皮带传送设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种皮带传送设备，皮带上承载有产品，还包括规整机构，规整机构包括第一臂和第二臂，第一臂和第二臂分别设于皮带两侧，第一臂设有第一夹持部和第一支撑部，第二臂设有第二夹持部和第二支撑部，第一臂和/或第二臂还设有限位部，限位部在第一方向对产品进行定位；第一夹持部和第二夹持部沿第二方向相对设置，第二夹持部可沿第二方向移动以靠近或远离第一夹持部，从而夹持或松开产品；产品的两端从皮带的两侧露出，第一支撑部和第二支撑部分别设于产品两端下方，第一驱动机构驱动第一臂和第二臂沿第三方向移动，从而将产品从皮带上托起。规整机构可以对产品进行三向定位，使产品的位置精度可以满足普通机械手抓取产品的需求。产品的需求。产品的需求。

【技术实现步骤摘要】
皮带传送设备


[0001]本技术具体涉及一种皮带传送设备。

技术介绍

[0002]皮带传送设备是一种常用设备，用于自动运送产品，广泛应用于流水线、物流等场景中。但是皮带传送设备运送产品的精度较低，当需要从传送设备上利用机械手抓取产品时，一般不采用皮带传送设备，而采用滚筒线。滚筒线运送产品的精度高，缺点是加工成本高、维护成本高，而且如果滚筒间距控制不好有掉产品的可能，风险大。或者在机械手上配置机器视觉设备对产品定位，解决产品在皮带传送设备上定位精度低的问题，但这种方法同样具有成本高的缺点。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种便于机械手抓取产品的皮带传送设备。
[0004]为达到上述目的，本技术采用下述技术方案：一种皮带传送设备，皮带上承载有产品，还包括规整机构，规整机构包括第一臂和第二臂，第一臂和第二臂分别设于皮带两侧，第一臂设有第一夹持部和第一支撑部，第二臂设有第二夹持部和第二支撑部，第一臂和/或第二臂还设有限位部，限位部在第一方向对产品进行定位，第一方向为皮带向前移动的方向；第一夹持部和第二夹持部沿第二方向相对设置，第一夹持部和/或第二夹持部可沿第二方向移动，以使第一夹持部和第二夹持部相对靠近或远离，从而夹持或松开产品，第二方向与皮带平行且与第一方向垂直；第一支撑部和第二支撑部分别设于产品两端下方，第一臂和第二臂均与第一驱动机构连接，第一驱动机构驱动第一臂和第二臂沿第三方向移动，从而将产品从皮带上托起，第三方向同时垂直于第一方向和第二方向。
[0005]进一步的，还包括第一检测件，第一检测件检测产品是否到达限位部。
[0006]进一步的，第一检测件在第一方向上检测产品是否到达限位部。
[0007]进一步的，还包括第二检测件，第二检测件检测产品是否位于第一臂和第二臂之间。
[0008]进一步的，第二检测件在第二方向上检测产品是否位于第一臂和第二臂之间。
[0009]进一步的，产品设有导向部。
[0010]进一步的，皮带设有支撑板。
[0011]进一步的，皮带两侧设有保护板，保护板上表面高于皮带上表面，保护板设有避让槽，第一夹持部、第二夹持部、第一支撑部、第二支撑部和限位部穿过避让槽。
[0012]进一步的，第一驱动机构安装于安装板上，安装板安装于保护板底面。
[0013]进一步的，第一驱动机构设于皮带下方。
[0014]本技术的有益效果如下：
[0015]规整机构可以对产品在第一方向、第二方向和第三方向进行定位，使产品的位置精度可以满足普通机械手抓取产品的需求。在需要使用机械手抓取产品的应用场景下，也
可以使用皮带传送设备运送产品，而且机械手无需配置机器视觉设备，从而可以降低设备成本。
附图说明
[0016]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0017]图1为本技术整体结构示意图一。
[0018]图2为本技术俯视图。
[0019]图3为本技术整体结构示意图二。
[0020]图4为本技术中规整机构结构示意图一。
[0021]图5为本技术中规整机构结构示意图二。
[0022]图6为本技术中规整机构正视图。
[0023]图7为图6中A处局部放大示意图。
具体实施方式
