一种腹腔镜直肠癌手术专用抓钳制造技术

本实用新型专利技术公开了一种腹腔镜直肠癌手术专用抓钳，包括杆体，所述杆体左侧设有两组钳夹杆且两组所述钳夹杆的一端部交叉设置并通过定位销并活动设置在杆体的内腔，两组所述钳夹杆的端部上均转动设有连接杆且两组所述连接杆通过定位销与电动驱动件连接，所述电动驱动件位于杆体的右端设有的壳体内，所述壳体的右端转动设有第一安装块且所述第一安装块的内腔转动设有可旋转的把手组件，所述把手组件与安装在第一安装块上的驱动杆啮合连接。本实用新型专利技术所述的一种腹腔镜直肠癌手术专用抓钳，设有电动驱动件，电动调节方便简单，设有驱动杆、转动设置的第一安装块和把手组件，便于手部在不同方向对把手的把持。部在不同方向对把手的把持。部在不同方向对把手的把持。

【技术实现步骤摘要】
一种腹腔镜直肠癌手术专用抓钳


[0001]本技术涉及医疗辅助器械领域，特别涉及一种腹腔镜直肠癌手术专用抓钳。

技术介绍

[0002]在进行微创腹腔镜手术时，为了使手术部位不受其它组织的影响， 常需要对组织进行抓取牵引，留下空间供手术操作，在手术结束前， 切割下的组织需要抓紧取出，因此，在微创腹腔镜手术中，抓钳是不 可缺少的手术器械。而在腹腔镜肿瘤切除手术过程中，更需用肿瘤钳 夹持住肿瘤以方便进行剥离操作。
[0003]现有的医用抓钳的钳夹杆一般是手动操作带动两组钳夹杆进行张合运动，比较费力，且医用抓钳的把手与抓钳固定连接，其不方便手对把手在不同方向进行把持，故此，我们提出一种腹腔镜直肠癌手术专用抓钳来解决此问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种腹腔镜直肠癌手术专用抓钳，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种腹腔镜直肠癌手术专用抓钳，包括杆体，所述杆体左侧设有两组钳夹杆且两组所述钳夹杆的一端部交叉设置并通过定位销并活动设置在杆体的内腔，两组所述钳夹杆的端部上均转动设有连接杆且两组所述连接杆通过定位销与电动驱动件连接，所述电动驱动件位于杆体的右端设有的壳体内，所述壳体的右端转动设有第一安装块且所述第一安装块的内腔转动设有可旋转的把手组件，所述把手组件与安装在第一安装块上的驱动杆啮合连接，所述壳体的内腔安装有可供电的蓄电池且所述蓄电池与电动驱动件和把手组件电性连接。
[0007]优选的，所述电动驱动件包括驱动电机，所述驱动电机安装在壳体的内腔，所述驱动电机的输出轴上固定有螺杆且所述螺杆端部位于移动杆的螺纹内腔内并与其螺纹连接，所述移动杆滑动设置在杆体的内腔。
[0008]优选的，所述把手组件包括把手，所述把手的外壁上转动设有套管且所述套管上安装有正反开关，所述把手的上端固定有第二安装块且所述第二安装块转动设置在第一安装块的U型腔内，所述第二安装块的U型腔内固定设有涡轮。
[0009]优选的，所述驱动杆包括蜗杆和转动块，所述蜗杆转动设置在第一安装块的U型腔内，所述蜗杆的一端贯穿第一安装块并与转动块固定连接，所述蜗杆与涡轮啮合连接。
[0010]优选的，所述蜗杆的展开螺旋角小于蜗杆与涡轮的接触摩擦角。
[0011]优选的,所述壳体的外壁上安装有电量指示灯和充电接口，所述电量指示灯和充电接口均与蓄电池电性连接。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]1、设有电动驱动件，可通过控制驱动电机进行正向转动或反向转动，利用螺杆使
得移动杆进行横向移动并通过两组连接杆带动两组钳夹杆做夹持或张开运动，电动调节方便简单且不费力。
[0014]2、设有驱动杆、转动设置的第一安装块和把手组件，通过驱动杆与把手组件的啮合连接改变把手的角度，可对把手的起仰角度进行调节，同时利用转动设置的套管和转动设置的第一安装块可改变手的把持角度和把手的横向角度，便于手部在不同方向对把手的把持。
附图说明
[0015]图1为本技术一种腹腔镜直肠癌手术专用抓钳的整体结构图；
[0016]图2为本技术一种腹腔镜直肠癌手术专用抓钳的杆体及壳体剖面图；
[0017]图3为本技术一种腹腔镜直肠癌手术专用抓钳的局部结构图；
