一种螺丝机的锁头机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种螺丝机的锁头机构，包括机架，所述机架的顶端固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆底端固定连接有连接器，所述连接器的底端固定连接有锁紧杆，所述连接器的周侧固定连接有从动齿轮，所述气缸的活塞杆一侧固定连接有控制器，所述控制器的底端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的转动轴底端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述机架的底端固定连接有进料固定杆，所述进料固定杆的底端固定连接有进料装置，通过设置控制器与伺服电机进行电性连接，通过控制器内部的转速转矩传感器来检测伺服电机输出扭力，当扭矩达到设定值，即表示完成螺丝的上紧，避免螺丝来上紧时，产生过松或者过紧的情况。况。况。

【技术实现步骤摘要】
一种螺丝机的锁头机构


[0001]本技术涉及螺丝机领域，尤其涉及一种螺丝机的锁头机构。

技术介绍

[0002]螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，其动作结构一般可分为供料部分与电批部分两部分，供料部分负责筛选并提供螺丝，电批部分负责取螺丝和锁固螺丝，螺丝机的产生既提升了作业效率又降低了人工作业强度。
[0003]现有的螺丝机在运行过程中，通过伺服电机的转动和气压缸同时运行来拧紧螺丝，且伺服电机的转动周期一致，在拧完之后，螺丝可能会过松或者过紧，良品率较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种螺丝机的锁头机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种螺丝机的锁头机构，包括机架，所述机架的顶端固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆底端固定连接有连接器，所述连接器的底端固定连接有锁紧杆，所述连接器的周侧固定连接有从动齿轮，所述气缸的活塞杆一侧固定连接有控制器，所述控制器的底端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的转动轴底端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述机架的底端固定连接有进料固定杆，所述进料固定杆的底端固定连接有进料装置，所述锁紧杆的头部插入连接在进料装置的内部。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述锁紧杆的顶端设置有磁铁，所述连接器在与锁紧杆的对应处设置有极性相反的磁铁。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述连接器在与锁紧杆的连接处设置有花槽。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述连接器分为两个部分，两个部分互相转动连接，所述连接器的上半部分与气缸固定连接，下半部分与锁紧杆进行连接。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述机架在与气缸的活塞杆对应处设置有通孔。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述控制器与伺服电机在固定连接的同时进行电性连接，所述控制器的内部设置有转速转矩传感器。
[0016]本技术具有如下有益效果：
[0017]1、本技术通过设置控制器与伺服电机进行电性连接，通过控制器内部的转速转矩传感器来检测伺服电机输出扭力，当扭矩达到设定值，即表示完成螺丝的上紧，避免螺
丝来上紧时，产生过松或者过紧的情况。
[0018]2、本技术通过设置控制器、伺服电机等安装在气缸的活塞杆上，整个锁头机构的集成度高，占用面积小，且锁紧杆通过磁力进行连接，方便进行更换，维修维护也更加的方便。
附图说明
[0019]图1为本技术提出的一种螺丝机的锁头机构的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术提出的一种螺丝机的锁头机构的连接器示意图；
[0021]图3为本技术提出的一种螺丝机的锁头机构的锁紧杆俯视示意图。
[0022]图例说明：
[0023]1、机架；2、气缸；3、连接器；4、控制器；5、伺服电机；6、主动齿轮；7、锁紧杆；8、进料装置；9、进料固定杆；10、从动齿轮。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]参照图1
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3，本技术提供的一种实施例：一种螺丝机的锁头机构，包括机架1，机架1的顶端固定连接有气缸2，气缸2的活塞杆伸出，使得螺丝与被连接件接触，气缸2的活塞杆底端固定连接有连接器3，连接器3的底端固定连接有锁紧杆7，连接器3的周侧固定连接有从动齿轮10，主动齿轮6带动从动齿轮10转动，从动齿轮10带动连接器3下半部分转动，气缸2的活塞杆一侧固定连接有控制器4，通过控制器4内部的转速转矩传感器来检测伺服电机5输出扭力，当扭矩达到设定值，即表示完成螺丝的上紧，避免螺丝来上紧时，产生过松或者过紧的情况，控制器4的底端固定连接有伺服电机5，伺服电机5的转动轴底端固定连接有主动齿轮6，主动齿轮6与从动齿轮10相啮合，机架1的底端固定连接有进料固定杆9，进料固定杆9的底端固定连接有进料装置8，锁紧杆7的头部插入连接在进料装置8的内部，进料装置8将螺丝送至出口，锁紧杆7的头部对螺丝进行吸引，气缸2的活塞杆伸出，使得螺丝与被连接件接触。
[0027]锁紧杆7的顶端设置有磁铁，连接器3在与锁紧杆7的对应处设置有极性相反的磁
铁。连接器3在与锁紧杆7的连接处设置有花槽。连接器3分为两个部分，两个部分互相转动连接，连接器3的上半部分与气缸2固定连接，下半部分与锁紧杆7进行连接，伺服电机5转动，伺服电机5带动主动齿轮6转动，主动齿轮6带动从动齿轮10转动，从动齿轮10带动连接器3下半部分转动，使得锁紧杆7同时进行转动，锁紧杆7带动螺丝转动，使得两个被连接件互相建立连接。机架1在与气缸2的活塞杆对应处设置有通孔。控制器4与伺服电机5在固定连接的同时进行电性连接，控制器4的内部设置有转速转矩传感器。
[0028]工作原理：通过设置控制器4与伺服电机5进行电性连接，通过控制器4内部的转速转矩传感器来检测伺服电机5输出扭力，当扭矩达到设定值，即表示完成螺丝的上紧，避免螺丝来上紧时，产生过松或者过紧的情况，实际运行时，进料装置8将螺丝送至出口，锁紧杆7的头部对螺丝进行吸引，气缸2的活塞杆伸出，使得螺丝与被连接件接触，之后气缸2继续施压，且伺服电机5转动，伺服电机5带动主动齿轮6转动，主动齿轮6带动从动齿轮10转动，从动齿轮10带动连接器3下半部分转动，使得锁紧杆7同时进行转动，锁紧杆7带动螺丝转动，使得两个被连接件互相建立连接。
[0029]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺丝机的锁头机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶端固定连接有气缸(2)，所述气缸(2)的活塞杆底端固定连接有连接器(3)，所述连接器(3)的底端固定连接有锁紧杆(7)，所述连接器(3)的周侧固定连接有从动齿轮(10)，所述气缸(2)的活塞杆一侧固定连接有控制器(4)，所述控制器(4)的底端固定连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的转动轴底端固定连接有主动齿轮(6)，所述主动齿轮(6)与从动齿轮(10)相啮合，所述机架(1)的底端固定连接有进料固定杆(9)，所述进料固定杆(9)的底端固定连接有进料装置(8)，所述锁紧杆(7)的头部插入连接在进料装置(8)的内部。2.根据权利要求1所述的一种螺丝机的锁头机构，其特征在于：所述锁紧杆(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：何大伟，雷高峰，张春旭，
申请(专利权)人：深圳大川自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：