一种取料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种取料机械手，包括有台阶圆筒状吸料圈和台阶圆筒状脱料圈，所述的吸料圈位于脱料圈的内部，吸料圈上端部分的外径等于脱料圈上端部分的内径，吸料圈下端部分的外径等于脱料圈下端部分的内径，吸料圈的底端高于脱料圈的底端，在所述的吸料圈的底端固定有强力磁铁，吸料圈在脱料圈内上下滑动。本实用新型专利技术通过多个气缸带动吸料圈和脱料圈实现取料和脱料，取料脱料效率高，没有安全隐患，操作方便。操作方便。操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种取料机械手


[0001]本技术涉及零配件制作
，尤其涉及一种取料机械手。

技术介绍

[0002]传统零配件在制作过程中，需要员工用手从工装上将加工好的零配件取下，效率慢且存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种取料机械手。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种取料机械手，包括有台阶圆筒状吸料圈和台阶圆筒状脱料圈，所述的吸料圈位于脱料圈的内部，吸料圈上端部分的外径等于脱料圈上端部分的内径，吸料圈下端部分的外径等于脱料圈下端部分的内径，吸料圈的底端高于脱料圈的底端，在所述的吸料圈的底端固定有强力磁铁，吸料圈在脱料圈内上下滑动。
[0006]在所述的脱料圈的上端外部设有向外的翻边，翻边外壁固定连接有横向气缸，在翻边的顶端固定连接有一级竖向气缸，吸料圈的上端中心孔处连接有二级竖向气缸的活塞杆，二级竖向气缸带动吸料圈上下滑动。
[0007]本技术的优点是：本技术通过多个气缸带动吸料圈和脱料圈实现取料和脱料，取料脱料效率高，没有安全隐患，操作方便。
附图说明
[0008]图1为本技术的结构示意图。
具体实施方式
[0009]如图1所示，一种取料机械手，包括有台阶圆筒状吸料圈1和台阶圆筒状脱料圈2，所述的吸料圈1位于脱料圈2的内部，吸料圈1上端部分的外径等于脱料圈2上端部分的内径，吸料圈1下端部分的外径等于脱料圈2下端部分的内径，吸料圈1的底端高于脱料圈2的底端，在所述的吸料圈1的底端固定有强力磁铁3，吸料圈1在脱料圈2内上下滑动。
[0010]在所述的脱料圈2的上端外部设有向外的翻边4，翻边4外壁固定连接有横向气缸5，在翻边4的顶端固定连接有一级竖向气缸6，吸料圈1的上端中心孔处连接有二级竖向气缸7的活塞杆，二级竖向气缸7带动吸料圈1上下滑动。
[0011]取料脱料过程如下：
[0012]1、一级竖向气缸6带动脱料圈2向下运动，使脱料圈2接触到产品；
[0013]2、二级竖向气缸7的活塞杆接着向下运动推动吸料圈1接触产品上表面；
[0014]3、强力磁铁3吸住产品；
[0015]4、一级竖向气缸6返回；
[0016]5、二级竖向气缸7接着向上返回；
[0017]6、横向气缸5后退；
[0018]7、脱料圈2阻住产品，强力磁铁3与产品上表面脱离；
[0019]8、产品掉落。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取料机械手，其特征在于：包括有台阶圆筒状吸料圈和台阶圆筒状脱料圈，所述的吸料圈位于脱料圈的内部，吸料圈上端部分的外径等于脱料圈上端部分的内径，吸料圈下端部分的外径等于脱料圈下端部分的内径，吸料圈的底端高于脱料圈的底端，在所述的吸料圈的底端固定有强力磁铁，吸料圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：林少成，
申请(专利权)人：安徽澳格汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：