一种工件搬运机械手制造技术

一种工件搬运机械手，属于自动化设备领域，是由外壳、气缸支座、气缸、控制器、上端板、第一滑轨套筒、第一滑轨、支架杆、安装板、回转步进电机、连接板、拾取结构组成的，所述的气缸支座安装在外壳内部，气缸安装在气缸支座上，其输出杆连接着上端板，控制器安装在外壳侧面，上端板通过第一滑轨套筒在第一滑轨上滑动，安装板通过支架杆安装在上端板上，回转步进电机安装在上端板下端，并带动连接板转动，拾取结构安装在连接板末端，该装置能够实现圆壁零件的抓取及转运，自动化程度高，提高了生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工件搬运机械手


[0001]本技术涉及一种工件搬运机械手，属于自动化设备领域。

技术介绍

[0002]圆壁件在工业上也有着广泛的应用，为了提高生产效率，零部件的加工装配多是通过流水线体进行的，尽可能减少储存及搬运时间，从而提升生产效率，为了合理布置工位及工序，一个零部件的加工装配往往需要几条线体并行运行加工，而现在多是通过工人在并行线体之间进行转运，旦失误会造成后续的全线误工，有的通过多个手爪拾取，成本高，且故障率高，所以急需一种能够解决此问题的设备。

技术实现思路

[0003]针对上述的不足，本专利技术提供了一种工件搬运机械手。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种工件搬运机械手，是由外壳、气缸支座、气缸、控制器、上端板、第一滑轨套筒、第一滑轨、支架杆、安装板、回转步进电机、连接板、拾取结构组成的，所述的气缸支座安装在外壳内部，气缸安装在气缸支座上，其输出杆连接着上端板，控制器安装在外壳侧面，上端板通过第一滑轨套筒在第一滑轨上滑动，安装板通过支架杆安装在上端板上，回转步进电机安装在上端板下端，并带动连接板转动，拾取结构安装在连接板末端。
[0005]所述的拾取结构是由步进电机、联轴器、丝杠、螺母滑块套筒、丝杠滑轨、滑板、连接架、固定板、齿条、齿轮、扩紧块、齿轮座组成的，步进电机安装在连接板上，并通过联轴器带动丝杠转动，丝杠滑轨安装在丝杠两侧，螺母滑块套筒安装在丝杠上，滑板安装在螺母滑块套筒上，并在丝杠滑轨上滑动，固定板通过连接架与连接板相连，齿条安装在滑板下端，齿轮安装在齿轮座上，并与齿条啮合，扩紧块安装在齿轮上。
[0006]所述的控制器核心是80C51单片机。
[0007]所述的扩紧块外表面贴有软橡胶层。
[0008]该专利技术的有益之处是，该装置能够实现圆壁零件的抓取及转运，自动化程度高，提高了生产效率；该装置能够在四条并行线体之间进行不间断拾取转运；该装置能够根据圆壁类零件的内径大小来调整步进电机的进尺步距角，无需更换零件，适用性强，能够满足不同内径零件的加工生产需求；第一步进电机灵活控制，对接不同的并行线体；滑轨的设置使得拾取时上下运行更加平稳；只通过一个步进电机作为动力源批量拾取，节省成本；齿条为四面齿条，带动四个扩紧块开合，能够充分撑紧拾取零件；扩紧块外表面贴有软橡胶层，防止拾取过程中发生打滑。
附图说明
[0009]图1为本装置结构示意图；
[0010]图2为拾取结构示意图；
[0011]图3为拾取结构部分详细示意图；
[0012]图4为本装置前视图；
[0013]图5为齿条示意图；
[0014]图6为控制器主控电路图；
[0015]图中，外壳1、气缸支座2、气缸3、控制器4、上端板5、第一滑轨套筒6、第一滑轨7、支架杆8、安装板9、回转步进电机10、连接板11、拾取结构12、步进电机1201、联轴器1202、丝杠1203、螺母滑块套筒1204、丝杠滑轨1205、滑板1206、连接架1207、固定板1208、齿条1209、齿轮1210、扩紧块1211、齿轮座1212。
具体实施方式
[0016]本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种工件搬运机械手，是由外壳1、气缸支座2、气缸3、控制器4、上端板5、第一滑轨套筒6、第一滑轨7、支架杆8、安装板9、回转步进电机10、连接板11、拾取结构12组成的，所述的气缸支座2安装在外壳1内部，气缸3安装在气缸支座2上，其输出杆连接着上端板5，控制器4安装在外壳1侧面，上端板5通过第一滑轨套筒6在第一滑轨7上滑动，安装板5通过支架杆8安装在上端板5上，回转步进电机10安装在上端板5下端，并带动连接板11转动，拾取结构12安装在连接板11末端。
[0017]所述的拾取结构12是由步进电机1201、联轴器1202、丝杠1203、螺母滑块套筒1204、丝杠滑轨1205、滑板1206、连接架1207、固定板1208、齿条1209、齿轮1210、扩紧块1211、齿轮座1212组成的，步进电机1201安装在连接板上，并通过联轴器1202带动丝杠1203转动，丝杠滑轨1205安装在丝杠1203两侧，螺母滑块套筒1204安装在丝杠1203上，滑板1206安装在螺母滑块套筒1204上，并在丝杠滑轨1205上滑动，固定板1208通过连接架1207与连接板1207相连，齿条1209安装在滑板1206下端，齿轮1209安装在齿轮座1212上，并与齿条1209啮合，扩紧块1211安装在齿轮1212上。
[0018]所述的控制器4核心是80C51单片机。
[0019]所述的扩紧块1211外表面贴有软橡胶层。
[0020]进一步地讲，当排列的圆壁零件运送过来后，气缸3缩回，带动拾取结构12进入到圆壁零件内部，然后步进电机1201转动，带动丝杠1203转动，进而带动滑板1206下移，使得扩紧块1211张开，撑紧圆壁零件，拾取后气缸3伸出，步进电机1201转动带动零件运送至并行线体上，再放下松开即可。
[0021]对于本领域的普通技术人员而言，根据本专利技术的教导，在不脱离本专利技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件搬运机械手，是由外壳、气缸支座、气缸、控制器、上端板、第一滑轨套筒、第一滑轨、支架杆、安装板、回转步进电机、连接板、拾取结构组成的，其特征在于：所述的气缸支座安装在外壳内部，气缸安装在气缸支座上，其输出杆连接着上端板，控制器安装在外壳侧面，上端板通过第一滑轨套筒在第一滑轨上滑动，安装板通过支架杆安装在上端板上，回转步进电机安装在上端板下端，并带动连接板转动，拾取结构安装在连接板末端。2.如权利要求1所述的一种工件搬运机械手，其特征在于：所述的拾取结构是由步进电机、联轴器、丝杠、螺母滑块套筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘书良，
申请(专利权)人：上海厚盈实业有限公司，
类型：新型
国别省市：