一种道路停车巡检无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种道路停车巡检无人机，包括：控制主体；控制主体两相对侧面固接有四个飞行装置，且所述飞行装置两两对称；控制主体的底面设置有打印机和支撑装置；打印机顶面与控制主体底面固接；打印机底面固接有固定壳体；固定壳体内设置有相抵接的辅助辊和涂胶辊；固定壳体外侧壁固接有两驱动电机；辅助辊和涂胶辊的传动轴分别与两驱动电机传动连接；固定壳体底面开设有条形孔；固定壳体底面位于条形孔的一侧固接有两固定杆；两固定杆底部铰接有贴条辊；控制主体另外两相对侧面分别设置有语音警示器和监控装置，能够实现利用贴条辊将其粘贴在车辆玻璃上，完成自动化操作，节省人力，并适应复杂的路况与车辆拥挤的情况，提高工作效率。高工作效率。高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种道路停车巡检无人机


[0001]本技术涉及无人机
，特别是涉及一种道路停车巡检无人机。

技术介绍

[0002]随着城市化进程的不断加快，机动车保有量持续剧增，城市路网不断延伸。然而这些城市交通网为人们生活带来便捷的同时，车多路繁的状况亦给交通安全埋下了巨大的隐患，更对交通管理者提出了更加艰巨挑战。然而传统交通管理方法存在着许多的漏洞与死角，原有基础设施的缺陷和弊端不断被暴露出来，交通管理的科技水平捉襟见肘。移动性，紧急性，突发性强是警务工作的特点，是传统的交警路面巡逻、定点摄像头监控等交通管理方法无法满足的。而无人机具有行动迅速，信息收集全面，可控性高等特点，可满足交通管理领域对于实时的各种数据信息需求。尤其是在复杂环境下的交通执法的方面，无人机为交通管理提供了新的方案，可极大程度上扩大高危环境下的可探知领域，并且减小危险执法环境对交管部门人员的生命与财产安全的危害，随着城市机动车保有量的大幅提升，传统的停车库已经无法满足日益增长的停车需求，停车难成为无法忽视的城市问题，在城市非主干道的道路上设置停车位成为解决这一问题的重要解决办法。但由于道路停车其天然的开放性，很难及时掌握车辆的入场时间和离场时间，并针对不规范停车进行限制。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种道路停车巡检无人机，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现利用贴条辊将其粘贴在车辆玻璃上，完成自动化操作，节省人力，并适应复杂的路况与车辆拥挤的情况，提高工作效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种道路停车巡检无人机，包括：控制主体；所述控制主体两相对侧面固接有四个飞行装置，且所述飞行装置两两对称；所述控制主体的底面设置有打印机和支撑装置；所述打印机顶面与所述控制主体底面固接；所述打印机底面固接有固定壳体；所述固定壳体内设置有相抵接的辅助辊和涂胶辊；所述固定壳体外侧壁固接有两驱动电机；所述辅助辊和所述涂胶辊的传动轴分别与两所述驱动电机传动连接；所述固定壳体底面开设有条形孔；所述固定壳体底面位于所述条形孔的一侧固接有两固定杆；两所述固定杆底部铰接有贴条辊；所述控制主体另外两相对侧面分别设置有语音警示器和监控装置。
[0005]优选的，设置的控制主体将的监控装置所拍摄到的车辆不规范停车行为或不规范操作传送给工作人员，工作人员将打印罚单或是收费单的指令传送给控制主体，控制主体对打印机下达指令，打印收费单，再利用辅助辊和涂胶辊进行限位运输，涂胶辊同时对收费单的一面涂抹胶水，再利用贴条辊将其粘贴在车辆玻璃上，完成自动化操作，节省人力，并适应复杂的路况与车辆拥挤的情况，提高了工作效率，设置的语音警示器可以对车辆进行指挥，并达到警示的作用。
[0006]所述飞行装置包括方形连接筒；所述方形连接筒的一端与所述控制主体侧面固
接；所述方形连接筒的另一端为开放设置，且开设有方形内腔；所述方形连接筒的内壁滑接有方形活塞杆；所述方形内腔侧面固接有伸缩电机；所述伸缩电机输出轴传动连接有螺杆；所述方形活塞杆一端端面开设有螺纹孔；所述螺杆与所述螺纹孔通过螺纹连接；所述方形活塞杆另一端顶面设置有飞行机构，且底面开设有限位槽。
[0007]优选的，设置的螺杆可以使方形活塞杆与方形连接筒进行伸缩动作，在对车牌进行拍照和经过较为狭小的飞行路径时，通过缩短飞行装置长度，可以增强适应性，在日常巡逻飞行时，增长飞行装置长度，增加稳定性。
[0008]所述飞行机构包括飞行电机；所述方形活塞杆顶面开设有驱动槽；所述飞行电机固接在所述驱动槽槽底；所述飞行电机输出端传动连接有转轴；所述转轴的顶部固接有螺旋桨。
