本实用新型专利技术公开汽车动力总成零件压装装置。所述汽车动力总成零件压装装置由传送平台、通用底板、固定机架、压装压机、压机移位机构、压头交替机构等组成。所述压头交替机构具有安装平台、第三伺服电机、减速机、转动筒体、周向顶轨及至少一个压头组件。本实用新型专利技术的有益效果在于：实现在同一工位使用一个压装压机兼容多个型号、多种零件的压装需求，增强压装工位的适用性、操作便利性，很大程度的提高整条装配线的高柔性、高兼容性。高兼容性。高兼容性。
【技术实现步骤摘要】
汽车动力总成零件压装装置
[0001]本技术涉及汽车动力总成零件压装，特别地是，汽车动力总成零件压装装置。
技术介绍
[0002]在汽车动力总成的装配过程中，存在诸多零件需要通过过盈配合进行装配，并且装配的压装动力较大，现有气缸无法满足压装力要求。故，目前厂家会在装配线上各个工位均布置一个压装压机（液压缸或者伺服压缸）及一个对应的压头，由压装压机提供压装动力。不难看出，压装压机的数量使用，造成整条装配线的制造成本大幅提高。而且，随着目前汽车制造技术的飞快发展，以及新能源汽车的普及，汽车动力总成的装配线也在频繁的改造升级。在这种背景下高柔性、高兼容性的汽车装配线将成为未来的主要趋势。
技术实现思路
[0003]本技术目的是解决现有技术中汽车动力总成零件压装采用多工位多压装压机的问题，故提供一种新型的汽车动力总成零件压装装置。
[0004]为了实现这一目的，本技术的技术方案如下：汽车动力总成零件压装装置，包含有，
[0005]压装压机，其具有压机罩壳及压机竖轴，所述压机竖轴向下设置；
[0006]压机移位机构，其用于承载所述压装压机并且可带动所述压装压机在水平平面内移位；以及，
[0007]压头交替机构，其具有安装平台、第三伺服电机、减速机、转动筒体、周向顶轨及至少一个压头组件，所述安装平台被固定于所述压机罩壳，所述第三伺服电机及所述减速机均布置于所述安装平台顶面，所述第三伺服电机中电机轴与所述减速机中输入轴相连，所述减速机中输出轴向下延伸，所述转动筒体处于所述安装平台下方，所述转动筒体与所述减速机中输出轴具有共同的竖向轴线且两者相固定连接，所述周向顶轨布置于所述安装平台底面，所述周向顶轨以所述竖向轴线为中心沿圆周环绕，所述压头组件具有竖向导轨、连接滑座及压装压头，所述竖向导轨布置于所述转动筒体外周面，所述连接滑座分别与所述周向顶轨及所述竖向导轨相滑动配合，所述连接滑座与所述压装压头相固定连接，所述周向顶轨在圆周上形成有一个顶轨缺口；
[0008]所述第三伺服电机通过所述减速机带动所述转动筒体自转以将其中一个所述压头组件移位至所述顶轨缺口，该个压头组件中所述压装压头正好处于所述压机竖轴下方。
[0009]作为汽车动力总成零件压装装置的优选方案，所述压机移位机构具有承载平台、第一方向移位组件及第二方向移位组件，所述第一方向移位组件具有第一伺服电机、第一滚珠丝杠、第一水平导轨及第一移位滑台，所述第一伺服电机、所述第一滚珠丝杠及所述第一水平导轨均被布置于固定机架，其中，所述第一滚珠丝杠及所述第一水平导轨均沿第一方向延伸，所述第一伺服电机用于驱动所述第一滚珠丝杠动作，所述承载平台分别与所述第一滚珠丝杠中螺母及所述第一移位滑台相固定连接，所述第一移位滑台与所述第一水平
导轨相滑动配合；所述第二方向移位组件具有第二伺服电机、第二滚珠丝杠、第二水平导轨及第二移位滑台，所述第二伺服电机、所述第二滚珠丝杠及所述第二水平导轨均被固定于所述承载平台，其中，所述第二滚珠丝杠及所述第二水平导轨均沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向相垂直，所述第二伺服电机用于驱动所述第二滚珠丝杠动作，所述压机罩壳分别与所述第二滚珠丝杠中螺母及所述第二移位滑台相固定连接，所述第二移位滑台与所述第二水平导轨相滑动配合。
[0010]作为汽车动力总成零件压装装置的优选方案，所述压头组件的总数量为6个，沿圆周方向均匀布置。
[0011]作为汽车动力总成零件压装装置的优选方案，所述连接滑座上形成有布置于所述周向顶轨的上滑块及布置于所述竖向导轨的侧滑块。
[0012]作为汽车动力总成零件压装装置的优选方案，所述连接滑座与所述压装压头采用插拔方式连接。
[0013]作为汽车动力总成零件压装装置的优选方案，还包含有，传送平台，其处于所述压头交替机构下方，所述传送平台顶面布置有通用底板，所述通用底板顶面布置有定位支架，所述定位支架用于定位待压装零件。进一步包含有，顶升机构，其布置于所述通用底板下方，所述顶升机构用于在压装过程中支承所述通用底板。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果至少在于：实现在同一工位使用一个压装压机兼容多个型号、多种零件的压装需求，增强压装工位的适用性、操作便利性，很大程度的提高整条装配线的高柔性、高兼容性。
