一种送料机构制造技术

本申请公开了一种送料机构，其用于沿第一方向分送位于台面上的堆垛物料，包括机架、第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置和控制模块；台面设置于机架；机架还设有第一挡板和第二挡板；第一挡板阻止堆垛物料沿垂直于第一方向的第二方向移动；第一送料装置装设于机架并沿第二方向推动堆垛物料至抵靠第一挡板；第二送料装置装设于机架并沿第一方向推动抵靠第一挡板的第一叠层板进入第三送料装置；第三送料装置装设于机架，其设有传送带；传送带沿第一方向运送第一叠层板至第二挡板；第二挡板与传送带形成仅供一层层板通过的间隙；控制模块检测到第二挡板前没有层板时，控制第二送料装置送料；本申请具有自动送料的功能，提高操作的安全系数。操作的安全系数。操作的安全系数。

【技术实现步骤摘要】
一种送料机构


[0001]本技术涉及层板加工领域，具体涉及一种送料机构。

技术介绍

[0002]在层板开槽加工时，需配备两名操作人员进行操作，其中，一名操作人员负责上料，另一名操作人员负责收料；此种人工上下料的方式存在以下不足之处：首先，上料时，操作人员需将层板靠紧设备背部，并推入开槽设备，若操作不当，极易将衣服甚至手臂卷入设备，具有高度危险性；再者，该操作为机械性工作，操作人员易产生疲惫、麻木心理，酿成生产事故；最后，人工上料的效率较低，与开槽设备运转速度不匹配，造成极大的产能浪费。
[0003]输送层板还有待于进一步改善。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服
技术介绍
中存在的上述缺陷或问题，提供一种送料机构，本技术提高生产效率，降低危险性系数，具有良好的使用效果。
[0005]为达成上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种送料机构，其用于沿第一方向分送位于台面上的堆垛物料，包括机架、第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置和控制模块；所述台面设置于机架；所述机架还设有第一挡板和第二挡板；所述第一挡板阻止堆垛物料沿垂直于第一方向的第二方向移动；所述第一送料装置装设于机架并沿第二方向推动堆垛物料至抵靠第一挡板；所述第二送料装置装设于机架并沿第一方向推动抵靠所述第一挡板的第一叠层板进入第三送料装置；所述第三送料装置装设于机架，其设有传送带；所述传送带沿第一方向运送第一叠层板至第二挡板；所述第二挡板与所述传送带形成仅供一层层板通过的间隙；所述控制模块检测到第二挡板前没有层板时，控制第二送料装置送料。
[0007]进一步，所述控制模块包括控制器和第一传感器；所述第一传感器用于检测有无层板位于第二挡板前，并发出第一距离值信号；所述控制器分别与第一传感器和第二送料装置电连接，并接收所述第一距离值信号，以控制第二送料装置送料；当所述第一距离值大于人为设定的第一固定值时，控制器控制第二送料装置送料。
[0008]进一步，所述控制模块还包括第二传感器；所述第二传感器用于检测有无层板抵靠所述第一挡板以及有无堆垛物料，并发出第二距离值信号；所述控制器还分别与第二传感器和第一送料装置电连接，并接收所述第二距离值信号，以控制第一送料装置送料；当所述第二距离值小于人为设定的第二固定值，且第一距离值大于第一固定值时，控制器控制第二送料装置送料；当所述第二距离值大于第二固定值并小于人为设定的第三固定值时，控制器控制第一送料装置送料；当所述第二距离值大于人为设定的第三固定值，且第一距离值大于第一固定值时，控制器控制第二送料装置静止。
[0009]进一步，所述第一送料装置包括第一推动件和与控制器电连接的第一气缸；所述控制器控制所述第一气缸以带动第一推动件送料。
[0010]进一步，所述第二送料装置包括第二推动件和与控制器电连接的第二气缸；所述第二推动件的高度不低于堆垛物料高度，且其在第二方向上的投影长度不大于每组层板的投影长度；所述控制器控制所述第二气缸以带动第二推动件送料。
[0011]进一步，所述机架还设有本体；所述第二挡板与本体滑动连接，以根据一层层板厚度调整所述间隙。
[0012]进一步，所述机架还设有垂直于第二挡板的第三挡板；所述第三挡板位于传送带上方，并与第一挡板形成供第一叠层板移动的通道。
[0013]进一步，所述第三挡板与本体通过轴孔结构间隙配合，且所述第三挡板相对本体滑动以调整通道。
[0014]进一步，所述第二传感器为距离传感器。
[0015]进一步，所述第三送料装置还设有变频器；所述变频器与传送带电连接。
[0016]由上述对本技术的描述可知，相对于现有技术，本技术具有的如下有益效果：