[0024]为了更清楚地说明本技术，下面结合优选实施例和附图对本技术做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本技术的保护范围。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]还需要说明的是，在本技术的描述中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0027]如图1至6所示，一种皮带传送设备，皮带1上承载有产品2，还包括规整机构3，规整机构3包括第一臂31和第二臂32，第一臂31和第二臂32分别设于皮带1两侧，第一臂31设有第一夹持部311和第一支撑部312，第二臂32设有第二夹持部321和第二支撑部322，第一臂31和第二臂32还设有限位部33，限位部33在第一方向上对产品2进行定位，第一方向为皮带1向前移动的方向。
[0028]在其他实施方式中，限位部33可仅设于第一臂31或第二臂32，同样可以起到在第一方向上对产品2进行定位的效果。
[0029]第一夹持部311和第二夹持部321沿第二方向相对设置，第二夹持部321可沿第二方向移动以靠近或远离第一夹持部311，从而夹持或松开产品2，第二方向与皮带1平行且与第一方向垂直。
[0030]第一支撑部312和第二支撑部322分别设于产品2两端下方，第一臂31和第二臂32均与第一驱动机构34连接，第一驱动机构34驱动第一臂31和第二臂32沿第三方向移动，从而将产品2从皮带1上托起，第三方向同时垂直于第一方向和第二方向。
[0031]在一优选实施方式中，产品2的两端从皮带1的两侧露出，从而使第一支撑部312和第二支撑部322可以从产品2两端的底部托起产品2。在其他实施例中，也可以在产品2两端设置耳状结构或槽、孔等空腔结构以便于第一支撑部312和第二支撑部322从产品2两端将产品2托起。
[0032]当皮带1带着产品2移动至规整机构3处时，限位部33在第一方向对产品2进行定位；第一驱动机构34驱动第一臂31和第二臂32沿第三方向移动，第一支撑部312和第二支撑部322分别从产品2的两端将产品2从皮带1上托起，实现在第三方向对产品2进行定位；第二夹持部321沿第二方向移动靠近第一夹持部311，第一夹持部311和第二夹持部321夹持产品2，实现在第二方向对产品2进行定位。
[0033]从而，规整机构3可以对产品2在第一方向、第二方向和第三方向进行定位，使产品2的位置精度可以满足普通机械手抓取产品2的需求。在需要使用机械手抓取产品2的应用场景下，也可以使用皮带传送设备运送产品2，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种皮带传送设备，皮带上承载有产品，其特征在于，还包括规整机构，所述规整机构包括第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂分别设于所述皮带两侧，所述第一臂设有第一夹持部和第一支撑部，所述第二臂设有第二夹持部和第二支撑部，所述第一臂和/或第二臂还设有限位部，所述限位部在第一方向对所述产品进行定位，所述第一方向为所述皮带向前移动的方向；所述第一夹持部和第二夹持部沿第二方向相对设置，所述第一夹持部和/或第二夹持部可沿第二方向移动，以使第一夹持部和第二夹持部相对靠近或远离，从而夹持或松开所述产品，所述第二方向与所述皮带平行且与第一方向垂直；所述第一支撑部和第二支撑部分别设于所述产品两端下方，所述第一臂和第二臂均与第一驱动机构连接，所述第一驱动机构驱动所述第一臂和第二臂沿第三方向移动，从而将所述产品从所述皮带上托起，所述第三方向同时垂直于所述第一方向和第二方向。2.根据权利要求1所述的皮带传送设备，其特征在于，还包括第一检测件，所述第一检测件检测产品是否到达所述限位部。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：季小超，孙俊耀，
申请(专利权)人：苏州华兴源创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：