，则判定驾驶员进行了一次有效制动动作；否则，则判定驾驶员未进行有效制动动作。
[0029]根据上述系统，其中，所述第二判定单元具体包括：
[0030]第一信号获取单元，用于实时获取主缸缸压和主缸缸压变化率；
[0031]释放制动判定单元，用于根据所述主缸缸压和主缸缸压变化率判定驾驶员是否进
行了一次有效释放制动踏板动作；其中，若持续预设第二时间，主缸缸压变化率小于第二变化率阈值，并且，制动开关闭合或主缸缸压大于第二压力阈值，则判定驾驶员进行了一次有效释放制动动作；否则，则判定驾驶员未进行有效释放制动动作；
[0032]第二信号获取单元，用于若驾驶员进行了一次有效释放制动动作，则获取本次制动后有效释放制动瞬间的真空度；以及
[0033]信号处理单元，用于根据所述真空度与所述波动范围的比较结果判定真空压力传感器是否卡滞。
[0034]根据上述系统，其中，所述信号处理单元具体用于：
[0035]判定所述真空度与所述波动范围是否满足如下条件：
[0036]δP
max
–
offset≤P
release
≤δP
min
+offset
[0037]其中，P
release
为本次制动过程中有效释放制动瞬间的真空度，offset为一预设真空度，δP
max
为所述波动范围的最大真空度，δP
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空压力传感器有效性校验方法，其特征在于，包括：周期性地获取主缸缸压和主缸缸压变化率，并根据所述主缸缸压和主缸缸压变化率判定驾驶员是否进行了一次有效制动动作；若驾驶员进行了一次有效制动动作，则获取本次制动过程中真空度的波动范围，并根据所述波动范围判定真空压力传感器是否卡滞；其中，若所述波动范围超过预设波动范围，则判定真空压力传感器未卡滞，若所述波动范围未超过预设波动范围，则进一步获取本次制动后有效释放制动瞬间的真空度，并根据所述真空度与所述波动范围的比较结果判定真空压力传感器是否卡滞。2.根据权利要求1所述的真空压力传感器有效性校验方法，其特征在于，根据所述主缸缸压和主缸缸压变化率判定驾驶员是否进行了一次有效制动动作，具体包括：若持续预设第一时间，主缸缸压大于第一压力阈值，且主缸缸压变化率大于等于第一变化率阈值，则判定驾驶员进行了一次有效制动动作；否则，则判定驾驶员未进行有效制动动作。3.根据权利要求1所述的真空压力传感器有效性校验方法，其特征在于，所述获取本次制动后有效释放制动瞬间的真空度，具体包括：实时获取主缸缸压和主缸缸压变化率；根据所述主缸缸压和主缸缸压变化率判定驾驶员是否进行了一次有效释放制动踏板动作；其中，若持续预设第二时间，主缸缸压变化率小于第二变化率阈值，并且，制动开关闭合或主缸缸压大于第二压力阈值，则判定驾驶员进行了一次有效释放制动动作；否则，则判定驾驶员未进行有效释放制动动作；若驾驶员进行了一次有效释放制动动作，则获取本次制动后有效释放制动瞬间的真空度。4.根据权利要求3所述的真空压力传感器有效性校验方法，其特征在于，根据所述真空度与所述波动范围的比较结果判定真空压力传感器是否卡滞，具体包括：判定所述真空度与所述波动范围是否满足如下条件：δP
max
–
offset≤P
release
≤δP
min
+offset其中，P
release
为本次制动过程中有效释放制动瞬间的真空度，offset为一预设真空度，δP
max
为所述波动范围的最大真空度，δP
min
为所述波动范围的最小真空度；若满足上述条件，则判定真空压力传感器卡滞；若不满足上述条件，则判定真空压力传感器未卡滞。5.根据权利要求1至4任一项所述的真空压力传感器有效性校验方法，其特征在于，所述方法还包括：在执行上述步骤过程中，若制动开关打开且主缸缸压小于第三压力阈值，或释放制动的动作从有效变为无效，则延迟等待预设第三时间后，再重新开始新的周期的有效性校验。6.一种真空压力传感器有效性校验系统，其特征在于，包括制动判定单元和校验单元；所述制动判定单元用于周期性地获取主缸缸压和主缸缸压变化率，并根据所述主缸缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄以佳，易东旭，杨黎健，岳彬彬，伊海霞，罗宇亮，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：