[0017]1、首先，本技术通过第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置的衔接设置，将堆垛于台面的堆垛物料分送至第二挡板前，再通过间隙的设计，单独输送一层层板通过间隙，从而分别将每一层板依次输出，节约了操作人员人工送料的工序，解放劳动力；其次，第一挡板阻止了堆垛物料沿第二方向的移动，保证第一送料装置推动堆垛物料后，抵靠第一挡板的第一叠层板始终位于第二送料装置的行程范围内；再者，第二送料装置和传送带均沿第一方向运动，确保第一叠层板在推动作用下，其在水平面上沿第一方向的摆动范围属于误差范围内，进而保证层板输出时为开槽所需的形态；最后，通过控制模块监控第二挡板前的层板使用情况，当控制模块检测到第二挡板前没有层板时，及时控制第二送料装置送料，合理利用工时，避免因等待上料的时间降低产能。
[0018]2、控制模块功能的实现是通过第一传感器发出的第一距离值与控制器中人为设定的第一固定值相比较，从而控制第二进料装置送料；当第一距离值大于第一固定值时，说明第二挡板前没有层板，此时，控制器控制第二进料装置送料。
[0019]3、控制模块功能的实现还通过第二传感器发出的第二距离值与控制器中人为设定的第二固定值和第三固定值相比较，从而控制第一进料装置送料；当第二距离值小于第二固定值时，说明第一叠层板抵靠第一挡板，即第一叠层板位于第二进料装置行程内，此时，第一距离值大于第一固定值，即第二挡板前没有层板，控制器控制第二进料装置送料；当第二距离值大于第二固定值并小于人为设定的第三固定值时，说明没有层板抵靠第一挡板，但堆垛物料尚存，控制器控制第一进料装置送料；当第二距离值大于第三固定值时，说明堆垛物料已用尽，此时，第一距离值大于第一固定值，即第二挡板前没有层板，但由于第二送料装置无料可送，控制器控制第二送料装置静止。
[0020]4、使用第一气缸带动第二推动件的方案易于实施，成本低廉。
[0021]5、使用第二气缸带动第二推动件的技术效果与上述第一气缸带动第二推动件的技术效果相同，且第二推动件形状的限定，保证第二推动件一次只能推动一叠层板。
[0022]6、第二挡板与本体滑接，从而可根据一层层板的厚度调整间隙的大小，使得本技术适用于不同板厚的层板。
[0023]7、第三挡板与第一挡板形成供第一叠层板移动的通道，防止第一叠层板由于外力
作用发生沿第一方向的偏移。
[0024]8、第三挡板与本体通过轴孔结构间隙配合，使得本技术适用于不同宽度的层板。
[0025]9、由于第二传感器应当在第一送料装置运动前检测到是否还有堆垛物料，因此，第二传感器为距离传感器。
[0026]10、通过变频器与传送带电连接，调整传送带的运行速度，间接调整了一层层板的进料速度，从而使得每层层板间的间距与加工速度相匹配，扩大产能。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为第一送料装置和第二送料装置立体示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送料机构，其用于沿第一方向分送位于台面上的堆垛物料，其特征在于，包括机架、第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置和控制模块；所述台面设置于机架；所述机架还设有第一挡板和第二挡板；所述第一挡板阻止堆垛物料沿垂直于第一方向的第二方向移动；所述第一送料装置装设于机架并沿第二方向推动堆垛物料至抵靠第一挡板；所述第二送料装置装设于机架并沿第一方向推动抵靠所述第一挡板的第一叠层板进入第三送料装置；所述第三送料装置装设于机架，其设有传送带；所述传送带沿第一方向运送第一叠层板至第二挡板；所述第二挡板与所述传送带形成仅供一层层板通过的间隙；所述控制模块检测到第二挡板前没有层板时，控制第二送料装置送料。2.如权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于，所述控制模块包括控制器和第一传感器；所述第一传感器用于检测有无层板位于第二挡板前，并发出第一距离值信号；所述控制器分别与第一传感器和第二送料装置电连接，并接收所述第一距离值信号，以控制第二送料装置送料；当所述第一距离值大于人为设定的第一固定值时，控制器控制第二送料装置送料。3.如权利要求2所述的一种送料机构，其特征在于，所述控制模块还包括第二传感器；所述第二传感器用于检测有无层板抵靠所述第一挡板以及有无堆垛物料，并发出第二距离值信号；所述控制器还分别与第二传感器和第一送料装置电连接，并接收所述第二距离值信号，以控制第一送料装置送料；当所述第二距离值小于人为设定的第二固定值，且第一距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：林孝发，林孝山，赵春木，孙朝，
申请(专利权)人：九牧厨卫股份有限公司，
类型：新型
国别省市：