一种用于工件识别输送的运输轨道制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于工件识别输送的运输轨道，包括轨道、输送链、吊挂件，输送链包括第一滑动组件、第二滑动组件，第一滑动组件的首尾两端均设置有旋转孔，第二滑动组件的首尾两端均设置旋转轴，旋转孔与旋转轴能够形成转动连接，第一滑动组件与第二滑动组件依次交替连接形成环状的输送链，输送链内置于轨道内，第一滑动组件的滚轮仅与轨道的上顶板或下底板抵接滚动，第二滑动组件的滚轮仅与轨道的两侧板抵接滚动；吊挂件的挂接端开设有连轴孔，使得吊挂件的挂接端能够挂接在第一滑动组件的联动轴上，轨道的下底板上开设有槽口，使得吊挂件的固接端能够伸出槽口，用以吊挂吊装组件及工件，使得输送链能够通过吊挂件沿轨道的走向输送工件。的走向输送工件。的走向输送工件。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工件识别输送的运输轨道


[0001]本技术属于工件轨道运输
，具体涉及一种用于工件识别输送的运输轨道。

技术介绍

[0002]工件自动化喷涂作业中，工件通过吊装组件吊挂在水平运行的轨道之上，现有的链条式输送链，由于其自身结构的局限性，对轨道的内壁产生碰撞、摩擦现象较为严重，存在一定的安全隐患；对于自动化机械臂的喷涂作业，不稳定的输送链在运行时，高低存在变化，相应的会改变工件的相对位置，对自动化喷涂产生一定的影响，经过一段时间的喷涂作业之后，轨道、输送链之间的磨损较大，特别是轨道的弯曲位置、长直线段，磨损尤为严重，且噪音较大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种用于工件识别输送的运输轨道，采用横竖交错设置的滑动组件交替连接在一起形成输送链在弯曲轨道运行，能够降低输送链与轨道内壁的碰撞摩擦，能够适用于较大弯曲角度的轨道，直线轨道段运行稳定；输送链的竖置滑动组件设置有延伸出轨道的吊挂件，能够吊挂工件。
[0004]本技术解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种用于工件识别输送的运输轨道，包括轨道、输送链、吊挂件，所述输送链包括第一滑动组件、第二滑动组件，所述第一滑动组件的首尾两端均设置有旋转孔，所述第二滑动组件的首尾两端均设置旋转轴，所述旋转孔与所述旋转轴能够形成转动连接，所述第一滑动组件与所述第二滑动组件依次交替连接形成环状的输送链，所述输送链内置于所述轨道内，所述第一滑动组件的滚轮仅与所述轨道的上顶板或下底板抵接滚动，所述第二滑动组件的滚轮仅与所述轨道的两侧板抵接滚动；所述吊挂件的挂接端开设有连轴孔，使得所述吊挂件的挂接端能够挂接在所述第一滑动组件的联动轴上，所述轨道的下底板上开设有槽口，使得所述吊挂件的固接端能够伸出所述槽口，用以吊挂吊装组件及工件，使得所述输送链能够通过所述吊挂件沿所述轨道的走向输送工件。
[0005]进一步的，还包括驱动装置，所述驱动装置位于所述轨道的上方，所述轨道在设置所述驱动装置的位置开设有驱动窗口，使得所述驱动装置能够直接驱动所述轨道内的输送链。
[0006]进一步的，所述轨道为方管式空腔结构，所述轨道的下底板的中间位置开设有所述槽口，所述槽口两侧剩余的下底板结构用以所述第一滑动组件的滚轮进行抵接、滚动，使得所述输送链不能从所述槽口脱离所述轨道。
[0007]进一步的，所述第一滑动组件包括第一滚轮、框板、连接板，所述框板的内部固接有连接板，所述连接板两个侧板的上端面均低于所述框板两个侧板的上端面，所述连接板的首尾两端均开设有所述旋转孔，所述框板的两侧板的外侧均设置所述第一滚轮并通过所