[0018]图4为本技术一种腹腔镜直肠癌手术专用抓钳的把手左视剖面图。
[0019]图中：1、杆体；2、壳体；3、第一安装块；4、驱动杆；41、转动块；42、蜗杆；5、把手组件；51、把手；52、套管；53、第二安装块；54、涡轮；55、正反开关；6、电动驱动件；61、驱动电机；62、螺杆；63、移动杆；7、蓄电池；8、钳夹杆；9、连接杆；10、定位销。
具体实施方式
[0020]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]如图1
‑
4所示，一种腹腔镜直肠癌手术专用抓钳，包括杆体1，杆体1左侧设有两组钳夹杆8且两组钳夹杆8的一端部交叉设置并通过定位销10并活动设置在杆体1的内腔，两组钳夹杆8的端部上均转动设有连接杆9且两组连接杆9通过定位销10与电动驱动件6连接，电动驱动件6位于杆体1的右端设有的壳体2内，壳体2的右端转动设有第一安装块3且第一安装块3的内腔转动设有可旋转的把手组件5，把手组件5与安装在第一安装块3上的驱动杆4啮合连接，壳体2的内腔安装有可供电的蓄电池7且蓄电池7与电动驱动件6和把手组件5电性连接。
[0024]电动驱动件6包括驱动电机61，驱动电机61安装在壳体2的内腔，驱动电机61的输出轴上固定有螺杆62且螺杆62端部位于移动杆63的螺纹内腔内并与其螺纹连接，移动杆63滑动设置在杆体1的内腔，把手组件5包括把手51，把手51的外壁上转动设有套管52且套管
52上安装有正反开关55，把手51的上端固定有第二安装块53且第二安装块53转动设置在第一安装块3的U型腔内，第二安装块53的U型腔内固定设有涡轮54，驱动杆4包括蜗杆42和转动块41，蜗杆42转动设置在第一安装块3的U型腔内，蜗杆42的一端贯穿第一安装块3并与转动块41固定连接，蜗杆42与涡轮54啮合连接，蜗杆42的展开螺旋角小于蜗杆42与涡轮54的接触摩擦角，在使用时，可通过转动驱动杆4使得其带动涡轮54转动，利用涡轮54的转动改变把手51的角度，可对把手51的起仰角度进行调节，可根据把持需要进行角度调节，由于蜗杆42的展开螺旋角小于蜗杆42与涡轮54的接触摩擦角，可产生自锁，可使得调节后的把手51在不转动驱动杆4的情况下无法发生转动，再通过按压正反开关55控制驱动电机61进行正向转动或反向转动，利用螺杆62使得移动杆63进行横向移动并通过两组连接杆9带动两组钳夹杆8做夹持或张开运动，同时利用转动设置的套管52和转动设置的第一安装块3可改变手的把持角度和把手的横向角度，便于手部在不同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种腹腔镜直肠癌手术专用抓钳，包括杆体(1)，其特征在于：所述杆体(1)左侧设有两组钳夹杆(8)且两组所述钳夹杆(8)的一端部交叉设置并通过定位销(10)并活动设置在杆体(1)的内腔，两组所述钳夹杆(8)的端部上均转动设有连接杆(9)且两组所述连接杆(9)通过定位销(10)与电动驱动件(6)连接，所述电动驱动件(6)位于杆体(1)的右端设有的壳体(2)内，所述壳体(2)的右端转动设有第一安装块(3)且所述第一安装块(3)的内腔转动设有可旋转的把手组件(5)，所述把手组件(5)与安装在第一安装块(3)上的驱动杆(4)啮合连接，所述壳体(2)的内腔安装有可供电的蓄电池(7)且所述蓄电池(7)与电动驱动件(6)和把手组件(5)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种腹腔镜直肠癌手术专用抓钳，其特征在于：所述电动驱动件(6)包括驱动电机(61)，所述驱动电机(61)安装在壳体(2)的内腔，所述驱动电机(61)的输出轴上固定有螺杆(62)且所述螺杆(62)端部位于移动杆(63)的螺纹内腔内并与其螺纹连接，所述移动杆(63)滑动设置在杆体(1)的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁江涛，
申请(专利权)人：延安大学附属医院，
类型：新型
国别省市：