一种适用于小型无人直升机的无轴承可变距旋翼头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于小型无人直升机的无轴承可变距旋翼头，包括主轴和无刷电机，其中主轴顶部安装有无刷电机，且无刷电机的底部连接安装有旋翼机构，主轴表面位于旋翼机构下方安装有倾斜器，且倾斜器与旋翼机构连接，倾斜器下方设置有舵机连杆组，且舵机连杆组与倾斜器连接。本实用新型专利技术通过无刷电机控制旋翼机构进行周期变距和总距控制，通过舵机连杆组和倾斜器的配合控制旋翼机构的俯仰和横滚轴的姿态，采用弹性连片代替了浆夹的轴承，简化了结构，缩小了垂直高度，采用定速旋翼保证姿态控制力恒定，由此可达到传统直升机等级的抗风能力和飞行机动性。的抗风能力和飞行机动性。的抗风能力和飞行机动性。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于小型无人直升机的无轴承可变距旋翼头


[0001]本技术涉及直升机舵机连杆组
，具体为一种适用于小型无人直升机的无轴承可变距旋翼头。

技术介绍

[0002]传统共轴直升机的控制形式分为上下桨盘各三个舵机控制总距和周期变距，上下层总距差控制航向的全差动形式和上下层倾斜盘靠连杆连接，下层三个舵机控制上下层的总距和周期变距，第四个舵机让下层倾斜盘总距独立变化的半差动两种形式，其中全差动模式机械结构相对简单，但依赖电控系统可靠性，半差动电控部件少，但机械连杆结构非常复杂，且此二种模式均为内外驱动轴结构，小型化难度大，目前市场上出现的桶型共轴多为从玩具遥控直升机发展来的上层升力螺旋桨与下层周期变距2舵机模式，此模式优点在于结构简单，问题在于上层旋翼只产生升力，无法控制姿态，靠上下层桨的转速差控制航向，导致在户外环境下抗风性很差，前飞速度低。
[0003]为此，我们提出一种适用于小型无人直升机的无轴承可变距旋翼头。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种适用于小型无人直升机的无轴承可变距旋翼头，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种适用于小型无人直升机的无轴承可变距旋翼头，包括主轴和无刷电机，所述主轴顶部安装有无刷电机，且无刷电机的底部连接安装有旋翼机构，所述主轴表面位于旋翼机构下方安装有倾斜器，且倾斜器与旋翼机构连接，所述倾斜器下方设置有舵机连杆组，且舵机连杆组与倾斜器连接。
[0006]优选的，所述舵机连杆组包括舵机、舵机摇臂和不动圈连杆，所述舵机呈对称设置，且舵机的输出轴固定连接有舵机摇臂，所述舵机摇臂端部转动安装有不动圈连杆，所述倾斜器包括动圈、不动圈、动圈球头、不动圈球头和桨夹变距连杆。
[0007]优选的，所述动圈与主轴转动连接，所述动圈外部转动安装有不动圈，所述不动圈表面固定有不动圈球头，所述不动圈连杆与不动圈球头转动连接，所述动圈外表面对称固定有动圈球头，且动圈球头转动连接有桨夹变距连杆，所述旋翼机构包括桨叶、桨夹A、弹性连片、桨夹B、变距摇臂和桨毂中联。
[0008]优选的，所述动圈包括滚珠轴承和倾斜盘动圈，所述滚珠轴承外部套设有倾斜盘动圈，所述滚珠轴承与主轴转动连接。
[0009]优选的，所述滚珠轴承和倾斜盘动圈间隙配合。
[0010]优选的，所述主轴的外壁套设有桨毂中联，且桨毂中联与无刷电机的输出轴固定连接，所述桨毂中联的底面固定有弹性连片，所述弹性连片的两端对称固定有桨夹B，所述连接板底部固定有变距摇臂，且变距摇臂与桨夹变距连杆转动连接，所述桨夹B的端部转动安装有桨夹A，且桨夹A的端部转动安装有桨叶。
[0011]优选的，所述桨毂中联的底面对称固定有限位轴，且限位轴的伸缩端与桨夹B固定连接。
[0012]优选的，所述动圈球头和桨夹变距连杆、不动圈球头和不动圈连杆均通过球轴转动连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术通过无刷电机控制旋翼机构进行周期变距和总距控制，通过舵机连杆组和倾斜器的配合控制旋翼机构的俯仰和横滚轴的姿态，采用弹性连片代替了浆夹的轴承，简化了结构，缩小了垂直高度，采用定速旋翼保证姿态控制力恒定，由此可达到传统直升机等级的抗风能力和飞行机动性。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图；
[0016]图2为本技术旋翼机构结构示意图之一；
[0017]图3为本技术旋翼机构结构示意图之二；
[0018]图4为本技术倾斜器和舵机连杆组结构示意图；
[0019]图5为本技术动圈结构示意图。
