一种基站和清洁系统技术方案

本申请实施例提供一种基站和清洁系统，其中，基站包括：底盘；行走装置，与底盘连接，用于驱动底盘移动。本申请的技术方案中，通过底盘可以移动基站，方便基站搬运、灵活性更好，提高了基站的使用率。了基站的使用率。了基站的使用率。

【技术实现步骤摘要】
一种基站和清洁系统


[0001]本申请涉及清洁设备
，尤其涉及一种基站和清洁系统。

技术介绍

[0002]随着人类对生活品质要求的日益提高，扫地机作为提高生活品质的清洁类产品，已经逐渐步入各个家庭中。目前，部分扫地机配有基站，基站使扫地机越来越智能化。
[0003]基站主要用于为扫地机充电、收集扫地机尘盒内的灰尘，并将基站作为垃圾桶使用。此类基站质量较重、体积庞大、搬运较为麻烦，而且不够灵活。尤其对于小户型用户来说，基站利用率有限且占用空间较大，使得配备基站的扫地机让小户型用户望而却步。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种基站和清洁系统，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。
[0005]作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种基站，包括：
[0006]底盘，用于承载清洁装置；
[0007]行走装置，与底盘连接，用于驱动底盘移动。
[0008]在一些可能的实现方式中，行走装置包括驱动轮、驱动模块和传动机构，驱动轮位于底盘的底部，驱动模块与驱动轮通过传动机构连接。
[0009]在一些可能的实现方式中，基站还包括控制模块和通讯模块，通讯模块与控制模块连接，控制模块与行走装置连接，控制模块用于通过通讯模块与外部进行通讯，并基于外部的通讯指令控制行走装置以驱动底盘移动。
[0010]在一些可能的实现方式中，基站还包括控制模块和通讯模块，通讯模块与控制模块连接，通讯模块用于与清洁装置通讯，以接收清洁装置工作过程中建立的地图信息，控制模块基于地图信息控制行走装置以驱动底盘移动。
[0011]在一些可能的实现方式中，基站还包括音频装置，音频装置设置于底盘，音频装置设置有用于与外部通讯的第一外接模块。
[0012]在一些可能的实现方式中，基站还包括视频装置，视频装置设置于底盘，视频装置设置有用于与外部通讯的第二外接模块。
[0013]在一些可能的实现方式中，视频装置包括投影仪，第二外接模块包括多媒体接口。
[0014]在一些可能的实现方式中，基站还包括设置在底盘上用于容纳清洁装置的回收仓。
[0015]在一些可能的实现方式中，
[0016]回收仓内设置有用于对清洁装置充电的充电模组；和/或，
[0017]回收仓内设置有用于对清洁装置的滚刷进行清洗的清洗模组；和/或，
[0018]回收仓内设置有用于对清洁装置的滚刷表面进行干燥的干燥模组；和/或，
[0019]回收仓内设置有用于对清洁装置进行除菌的除菌模组；和/或，
[0020]基站还包括位于回收仓上方的灰尘收集中心，回收仓内设置有灰尘收集模组，灰尘收集中心与回收仓内的灰尘收集模组连通，灰尘收集模组用于对清洁装置的滚刷上的污物进行收集；和/或，
[0021]基站还包括位于回收仓上方的储液箱，储液箱的出水口设置有液体阀，液体阀的出水端连通有出水管。
[0022]作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例还提供一种清洁系统，包括清洁装置和如上所述的基站。
[0023]本申请实施例的基站可以移动，方便基站搬运、灵活性更好，提高了基站的使用率。
[0024]上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
[0025]在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。
[0026]图1为本申请一实施例清洁系统的基站的结构示意图；
[0027]图2为本申请一实施例中基站控制结构示意图。
[0028]附图标记说明：
[0029]10、底盘；21、驱动轮；30、回收仓；31、引导板；41、控制模块；42、通讯模块；50、灰尘收集中心；51、更换窗口；60、音频装置；70、视频装置；71、投影镜头；80、物理按键；100、清洁装置。
具体实施方式
