一种机器人用回转支承机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人用回转支承机构，包括支承装置和支承外圈，所述支承外圈转动套接在支承装置的外围表面，所述支承装置的内部固定安装有支承内圈，所述支承内圈的外表面均匀转动卡接有滚动体，所述支承内圈的上表面边缘开设有卡接槽，所述卡接槽的内部一端面底部边缘开设有限位滑槽，所述卡接槽的内部一端滑动卡接有限位滑块，所述卡接槽的内部另一端滑动卡接有定位块，所述限位滑块的侧面中部对称固定连接有卡接块，所述限位滑块的侧面上部中心开设有第二螺纹孔。本实用新型专利技术可以通过对限位滑块和定位块的滑动调节，能够便于工作人员对回转支承内部的滚动体进行快速安装，并且降低工作人员的劳动强度，提高对回转支承的组装效率。的组装效率。的组装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用回转支承机构


[0001]本技术涉及回转支承设备
，具体为一种机器人用回转支承机构。

技术介绍

[0002]机器人用回转支承机构是新型机械零部件，它有内外圈、滚动体等构成，回转支承是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩，但是现有的大尺寸的机器人用回转支承在组装过程中还是存在一些不足之处，例如：现有大尺寸回转支承在生产后安装滚动体时，需要工作人员不断的转动内外圈，由于回转支承的尺寸较大，从而增强工作人员的劳动强度，并且降低回转支承内部滚动体安装的效率，所以需要一种机器人用回转支承机构，以解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机器人用回转支承机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人用回转支承机构，包括支承装置和支承外圈，所述支承外圈转动套接在支承装置的外围表面，所述支承装置的内部固定安装有支承内圈，所述支承内圈的外表面均匀转动卡接有滚动体，所述支承内圈的上表面边缘开设有卡接槽，所述卡接槽的内部一端面底部边缘开设有限位滑槽，所述支承内圈的内表面贯通开设有滑道，所述卡接槽的内部一端边缘底面中心开设有第三螺纹孔，所述卡接槽的内部一端表面开设有限位卡槽，所述支承内圈的内表面上部螺旋贯通连接有第二紧固螺丝，所述卡接槽的内部一端滑动卡接有限位滑块，所述卡接槽的内部另一端滑动卡接有定位块，所述限位滑块的侧面中部对称固定连接有卡接块，所述限位滑块的侧面上部中心开设有第二螺纹孔，所述定位块的一端面底部边缘焊接有卡接板，所述定位块的顶面中心开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的内部螺旋连接有第一紧固螺丝。
[0005]优选的，所述支承内圈的外围表面中心以及支承外圈的内表面中心均开设有弧形凹槽，所述支承装置和支承内圈的上表面均开设有连接孔。
[0006]优选的，所述定位块通过一端面的卡接板与卡接槽内部一端的限位滑槽相滑动插接。
[0007]优选的，所述第一紧固螺丝螺旋贯通第一螺纹孔与卡接槽内表面一端的第三螺纹孔相紧固螺旋连接。
[0008]优选的，所述限位滑块通过侧面的卡接块与卡接槽内表面的限位卡槽相滑动卡接。
[0009]优选的，所述第二紧固螺丝螺旋贯通支承内圈的内表面与限位滑块侧面的第二螺纹孔相螺旋紧固连接，所述限位滑块的外侧面开设有插接孔。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]本技术通过对支承内圈上表面卡接槽的开设，能够便于工作人员对安装到弧
形凹槽内部的滚动体进行推动，从而避免滚动体对滑道的一端进行封堵，避免工作人员对支承外圈和支承内圈进行在，从而降低工作人员的劳动强度，然后限位滑块和定位块对卡接槽进行封堵，能够防止滚动体脱离支承外圈和支承内圈之间，通过对限位滑块和定位块进行拆卸，能够便于对支承外圈和支承内圈之间滚动体进行拆卸，通过对限位滑块和定位块的滑动调节，能够便于工作人员对回转支承内部的滚动体进行快速安装，并且降低工作人员的劳动强度，提高对回转支承的组装效率。
附图说明
[0012]图1为本技术的主体结构示意图；
[0013]图2为本技术的主体展开结构示意图；
[0014]图3为本技术的支承装置结构示意图；
[0015]图4为本技术的支承内圈结构示意图；
[0016]图5为本技术的限位滑块结构示意图；
[0017]图6为本技术的定位块拆分示意图。
[0018]图中：1
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支承装置、2
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支承外圈、3
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支承内圈、4
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限位滑块、5
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定位块、6
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滚动体、7
