一种工业机器人制造用焊接工装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人制造用焊接工装设备，属于工业机器人制造领域，包括右框架和左框架，所述右框架和左框架之间设置有延伸机构，所述右框架的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定套接有螺杆，所述螺杆的一端与右框架内部的一侧活动连接；通过设置双纹螺杆、一号固定块、二号固定块和握把，可以在工业机器人焊接焊接过程中，根据工业机器人的大小对工装设备的内部空间进行调节，避免了不便于根据工业机器人的大小对工装设备的内部空间进行调节，而导致工装设备难以对过大的工业机器人进行夹紧焊接，存在局限性的问题，从而提高了焊接工装设备的实用性。高了焊接工装设备的实用性。高了焊接工装设备的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人制造用焊接工装设备


[0001]本技术属于工业机器人制造
，具体涉及一种工业机器人制造用焊接工装设备。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，在工业机器人的生产焊接的过程中需要用到工装设备，及辅助设备，然而现有的大多数工业机器人制造用焊接工装设备，不便于根据工业机器人的大小，对工装设备的内部空间进行调节，存在局限性，且工装设备不便于根据工业机器人的各部件形状对夹具进行更换，为此我们提出一种工业机器人制造用焊接工装设备。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种工业机器人制造用焊接工装设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人制造用焊接工装设备，包括右框架和左框架，所述右框架和左框架之间设置有延伸机构，所述右框架的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定套接有螺杆，所述螺杆的一端与右框架内部的一侧活动连接，所述螺杆的外部活动套接有移动块，所述移动块的顶部固定连接有底座，所述底座的一侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端设置有安装机构，所述电动伸缩杆的一端通过安装机构固定安装有固定夹具。
[0005]作为一种优选的实施方式，所述延伸机构包括双纹螺杆、一号固定块、二号固定块和握把，所述一号固定块和二号固定块分别固定连接在右框架和左框架的内部，所述一号固定块和二号固定块对称分布在双纹螺杆外部的两侧。
[0006]作为一种优选的实施方式，所述双纹螺杆的外部设置有两种不同方向的外螺纹，所述一号固定块和二号固定块的内部分别开设有内螺纹，所述双纹螺杆的两种外螺纹分别与一号固定块和二号固定块的内螺纹相适配。
[0007]作为一种优选的实施方式，所述双纹螺杆的外部固定套接有握把，所述握把位于双纹螺杆中部，所述握把的外部开设有防滑点。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述左框架的外部结构与右框架的外部结构完全相同，且左框架的外部结构与右框架的外部结构以延伸机构为中心对称。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述安装机构包括螺纹盘、固定轴和安装块，所述安装块与电动伸缩杆的一端紧密接触，所述固定轴活动套接在安装块与电动伸缩杆的内部，所述螺纹盘螺纹套接在固定轴的外部，所述安装块的一侧与固定夹具的一侧固定连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]该工业机器人制造用焊接工装设备，通过设置双纹螺杆、一号固定块、二号固定块和握把，可以在工业机器人焊接焊接过程中，根据工业机器人的大小对工装设备的内部空间进行调节，避免了不便于根据工业机器人的大小对工装设备的内部空间进行调节，而导致工装设备难以对过大的工业机器人进行夹紧焊接，存在局限性的问题，从而提高了焊接工装设备的实用性；
[0012]该工业机器人制造用焊接工装设备，通过设置螺纹盘、固定轴、固定夹具和安装块，可以在焊接工装设备使用时，根据对应的工业机器人各部件需要对固定夹具进行更换，避免了工装设备不便于根据工业机器人的各部件形状对夹具进行更换，而导致焊接工装设备使用不便的问题，从而为焊接带来了便利。
附图说明
[0013]图1为本技术结构的正面示意图；
[0014]图2为本技术图1的A处放大示意图；
[0015]图3为本技术中底座的三维图。
[0016]图中：1、右框架；2、左框架；3、双纹螺杆；4、一号固定块；5、二号固定块；6、握把；7、电机；8、安装板；9、底座；10、电动伸缩杆；11、螺杆；12、螺纹盘；13、固定轴；14、固定夹具；15、安装块。