[0030]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0031]图1为本申请一实施例基站的结构示意图。如图1所示，基站可以包括底盘10、行走装置和回收仓30。底盘10用于承载清洁装置100，行走装置与底盘10连接，行走装置用于驱动底盘10移动。
[0032]本申请实施例清洁系统的基站，行走装置可以驱动底盘移动，从而移动基站。相比于相关技术中的基站，本申请实施例的基站可以移动，方便基站搬运、灵活性更好，提高了基站的使用率。
[0033]示例性地，清洁装置可以包括扫地机器人，底盘10上可以设置用于容纳清洁装置100的回收仓30，回收仓30可以供扫地机器人停留，以便扫地机器人在回收仓中进行各项工作。
[0034]在一种实施方式中，行走装置可以包括驱动轮21，驱动轮21可以位于底盘10的底部。示例性地，驱动轮21可以采用万向轮。从而，可以手动推动或拉动基站移动，方便基站搬
运，提高基站的灵活性。
[0035]在一种实施方式中，行走装置还可以包括驱动模块和传动机构。驱动模块通过传动机构与驱动轮21连接。从而，驱动模块可以通过传动机构驱动驱动轮21旋转，进而驱动底盘10移动，实现基站的移动。这样的方式，可以采用驱动模块控制基站的移动，实现基站移动的自动化控制，避免手动移动基站。示例性地，驱动轮的数量可以为至少2个，提高了基站移动的稳定性。
[0036]示例性地，驱动模块可以包括控制单元和驱动电机，控制单元与驱动电机连接，驱动电机通过传动机构与驱动轮21传动连接。传动机构可以采用带传动、齿轮传动、链传动、涡轮蜗杆传动等传动方式中的一种。控制单元可以向驱动电机发送启动信号来驱动电机旋转，驱动电机通过传动机构驱使驱动轮21旋转，实现基站的移动。
[0037]在一种实施方式中，基站还可以包括转向装置和转向轮，转向装置与转向轮连接，转向装置用于控制转向轮转向。在一种实施方式中，转向装置可以包括转向电机和转向传动机构，转向电机可以通过转向传动机构与转向轮连接，转向电机与控制单元连接。控制单元可以控制转向电机的转动方向和角度，从而控制转向轮的转动方向和角度，实现对基站移动方向的控制。示例性地，转向传动机构可以包括齿轮传动机构。齿轮传动机构结构紧凑，节省空间。
[0038]在一种实施方式中，回收仓30可以为位于底盘10上方的空间，回收仓30可以包括仓壁和设置在仓壁上的敞开口。敞开口用于供清洁装置进入回收仓。由于行走装置的设置，底盘10会高于地面，为了方便清洁装置进入回收仓，回收仓30还可以包括引导板31，如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基站，其特征在于，包括：底盘，用于承载清洁装置；行走装置，与所述底盘连接，用于驱动所述底盘移动。2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述行走装置包括驱动轮、驱动模块和传动机构，所述驱动轮位于所述底盘的底部，所述驱动模块与所述驱动轮通过所述传动机构连接。3.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站还包括控制模块和通讯模块，所述通讯模块与所述控制模块连接，所述控制模块与所述行走装置连接，所述控制模块用于通过所述通讯模块与外部进行通讯，并基于所述外部的通讯指令控制所述行走装置以驱动所述底盘移动。4.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站还包括控制模块和通讯模块，所述通讯模块与所述控制模块连接，所述通讯模块用于与所述清洁装置通讯，以接收所述清洁装置工作过程中建立的地图信息，所述控制模块基于所述地图信息控制所述行走装置以驱动所述底盘移动。5.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站还包括音频装置，所述音频装置设置于所述底盘，所述音频装置设置有用于与外部通讯的第一外接模块。6.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站还包括视频装置，所述视频装...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾博文，杨敬忠，李海军，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：