一种一带多形式的皮带传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一带多形式的皮带传动机构，包括从动轮，若干个从动轮间隔布置，所有从动轮各自轴线相互平行且位于同一空间平面内；主动轮，一个主动轮与从动轮自身轴线相互平行布置，主动轮自身轴线与所有从动轮各自轴线所确定的空间平面平行；传动带，包括自身内圈与主动轮和所有从动轮接触的第一传动带，第一传动带的自身中心线轨迹构成圆角三角形，还包括将主动轮与距主动轮最近的一个从动轮连接的第二传动带，还包括连接相邻两个从动轮的第三传动带。采用此实用新型专利技术实现一个主动轮带动多个从动轮同步转动，节约设备成本，从动轮之间同步性较好。动轮之间同步性较好。动轮之间同步性较好。

【技术实现步骤摘要】
一种一带多形式的皮带传动机构


[0001]本技术涉及自动化动作机构领域，具体涉及一种一带多形式的皮带传动机构。

技术介绍

[0002]非标自动化领域往往需要驱动多个转轮，如果每个转轮都针对连接一个旋转电机，这样制造成本首先很高；如果一个旋转电机带动多个转轮，那也容易出现不同的转轮转速不同的情况，并且需要针对设计足够的位置来布置传动带。由一个旋转电机带动多个转轮的情况，现有设计中往往同步转动效果也不是很好。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的问题在于提供一种一带多形式的皮带传动机构，实现一个主动轮带动多个从动轮同步转动，节约设备成本，从动轮之间同步性较好。
[0004]为解决上述问题，本技术提供一种一带多形式的皮带传动机构，为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种一带多形式的皮带传动机构，包括：从动轮，若干个从动轮间隔布置，所有从动轮各自轴线相互平行且位于同一空间平面内；主动轮，一个主动轮与从动轮自身轴线相互平行布置，主动轮自身轴线与所有从动轮各自轴线所确定的空间平面平行；传动带，包括自身内圈与主动轮和所有从动轮接触的第一传动带，第一传动带的自身中心线轨迹构成圆角三角形，还包括将主动轮与距主动轮最近的一个从动轮连接的第二传动带，还包括连接相邻两个从动轮的第三传动带。
[0006]采用上述技术方案的有益效果是：能实现一个主动轮带动多个从动轮同步转动，节约了设备成本，从动轮相互之间不易窜动，同步性较好。动力的传递是沿着第二传动带并向后一个又一个的第三传动带传递，如果仅这样可能会导致离得越远的从动轮转速越低。但是本技术方案增设了第一传动带，第一传动带能与所有的从动轮都实现点接触，能起到辅助传动的作用，每个从动轮都能借助第一传动带从主动轮那获得一手的动力，但仅有第一传动带那也不行，所以从动轮是第一传动带、第三传动带搭配的。第一传动带由于自身轨迹呈圆角三角形，所以第一传动带与从动轮的接触处会有一定的压迫力，这样才能保证第一传动带能向从动轮传递力。
[0007]作为本技术的进一步改进，所有从动轮各自轴线位于同一空间水平面上，主动轮的自身高度低于从动轮所在高度。
[0008]采用上述技术方案的有益效果是：整个设备可以用在水平移动机构领域。
[0009]作为本技术的更进一步改进，第一传动带的自身中心线轨迹包括水平段、第一斜向段、第二斜向段，水平段与所有从动轮的顶部接触；主动轮位于所有从动轮的同一侧，第一传动带上从主动轮至最远从动轮之间构成第一斜向段，第一传动带上从主动轮至最近从动轮之间构成第二斜向段，第二斜向段与水平段之间的夹角为钝角。
[0010]采用上述技术方案的有益效果是：限定了主动轮、从动轮具体的位置状态，整个从动轮还具备一定的升降空间，因为第一传动带有一定的三角形变形余地。
[0011]作为本技术的又进一步改进，所有从动轮的直径相等，主动轮的直径大于从动轮的直径，相邻从动轮之间等间距布置。
[0012]采用上述技术方案的有益效果是：主动轮直径较大，避免第一传动带滑动。
[0013]作为本技术的又进一步改进，主动轮连接有旋转电机，从动轮共同连接有一个固定梁。
[0014]采用上述技术方案的有益效果是：固定梁为各个从动轮提供的装配位置，同时也能克服传动带的拉力。
