一种方便固定的工业机器人安装基座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方便固定的工业机器人安装基座，属于电气自动化技术领域，一种方便固定的工业机器人安装基座，包括控制器，控制器前端转动连接有主臂，控制器下侧外端转动连接有传动底座，传动底座外侧上端等角度开设有连接滑槽，连接滑槽内端滑动连接有滑动块，滑动块外端固定连接有连接板，连接板外侧下端固定连接有连接柱，传动底座外端螺纹连接有控制圈，传动底座下端固定连接有承接底座，承接底座下端滑动卡接有固定底座，固定底座中端上表面固定连接有固定卡圈，其特征是通过连接柱与连接孔的精确定位与控制圈对滑动块的快速锁死实现工业机器人安装基座的快速固定与拆卸。与拆卸。与拆卸。

【技术实现步骤摘要】
一种方便固定的工业机器人安装基座


[0001]本技术涉及电气自动化
，更具体地说，涉及一种方便固定的工业机器人安装基座。

技术介绍

[0002]工业机器人是用于制造生产的机器人系统，工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置，机器人的典型应用包括焊接、绘画、组装、挑选和移动用于印制电路板、包装、打标签、夹板装载、产品检验和测试等工序，所有这些应用都是以高耐用性、高速度和高精度完成的，它们还可以协助物料输送。
[0003]但是，由于工业机器人从事的大多是高精度高强度的加工生产工作，所以维护人员要经常对其进行必要的维护，而每次维护时对安装基座的拆装都非常繁琐，大大增加了维护人员的负担。

技术实现思路

[0004]1．要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种方便固定的工业机器人安装基座，其特征是通过连接柱与连接孔的精确定位与控制圈对滑动块的快速锁死实现工业机器人安装基座的快速固定与拆卸。
[0006]2．技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0008]一种方便固定的工业机器人安装基座，包括控制器，所述控制器前端转动连接有主臂，所述控制器下侧外端转动连接有传动底座，所述传动底座外侧上端等角度开设有连接滑槽，所述连接滑槽内端滑动连接有滑动块，所述滑动块外端固定连接有连接板，所述连接板外侧下端固定连接有连接柱，所述传动底座外端螺纹连接有控制圈，所述传动底座下端固定连接有承接底座，所述承接底座下端滑动卡接有固定底座，所述固定底座中端上表面固定连接有固定卡圈，所述固定底座外端上表面等角度固定连接有固定连接柱，所述固定连接柱中部上端开设有连接孔。
[0009]进一步的，所述传动底座中端上表面开设有传动槽，所述传动槽与控制器下侧外端相匹配，能够精确控制与固定控制器。
[0010]进一步的，所述传动底座外端开设有外螺纹，所述外螺纹与控制圈内端相匹配，能够让控制圈精确固定。
[0011]进一步的，所述控制圈外端等角度固定连接有凸块，所述凸块的高度与控制圈的高度相等，方便维护人员拧紧控制圈。
[0012]进一步的，所述承接底座中端下表面开设有卡接滑槽，所述卡接滑槽与固定卡圈相匹配，能够精确定位承接底座。
[0013]进一步的，所述承接底座外端等角度开设有侧固定槽，所述侧固定槽与固定连接
柱相匹配，防止承接底座侧向移动。
[0014]3．有益效果
[0015]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0016]（1）本方案通过连接柱与连接孔的精确定位与控制圈对滑动块的快速锁死实现工业机器人安装基座的快速固定与拆卸。
[0017]（2）传动底座中端上表面开设有传动槽，传动槽与控制器下侧外端相匹配，能够精确控制与固定控制器。
[0018]（3）传动底座外端开设有外螺纹，外螺纹与控制圈内端相匹配，能够让控制圈精确固定。
[0019]（4）控制圈外端等角度固定连接有凸块，凸块的高度与控制圈的高度相等，方便维护人员拧紧控制圈。
[0020]（5）承接底座中端下表面开设有卡接滑槽，卡接滑槽与固定卡圈相匹配，能够精确定位承接底座。
[0021]（6）承接底座外端等角度开设有侧固定槽，侧固定槽与固定连接柱相匹配，防止承接底座侧向移动。
附图说明
[0022]图1为本技术的主体外观结构示意图；
[0023]图2为本技术的传动底座结构示意图；
[0024]图3为本技术的传动底座与滑动块连接结构示意图。
[0025]图中标号说明：
[0026]1控制器、2主臂、3传动底座、4传动槽、5外螺纹、6连接滑槽、7滑动块、8连接板、9连接柱、10控制圈、11凸块、12承接底座、13卡接滑槽、14侧固定槽、15固定底座、16固定卡圈、17固定连接柱、18连接孔。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可
以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]实施例1：
[0031]请参阅图1
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3，一种方便固定的工业机器人安装基座，包括控制器1，控制器1前端转动连接有主臂2，控制器1下侧外端转动连接有传动底座3，传动底座3外侧上端等角度开设有连接滑槽6，连接滑槽6内端滑动连接有滑动块7，滑动块7外端固定连接有连接板8，连接板8外侧下端固定连接有连接柱9，传动底座3外端螺纹连接有控制圈10，传动底座3下端固定连接有承接底座12，承接底座12下端滑动卡接有固定底座15，固定底座15中端上表面固定连接有固定卡圈16，固定底座15外端上表面等角度固定连接有固定连接柱17，固定连接柱17中部上端开设有连接孔18。
[0032]请参阅图2
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3，传动底座3中端上表面开设有传动槽4，传动槽4与控制器1下侧外端相匹配，能够精确控制与固定控制器1。
[0033]请参阅图1
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3，传动底座3外端开设有外螺纹5，外螺纹5与控制圈10内端相匹配，能够让控制圈10精确固定。
[0034]请参阅图1，控制圈10外端等角度固定连接有凸块11，凸块11的高度与控制圈10的高度相等，方便维护人员拧紧控制圈10。
[0035]请参阅图1
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3，承接底座12中端下表面开设有卡接滑槽13，卡接滑槽13与固定卡圈16相匹配，能够精确定位承接底座12，承接底座12外端等角度开设有侧固定槽14，侧固定槽14与固定连接柱17相匹配，防止承接底座12侧向移动。
[0036]请参阅图1
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3，安装时，安装人员先通过卡接滑槽13与固定卡圈16的配对将承接底座12滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便固定的工业机器人安装基座，包括控制器（1），所述控制器（1）前端转动连接有主臂（2），其特征在于：所述控制器（1）下侧外端转动连接有传动底座（3），所述传动底座（3）外侧上端等角度开设有连接滑槽（6），所述连接滑槽（6）内端滑动连接有滑动块（7），所述滑动块（7）外端固定连接有连接板（8），所述连接板（8）外侧下端固定连接有连接柱（9），所述传动底座（3）外端螺纹连接有控制圈（10），所述传动底座（3）下端固定连接有承接底座（12），所述承接底座（12）下端滑动卡接有固定底座（15），所述固定底座（15）中端上表面固定连接有固定卡圈（16），所述固定底座（15）外端上表面等角度固定连接有固定连接柱（17），所述固定连接柱（17）中部上端开设有连接孔（18）。2.根据权利要求1所述的一种方便固定的工业机器人安装基座，其特征在于：所述传动底座（...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏培鹏，
申请(专利权)人：上海厚盈实业有限公司，
类型：新型
国别省市：