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第三螺纹孔、8
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滑道、9
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卡接槽、10
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限位滑槽、11
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第二紧固螺丝、12
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限位卡槽、13
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卡接块、14
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第二螺纹孔、15
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第一螺纹孔、16
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第一紧固螺丝、17
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卡接板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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6，本技术提供的一种实施例：一种机器人用回转支承机构，包括支承装置1和支承外圈2，支承外圈2转动套接在支承装置1的外围表面，支承装置1的内部固定安装有支承内圈3，支承内圈3的外表面均匀转动卡接有滚动体6，支承内圈3的上表面边缘开设有卡接槽9，卡接槽9的内部一端面底部边缘开设有限位滑槽10，支承内圈3的内表面贯通开设有滑道8，卡接槽9的内部一端边缘底面中心开设有第三螺纹孔7，卡接槽9的内部一端表面开设有限位卡槽12，支承内圈3的内表面上部螺旋贯通连接有第二紧固螺丝11，卡接槽9的内部一端滑动卡接有限位滑块4，卡接槽9的内部另一端滑动卡接有定位块5，限位滑块4的侧面中部对称固定连接有卡接块13，限位滑块4的侧面上部中心开设有第二螺纹孔14，定位块5的一端面底部边缘焊接有卡接板17，定位块5的顶面中心开设有第一螺纹孔15，第一螺纹孔15的内部螺旋连接有第一紧固螺丝16。
[0021]支承内圈3的外围表面中心以及支承外圈2的内表面中心均开设有弧形凹槽，支承装置1和支承内圈3的上表面均开设有连接孔，定位块5通过一端面的卡接板17与卡接槽9内部一端的限位滑槽10相滑动插接，第一紧固螺丝16螺旋贯通第一螺纹孔15与卡接槽9内表面一端的第三螺纹孔7相紧固螺旋连接，限位滑块4通过侧面的卡接块13与卡接槽9内表面的限位卡槽12相滑动卡接，第二紧固螺丝11螺旋贯通支承内圈3的内表面与限位滑块4侧面的第二螺纹孔14相螺旋紧固连接，限位滑块4的外侧面开设有插接孔。
[0022]工作原理：在对生产后的支承装置1和支承外圈2进行组装时，先将支承外圈2和支承内圈3放置在平台表面，然后定位块5安装到支承内圈3外表面卡接槽9的内部，并且推动定位块5的一端在卡接槽9的内部滑动，从而使得定位块5一端的卡接板17与卡接槽9内部一端的限位滑槽10相滑动插接，然后将支承装置1放置在支承外圈2的内部中心，从而使得支承装置1的外表面与支承外圈2的内表面相滑动接触，然后将裹润滑油的滚动体通过支承内圈3内表面的滑道8安装到支承装置1和支承外圈2之间的弧形凹槽内部，然后在卡接槽9的内部对进入弧形凹槽内部的滚动体进行推动，从而使得滚动体在弧形凹槽内部滑动，并且滚动体会远离滑道8的一端，然后继续对滚动体进行安装，直至将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用回转支承机构，包括支承装置（1）和支承外圈（2），其特征在于：所述支承外圈（2）转动套接在支承装置（1）的外围表面，所述支承装置（1）的内部固定安装有支承内圈（3），所述支承内圈（3）的外表面均匀转动卡接有滚动体（6），所述支承内圈（3）的上表面边缘开设有卡接槽（9），所述卡接槽（9）的内部一端面底部边缘开设有限位滑槽（10），所述支承内圈（3）的内表面贯通开设有滑道（8），所述卡接槽（9）的内部一端边缘底面中心开设有第三螺纹孔（7），所述卡接槽（9）的内部一端表面开设有限位卡槽（12），所述支承内圈（3）的内表面上部螺旋贯通连接有第二紧固螺丝（11），所述卡接槽（9）的内部一端滑动卡接有限位滑块（4），所述卡接槽（9）的内部另一端滑动卡接有定位块（5），所述限位滑块（4）的侧面中部对称固定连接有卡接块（13），所述限位滑块（4）的侧面上部中心开设有第二螺纹孔（14），所述定位块（5）的一端面底部边缘焊接有卡接板（17），所述定位块（5）的顶面中心开设有第一螺纹孔（15），所述第一螺纹孔（15）的内部螺旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄肖波，金晶，杨瑜，蒋小元，
申请(专利权)人：江苏太航信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：