[0015]作为本技术的又进一步改进，主动轮、从动轮上均具备三道周向槽，第二传动带与从动轮三道周向槽中的中间一道周向槽接触，第一传动带与从动轮上背离固定梁一端的一道周向槽接触，第三传动带仅与从动轮上靠近固定梁一端的两道周向槽接触。
[0016]采用上述技术方案的有益效果是：第二传动带是最开始传递主要旋转动力的传动带，所以第二传动带接触的周向槽是居中的，避免接触位置过于偏移从而导致从动轮偏移。大多从动轮往往接触有两条第三传动带，所以第三传动带要相互错开。
[0017]作为本技术的又进一步改进，第一传动带、第二传动带、第三传动带各自横断面轮廓为圆形。
[0018]采用上述技术方案的有益效果是：第一传动带、第二传动带、第三传动带为横断面为圆形的传动条，这种形式的传动条弹力较好。
[0019]作为本技术的又进一步改进，主动轮、从动轮自身外表面在周向槽与固定梁之间还具备周向的预留槽，预留槽的宽度大于单个周向槽的宽度。
[0020]采用上述技术方案的有益效果是：预留槽可以用来布置较薄较宽的传动带，为从动轮与其他部件搭配连接提供了预留位置，具备更大的改进空间。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本技术一种实施方式的主视图；
[0023]图2是本技术一种实施方式的立体图；
[0024]图3是本技术一种实施方式的立体图；
[0025]图4是本技术一种实施方式的传动带的立体图；
[0026]图5是本技术一种实施方式的主动轮、从动轮、固定梁、旋转电机的立体图；
[0027]图6是本技术一种实施方式的A处局部放大图。
[0028]1‑
旋转电机；2
‑
固定梁；3
‑
主动轮；4
‑
从动轮；5
‑
第一传动带；5a
‑
水平段；5b
‑
第一斜向段；5c
‑
第二斜向段；6
‑
第二传动带；7
‑
第三传动带；8
‑
预留槽；9
‑
周向槽。
具体实施方式
[0029]下面结合具体实施例，对本技术的内容做进一步的详细说明：
[0030]为了达到本技术的目的，一种一带多形式的皮带传动机构，包括：从动轮4，若干个从动轮4间隔布置，所有从动轮4各自轴线相互平行且位于同一空间平面内；主动轮3，一个主动轮3与从动轮4自身轴线相互平行布置，主动轮3自身轴线与所有从动轮4各自轴线所确定的空间平面平行；传动带，包括自身内圈与主动轮3和所有从动轮4接触的第一传动带5，第一传动带5的自身中心线轨迹构成圆角三角形，还包括将主动轮3与距主动轮3最近的一个从动轮4连接的第二传动带6，还包括连接相邻两个从动轮4的第三传动带7。
[0031]采用上述技术方案的有益效果是：能实现一个主动轮带动多个从动轮同步转动，节约了设备成本，从动轮相互之间不易窜动，同步性较好。动力的传递是沿着第二传动带并向后一个又一个的第三传动带传递，如果仅这样可能会导致离得越远的从动轮转速越低。但是本技术方案增设了第一传动带，第一传动带能与所有的从动轮都实现点接触，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一带多形式的皮带传动机构，其特征在于，包括：从动轮，若干个从动轮间隔布置，所有从动轮各自轴线相互平行且位于同一空间平面内；主动轮，一个主动轮与从动轮自身轴线相互平行布置，所述主动轮自身轴线与所有从动轮各自轴线所确定的空间平面平行；传动带，包括自身内圈与主动轮和所有从动轮接触的第一传动带，所述第一传动带的自身中心线轨迹构成圆角三角形，还包括将主动轮与距主动轮最近的一个从动轮连接的第二传动带，还包括连接相邻两个从动轮的第三传动带。2.根据权利要求1所述的一带多形式的皮带传动机构，其特征在于：所有从动轮各自轴线位于同一空间水平面上，所述主动轮的自身高度低于从动轮所在高度。3.根据权利要求2所述的一带多形式的皮带传动机构，其特征在于：所述第一传动带的自身中心线轨迹包括水平段、第一斜向段、第二斜向段，所述水平段与所有从动轮的顶部接触；所述主动轮位于所有从动轮的同一侧，所述第一传动带上从主动轮至最远从动轮之间构成第一斜向段，所述第一传动带上从主动轮至最近从动轮之间构成第二斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：段飞，
申请(专利权)人：江苏百利优自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：