[0020]图中：1、主轴；2、旋翼机构；21、桨叶；22、桨夹A；23、弹性连片；24、桨夹B；25、限位轴；26、变距摇臂；27、桨毂中联；3、倾斜器；31、动圈；311、滚珠轴承；312、倾斜盘动圈；32、不动圈；33、动圈球头；34、不动圈球头；35、桨夹变距连杆；4、舵机连杆组；41、舵机；42、舵机摇臂；43、不动圈连杆；5、无刷电机。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1，图示中的一种适用于小型无人直升机的无轴承可变距旋翼头，包括主轴1和无刷电机5，所述主轴1顶部安装有无刷电机5，且无刷电机5的底部连接安装有旋翼机构2，所述主轴1表面位于旋翼机构2下方安装有倾斜器3，且倾斜器3与旋翼机构2连接，所述倾斜器3下方设置有舵机连杆组4，且舵机连杆组4与倾斜器3连接。
[0023]通过无刷电机5控制旋翼机构2进行周期变距和总距控制，通过舵机连杆组4和倾斜器3的配合控制旋翼机构2的俯仰和横滚轴的姿态。
[0024]请参阅图4，所述舵机连杆组4包括舵机41、舵机摇臂42和不动圈连杆43，所述舵机41呈对称设置，且舵机41的输出轴固定连接有舵机摇臂42，所述舵机摇臂42端部转动安装有不动圈连杆43，所述倾斜器3包括动圈31、不动圈32、动圈球头33、不动圈球头34和桨夹变距连杆35，所述动圈31与主轴1转动连接，所述动圈31外部转动安装有不动圈32，所述不动圈32表面固定有不动圈球头34，所述不动圈连杆43与不动圈球头34转动连接，所述动圈31外表面对称固定有动圈球头33，且动圈球头33转动连接有桨夹变距连杆35。
[0025]开启舵机41驱动舵机摇臂42转动，通过不动圈连杆43的联动使不动圈球头34、不
动圈32和动圈31发生侧向倾斜，从而使桨夹变距连杆35联动旋翼机构2控制俯仰和横滚轴的姿态。
[0026]请参阅图5，所述动圈31包括滚珠轴承311和倾斜盘动圈312，所述滚珠轴承311外部套设有倾斜盘动圈312，所述滚珠轴承311与主轴1转动连接。
[0027]另外，所述滚珠轴承311和倾斜盘动圈312间隙配合，给滚珠轴承311和倾斜盘动圈312的偏移预留空间。
[0028]请参阅图2和图3，所述旋翼机构2包括桨叶21、桨夹A 22、弹性连片23、桨夹B 24、变距摇臂26和桨毂中联27，所述主轴1的外壁套设有桨毂中联27，且桨毂中联27与无刷电机5的输出轴固定连接，所述桨毂中联27的底面固定有弹性连片23，所述弹性连片23的两端对称固定有桨夹B 24，所述桨夹B 24底部固定有变距摇臂26，且变距摇臂26与桨夹变距连杆35转动连接，所述桨夹B 24的端部转动安装有桨夹A 22，且桨夹A 22的端部转动安装有桨叶21。
[0029]通过变距摇臂26的拉动，配合弹性连片23的扭转变形，使桨夹B 24带动转桨夹A 22和桨叶21进行俯仰和横滚轴的姿态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于小型无人直升机的无轴承可变距旋翼头，包括主轴(1)和无刷电机(5)，其特征在于：所述主轴(1)顶部安装有无刷电机(5)，且无刷电机(5)的底部连接安装有旋翼机构(2)，所述主轴(1)表面位于旋翼机构(2)下方安装有倾斜器(3)，且倾斜器(3)与旋翼机构(2)连接，所述倾斜器(3)下方设置有舵机连杆组(4)，且舵机连杆组(4)与倾斜器(3)连接。2.根据权利要求1所述的一种适用于小型无人直升机的无轴承可变距旋翼头，其特征在于：所述舵机连杆组(4)包括舵机(41)、舵机摇臂(42)和不动圈连杆(43)，所述舵机(41)呈对称设置，且舵机(41)的输出轴固定连接有舵机摇臂(42)，所述舵机摇臂(42)端部转动安装有不动圈连杆(43)，所述倾斜器(3)包括动圈(31)、不动圈(32)、动圈球头(33)、不动圈球头(34)和桨夹变距连杆(35)。3.根据权利要求2所述的一种适用于小型无人直升机的无轴承可变距旋翼头，其特征在于：所述动圈(31)与主轴(1)转动连接，所述动圈(31)外部转动安装有不动圈(32)，所述不动圈(32)表面固定有不动圈球头(34)，所述不动圈连杆(43)与不动圈球头(34)转动连接，所述动圈(31)外表面对称固定有动圈球头(33)，且动圈球头(33)转动连接有桨夹变距连杆(35)，所述旋翼机构(2)包括桨叶(21)、桨夹A(22)、弹性连片(23)、桨夹B(24)、变距摇臂(26)和桨毂中联(...

【专利技术属性】
技术研发人员：马斌，高依阳，
申请(专利权)人：北京神航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：