附图说明
[0015]图1为本技术一实施例的结构示意图。
[0016]图2为本技术一实施例中压机移位机构的结构示意图。
[0017]图3为本技术一实施例中压头交替机构的结构示意图。
[0018]图4为本技术一实施例中传送平台的结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面通过具体的实施方式连接附图对本技术作进一步详细说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0020]请参见图1至4，图中所示的是汽车动力总成零件压装装置，用于汽车动力总成零件压装装配线上。
[0021]所述汽车动力总成零件压装装置由传送平台1、通用底板2、固定机架3、压装压机4、压机移位机构5、压头交替机构6等组成。
[0022]所述传送平台1顶面布置有所述通用底板2。所述通用底板2顶面可布置有定位支架7。所述定位支架7用于定位待压装零件8。所述通用底板2与所述定位支架7采用可拆卸分体式设计。根据不同型号的待压装零件8，只需更换对应的定位支架7即可，减少换型工作量和硬件成本。
[0023]所述通用底板2下方布置有顶升机构。所述顶升机构用于在压装过程中支承所述通用底板2，防止所述待压装零件8整体下移。所述顶升机构可以是液压缸。
[0024]所述压装压机4的数量为1个。所述压装压机4处于所述通用底板2上方。所述压装压机4具有压机罩壳41及压机竖轴42。所述压机竖轴42向下设置。
[0025]所述压机移位机构5用于带动所述压装压机4在水平平面内移位。所述压机移位机构5具有承载平台51、第一方向移位组件52及第二方向移位组件53。
[0026]所述承载平台51为方形框架。所述压装压机4处于所述承载平台51内。
[0027]所述第一方向移位组件52具有第一伺服电机521、第一滚珠丝杠522、第一水平导轨及第一移位滑台524。所述第一伺服电机521、所述第一滚珠丝杠522及所述第一水平导轨均被布置于所述固定机架3。其中，所述第一滚珠丝杠522及所述第一水平导轨均沿第一方向延伸。所述第一伺服电机521用于驱动所述第一滚珠丝杠522动作。所述承载平台51分别与所述第一滚珠丝杠522中螺母及所述第一移位滑台524相固定连接。所述第一移位滑台524与所述第一水平导轨相滑动配合。由此，所述第一伺服电机521能够带动所述承载平台51沿所述第一方向移位。
[0028]所述第二方向移位组件53具有第二伺服电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.汽车动力总成零件压装装置，其特征在于，包含有，压装压机，其具有压机罩壳及压机竖轴，所述压机竖轴向下设置；压机移位机构，其用于承载所述压装压机并且可带动所述压装压机在水平平面内移位；以及，压头交替机构，其具有安装平台、第三伺服电机、减速机、转动筒体、周向顶轨及至少一个压头组件，所述安装平台被固定于所述压机罩壳，所述第三伺服电机及所述减速机均布置于所述安装平台顶面，所述第三伺服电机中电机轴与所述减速机中输入轴相连，所述减速机中输出轴向下延伸，所述转动筒体处于所述安装平台下方，所述转动筒体与所述减速机中输出轴具有共同的竖向轴线且两者相固定连接，所述周向顶轨布置于所述安装平台底面，所述周向顶轨以所述竖向轴线为中心沿圆周环绕，所述压头组件具有竖向导轨、连接滑座及压装压头，所述竖向导轨布置于所述转动筒体外周面，所述连接滑座分别与所述周向顶轨及所述竖向导轨相滑动配合，所述连接滑座与所述压装压头相固定连接，所述周向顶轨在圆周上形成有一个顶轨缺口；所述第三伺服电机通过所述减速机带动所述转动筒体自转以将其中一个所述压头组件移位至所述顶轨缺口，该个压头组件中所述压装压头正好处于所述压机竖轴下方。2.根据权利要求1所述的汽车动力总成零件压装装置，其特征在于，所述压机移位机构具有承载平台、第一方向移位组件及第二方向移位组件，所述第一方向移位组件具有第一伺服电机、第一滚珠丝杠、第一水平导轨及第一移位滑台，所述第一伺服电机、所述第一滚珠丝杠及所述第一水平导轨均被布置于固定机架，其中，所述第一滚珠丝杠及所述第一水平导轨均沿第...
【专利技术属性】
技术研发人员：张明，李跃平，何兆丽，陈公甫，周星，
申请(专利权)人：上海奇灏特自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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