述联动轴固接两个所述第一滚轮，所述联动轴贯穿所述框板、所述连接板形成转动连接，所述联动轴位于所述框板的两个侧板的中间位置，所述第一滚轮与所述轨道的上顶板或下底板抵接、滚动，所述旋转孔的中心线与所述联动轴的轴心线垂直。
[0008]进一步的，所述第一滑动组件包括第一滚轮、框板、连接板，所述框板的内部固接有连接板，所述连接板两个侧板的上端面均低于所述框板两个侧板的上端面，所述连接板的首尾两端均开设有所述旋转孔，所述框板的两侧板的外侧均设置所述第一滚轮并通过所述联动轴固接两个所述第一滚轮，所述联动轴贯穿所述框板、所述连接板形成转动连接，所述联动轴位于所述框板的两个侧板的中间位置，所述第一滚轮与所述轨道的上顶板或下底板抵接、滚动，所述旋转孔的中心线与所述联动轴的轴心线垂直。
[0009]进一步的，所述固定件的上侧为挂接端，所述固定件的下侧为固接端，所述固接端的下部开设有安装孔，所述安装孔的数量至少为两个，所述第一固定孔、所述第二固定孔、所述安装孔均位于所述槽口的下方。
[0010]进一步的，所述第一竖板、所述第二竖板的上端均设置有挂钩，所述挂钩为直角弯折结构，两个所述挂钩分别挂接在连接板两个侧板的上端面，所述连轴孔的内径大于所述联动轴的直径，使得所述吊挂件的挂接端能够直接挂接在所述第二滑动组件的连接板上且所述连轴孔不直接与所述联动轴产生转动摩擦。
[0011]进一步的，所述第一竖板与所述连接板的一个侧板的内壁贴合，所述第二竖板与所述连接板的另一个侧板的内壁贴合。
[0012]进一步的，所述第二滑动组件包括第二滚轮、下基板、上基板，所述第二滚轮位于所述下基板与所述上基板之间，所述第二滚轮通过转动轴与所述下基板、所述上基板形成转动连接，所述转动轴位于所述下基板、所述上基板的中间位置，所述第二滚轮、所述下基板、所述上基板均相互平行设置；所述第二滚轮与所述轨道的两个侧板抵接、滚动。
[0013]进一步的，所述下基板、所述上基板的首尾两端均设置有对接孔，所述连接板能够插入到所述下基板与所述上基板之间，所述旋转孔与所述对接孔能够对接连通并通过所述旋转轴固接，形成转动连接，所述旋转轴的轴心线与所述转动轴的轴心线平行设置。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015]1.本技术提出的一种用于工件识别输送的运输轨道，采用横竖交错设置的滑动组件交替连接在一起，能降低输送链与轨道内壁的碰撞摩擦，输送链的弯曲角度大，能够适用于多种弯曲角度的运输轨道；在轨道内的运行稳定，承载力能全部转化至轨道，确保输送链的结构稳定性。
[0016]2.吊挂件不与联动轴直接产生转动摩擦，吊挂件与连接板形成吊接关系，转移吊挂件的负载至连接板结构，连接板与框板固接，框板与联动轴之间设置为转动连接，连接板与联动之间可以不直接接触，可以降低滑动摩擦。
[0017]3.连接板的侧板的上端面低于框板的侧板的上端面，使得连接板的侧板与框板的侧板之间存在一个落差台，吊挂件的挂接端可以直接挂接在连接板的侧板的上端面，利用落差台形成稳定的挂接效果。
[0018]4.第一滑动组件的滚轮为竖直设置，第二滑动组件的滚轮为水平设置，第一滑动组件与第二滑动组件之间能够相互转动，在同一个水平面内的弯曲轨道上，水平设置的滚轮仅与轨道的两个侧板抵接、滚动，竖直设置的滚轮仅与轨道的上顶板或下底板抵接、滚
动，两组滑动组件之间能够相互限位，降低与轨道内壁的碰撞摩擦。
附图说明
[0019]并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且与描述一起用于解释本技术的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本技术的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术实施例的一种用于工件识别输送的运输轨道的局部剖视图；