具体实施方式
[0017]下面结合实施例对本技术做进一步的描述。
[0018]以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本技术的构思前提下对本技术的方法简单改进都属于本技术要求保护的范围。
[0019]请参阅图1，本技术提供一种工业机器人制造用焊接工装设备，包括右框架1和左框架2，为了提高焊接工装设备的实用性，可在右框架1和左框架2之间设置延伸机构，延伸机构包括双纹螺杆3、一号固定块4、二号固定块5和握把6，一号固定块4和二号固定块5分别固定连接在右框架1和左框架2的内部，一号固定块4和二号固定块5对称分布在双纹螺杆3外部的两侧，双纹螺杆3的外部设置两种不同方向的外螺纹，一号固定块4和二号固定块5的内部分别开设内螺纹，双纹螺杆3的两种外螺纹分别与一号固定块4和二号固定块5的内螺纹相适配，双纹螺杆3的外部固定套接握把6，握把6位于双纹螺杆3中部，握把6的外部开设防滑点，当焊接工装设备的内部空间不够时，通过握把6旋转双纹螺杆3，使得双纹螺杆3的两种外螺纹带动一号固定块4和二号固定块5进行螺纹移动，进而对焊接工装设备内部空间进行调节，避免了不便于根据工业机器人的大小对工装设备的内部空间进行调节，而导致工装设备难以对过大的工业机器人进行夹紧焊接，存在局限性的问题，从而提高了焊接工装设备的实用性。
[0020]请参阅图1、图2和图3，为了便于对焊接工装设备进行使用，可在右框架1的顶部固定连接安装板8，安装板8的顶部固定安装电机7，电机7的输出轴上固定套接螺杆11，螺杆11的一端与右框架1内部的一侧活动连接，螺杆11的外部活动套接移动块，移动块的顶部固定
连接底座9，底座9的一侧固定安装电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的一端设置安装机构，电动伸缩杆10的一端通过安装机构固定安装固定夹具14，左框架2的外部结构与右框架1的外部结构完全相同，且左框架2的外部结构与右框架1的外部结构以延伸机构为中心对称，安装机构包括螺纹盘12、固定轴13和安装块15，安装块15与电动伸缩杆10的一端紧密接触，固定轴13活动套接在安装块15与电动伸缩杆10的内部，螺纹盘12螺纹套接在固定轴13的外部，安装块15的一侧与固定夹具14的一侧固定连接，当工业机器人的焊接零部件更换时，将螺纹盘12旋转从固定轴13的外部旋转取下，将固定轴13从安装块15与电动伸缩杆10的内部抽出，从而将固定夹具14取下更换，再反向重复上述步骤，根据对应的工业机器人各部件需要对固定夹具14进行更换，避免了工装设备不便于根据工业机器人的各部件形状对夹具进行更换，而导致焊接工装设备使用不便的问题，从而为焊接带来了便利。
[0021]本技术的工作原理及使用流程：首先当焊接工装设备的内部空间不够时，通过握把6旋转双纹螺杆3，使得双纹螺杆3的两种外螺纹带动一号固定块4和二号固定块5进行螺纹移动，进而对焊接工装设备内部空间进行调节，避免了不便于根据工业机器人的大小对工装设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人制造用焊接工装设备，包括右框架(1)和左框架(2)，其特征在于：所述右框架(1)和左框架(2)之间设置有延伸机构，所述右框架(1)的顶部固定连接有安装板(8)，所述安装板(8)的顶部固定安装有电机(7)，所述电机(7)的输出轴上固定套接有螺杆(11)，所述螺杆(11)的一端与右框架(1)内部的一侧活动连接，所述螺杆(11)的外部活动套接有移动块，所述移动块的顶部固定连接有底座(9)，所述底座(9)的一侧固定安装有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的一端设置有安装机构，所述电动伸缩杆(10)的一端通过安装机构固定安装有固定夹具(14)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造用焊接工装设备，其特征在于：所述延伸机构包括双纹螺杆(3)、一号固定块(4)、二号固定块(5)和握把(6)，所述一号固定块(4)和二号固定块(5)分别固定连接在右框架(1)和左框架(2)的内部，所述一号固定块(4)和二号固定块(5)对称分布在双纹螺杆(3)外部的两侧。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人制造用焊接工装设备，其特征在于：所述双纹螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨蛟，
申请(专利权)人：成都蒂格姆斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：