[0009]所述支撑装置包括支撑杆；所述控制主体底面固接有四个转动座；所述转动座侧面固接有转动电机；所述转动电机输出轴与所述支撑杆一端传动连接；所述支撑杆的另一端端面开设有减震槽；所述减震槽槽底固接有减震弹簧的一端；所述减震弹簧另一端固接有减震杆；所述减震杆的底部周壁与所述减震槽槽壁滑接；所述减震杆另一端为弧形结构；所述减震杆周面设置有与所述限位槽相适配的限位块。
[0010]优选的，设置的支撑装置不仅可以做到辅助起飞的作用，还可以降低无人机在降落时收到的冲击，减少无人机的损伤，增加工作寿命；在无人机起飞后，设置的转动电机可以将支撑装置移动至飞行装置底部，减震杆的弧形机构可以保护螺旋桨，并且通过限位块与限位槽的卡固，可以使飞行装置在进行伸缩时实现对支撑装置的同步伸缩，实现联动。
[0011]所述监控装置包括监控座；所述监控座固接在所述控制主体的侧面；所述监控座的一侧面开设有通槽；所述监控座另一侧面固接有监控电机；所述监控电机的输出轴传动连接有转向轴的一端；所述转向轴的另一端贯穿有转动块并与所述通槽槽壁转动连接；所述转动块的侧面固接有摄像头。
[0012]优选的，设置的监控装置在无人机日常高空巡检时垂直向下进行拍摄，发现违规车辆时，无人机下降，同时将摄像头进行旋转，配合无人机的自转，对车牌进行拍摄，实行无死角取证。
[0013]所述涂胶辊周面等间距开设有若干储胶槽；所述储胶槽内设置有固态胶；所述条形孔孔壁固接有刮板；所述刮板一端与所述涂胶辊周面抵接。
[0014]优选的，设置的刮板可以预防由于涂胶辊的粘黏将收费单粘走的情况，提高了工作效率。
[0015]所述固定杆设置为弹性杆；所述贴条辊和所述辅助辊周面设置有海绵层。
[0016]优选的，设置的弹性杆和贴条辊上的海绵层可以减少在贴条过程中对车辆的损害；辅助辊设置的海绵层可以辅助收费单与固态胶进行贴合，提高涂胶效率。
[0017]本技术公开了以下技术效果：设置的打印机可以打印罚单或是收费单，利用辅助辊和涂胶辊进行限位运输，再利用贴条辊将其粘贴在车辆玻璃上，完成自动化操作，节省人力，并适应复杂的路况与车辆拥挤的情况，提高了工作效率，设置的语音警示器可以对车辆进行指挥，并达到警示的作用，方形活塞杆与方形连接筒进行伸缩动作，在对车牌进行拍照和经过较为狭小的飞行路径时，通过缩短飞行装置长度，可以增强适应性，在日常巡逻飞行时，增长飞行装置长度，增加稳定性，设置的支撑装置可以降低无人机在降落时收到的
冲击，减少无人机的损伤，增加工作寿命；减震杆的弧形机构可以保护螺旋桨，并且通过限位块与限位槽的卡固，可以使飞行装置在进行伸缩时实现对支撑装置的同步伸缩，实现联动。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的结构示意图。
[0020]图2为本技术的俯视图。
[0021]图3为A的局部放大图。
[0022]图4为B的局部放大图。
[0023]图5为C的局部放大图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路停车巡检无人机，其特征在于，包括：控制主体(1)；所述控制主体(1)两相对侧面固接有四个飞行装置，且所述飞行装置两两对称；所述控制主体(1)的底面设置有打印机(2)和支撑装置；所述打印机(2)顶面与所述控制主体(1)底面固接；所述打印机(2)底面固接有固定壳体(3)；所述固定壳体(3)内设置有相抵接的辅助辊(4)和涂胶辊(5)；所述固定壳体(3)外侧壁固接有两驱动电机(6)；所述辅助辊(4)和所述涂胶辊(5)的传动轴分别与两所述驱动电机(6)传动连接；所述固定壳体(3)底面开设有条形孔；所述固定壳体(3)底面位于所述条形孔的一侧固接有两固定杆(7)；两所述固定杆(7)底部铰接有贴条辊(8)；所述控制主体(1)另外两相对侧面分别设置有语音警示器(9)和监控装置。2.根据权利要求1所述的一种道路停车巡检无人机，其特征在于：所述飞行装置包括方形连接筒(10)；所述方形连接筒(10)的一端与所述控制主体(1)侧面固接；所述方形连接筒(10)的另一端为开放设置，且开设有方形内腔；所述方形连接筒(10)的内壁滑接有方形活塞杆(11)；所述方形内腔侧面固接有伸缩电机(12)；所述伸缩电机(12)输出轴传动连接有螺杆(13)；所述方形活塞杆(11)一端端面开设有螺纹孔；所述螺杆(13)与所述螺纹孔通过螺纹连接；所述方形活塞杆(11)另一端顶面设置有飞行机构，且底面开设有限位槽(14)。3.根据权利要求2所述的一种道路停车巡检无人机，其特征在于：所述飞行机构包括飞行电机(15)；所述方形活塞杆(11)顶面开设有驱动槽；所述飞行电机(15)固接在所述驱动槽槽底；所述飞行电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋盛川，张晓明，钟盛，
申请(专利权)人：上海同陆云交通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：