[0021]图2为本技术实施例的一种用于工件识别输送的运输轨道的第一滑动组件的正视图；
[0022]图3为本技术实施例的一种用于工件识别输送的运输轨道的第一滑动组件的俯视图；
[0023]图4为本技术实施例的一种用于工件识别输送的运输轨道的第二滑动组件的正视图；
[0024]图5为本技术实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工件识别输送的运输轨道，其特征在于，包括轨道（1）、输送链、吊挂件（4），所述输送链包括第一滑动组件（2）、第二滑动组件（3），所述第一滑动组件（2）的首尾两端均设置有旋转孔（5），所述第二滑动组件（3）的首尾两端均设置旋转轴（51），所述旋转孔（5）与所述旋转轴（51）能够形成转动连接，所述第一滑动组件（2）与所述第二滑动组件（3）依次交替连接形成环状的输送链，所述输送链内置于所述轨道（1）内，所述第一滑动组件（2）的滚轮仅与所述轨道（1）的上顶板或下底板抵接滚动，所述第二滑动组件（3）的滚轮仅与所述轨道（1）的两侧板抵接滚动；所述吊挂件（4）的挂接端开设有连轴孔，使得所述吊挂件（4）的挂接端能够挂接在所述第一滑动组件（2）的联动轴上，所述轨道（1）的下底板上开设有槽口（11），使得所述吊挂件（4）的固接端能够伸出所述槽口（11），用以吊挂吊装组件及工件，使得所述输送链能够通过所述吊挂件（4）沿所述轨道（1）的走向输送工件。2.根据权利要求1所述的一种用于工件识别输送的运输轨道，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置位于所述轨道（1）的上方，所述轨道（1）在设置所述驱动装置的位置开设有驱动窗口，使得所述驱动装置能够直接驱动所述轨道（1）内的输送链。3.根据权利要求1所述的一种用于工件识别输送的运输轨道，其特征在于，所述轨道（1）为方管式空腔结构，所述轨道（1）的下底板的中间位置开设有所述槽口（11），所述槽口（11）两侧剩余的下底板结构用以所述第一滑动组件（2）的滚轮进行抵接、滚动，使得所述输送链不能从所述槽口（11）脱离所述轨道（1）。4.根据权利要求1所述的一种用于工件识别输送的运输轨道，其特征在于，所述第一滑动组件（2）包括第一滚轮（21）、框板（22）、连接板（23），所述框板（22）的内部固接有连接板（23），所述连接板（23）两个侧板的上端面均低于所述框板（22）两个侧板的上端面，所述连接板（23）的首尾两端均开设有所述旋转孔（5），所述框板（22）的两侧板的外侧均设置所述第一滚轮（21）并通过所述联动轴固接两个所述第一滚轮（21），所述联动轴贯穿所述框板（22）、所述连接板（23）形成转动连接，所述联动轴位于所述框板（22）的两个侧板的中间位置，所述第一滚轮（21）与所述轨道（1）的上顶板或下底板抵接、滚动，所述旋转孔（5）的中心线与所述联动轴的轴心线垂直。5.根据权利要求1所述的一种用于工件识别输送的运输轨道，其特征在于，所述吊挂件（4）包括第一吊板（41）、第二吊板（42）、固定件（43），所述第一吊板（41）包括第一合并板（411）、第一分散板（412）、第一竖板（413），所述第一合并板（411）的上端部设置有用以安装所述固定件（43）的第一固定孔，所述第一分散板（412）位于所述第一合并板（411）的上端且所述第一分散板（412）相对于所述第一合并板（411）倾斜设置，所述第一竖板（413）位于所述第一分散板（412）的上端且所述第一竖板（413）相对于所述第一合并板（411...

【专利技术属性】
技术研发人员：何玉平，吴志翔，廖道林，李佳旭，吴志贤，
申请(专利权)人：湖州洛博特机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：