一种共享物资运输机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种共享物资运输机器人，包括第一箱体、第二箱体和放置箱，所述第一箱体和第二箱体均位于放置箱的下方，所述放置箱的底部滑动连接有第二套筒，所述第二套筒的内壁滑动连接有第一固定杆，所述第一固定杆的底部延伸至第二套筒的下方并与第二箱体的顶部固定连接，所述放置箱的底部固定连接有第一套筒，所述第一套筒的内壁滑动连接有第二固定杆，本实用新型专利技术结构简单，可以减轻人们在上下楼运送物资的负担，腾出双手来做其他事情，同时遥控控制行走可以将物资遥控放到想放置的位置，不需要人在进行多余的搬运，在放下物资后，机器人可以按照原来的路线原路返回，方便其他人的使用，实现共享的功能。实现共享的功能。实现共享的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种共享物资运输机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种共享物资运输机器人。

技术介绍

[0002]机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]城镇化加速发展，各个城市高楼林立，中国这么多城市的高楼，人们只能携带重物上楼，束缚了双手，而且上楼将很吃力，即使乘坐电梯也会被手上的重物而束缚双手，并且在乘坐电梯过程中感到劳累，同时对于老年人以及腿脚不便的人士来说，自己本身上楼不便，而且还要手提重物，上楼更加不便，所以我们提出一种共享物资运输机器人，用以解决上述所提到的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种共享物资运输机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种共享物资运输机器人，包括第一箱体、第二箱体和放置箱，所述第一箱体和第二箱体均位于放置箱的下方，所述放置箱的底部滑动连接有第二套筒，所述第二套筒的内壁滑动连接有第一固定杆，所述第一固定杆的底部延伸至第二套筒的下方并与第二箱体的顶部固定连接，所述放置箱的底部固定连接有第一套筒，所述第一套筒的内壁滑动连接有第二固定杆，所述第二固定杆的底部延伸至第一套筒的下方并与第一箱体的顶部固定连接，所述第一箱体和第二箱体的内部设置有用于控制装置爬楼的爬楼组件，所述放置箱的内部设置有GPS模块、蓝牙模块和树莓派主板。
[0007]优选地，所述爬楼组件包括固定连接在第一箱体内部的第二电动推杆，所述第一箱体的一侧内壁滑动连接有第二滑动板，所述第二滑动板的一端延伸至第二箱体的内部，所述第二电动推杆的活塞杆固定连接有第一滑动块，所述第一滑动块的顶部与第二滑动板的底部固定连接，所述第二滑动板的顶部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的活塞杆固定连接有第二滑动杆，所述第二滑动杆的底部与第二滑动板的顶部滑动连接，所述第二箱体的一侧开设有第二通孔，所述第二滑动杆的一端贯穿第二通孔并固定连接有第二限位板，所述第二滑动杆的顶部固定连接有第二挡板，且第二挡板的一侧与第二箱体的一侧内壁相接触。
[0008]优选地，所述爬楼组件还包括固定连接在第二箱体内部的第四电动推杆，所述第二箱体的一侧内壁滑动连接有第一滑动板，所述第一滑动板的一端延伸至第一箱体的内部，所述第四电动推杆的活塞杆固定连接有第二滑动块，所述第二滑动块的底部与第一滑
动板的顶部固定连接，所述第一滑动板的底部固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的活塞杆固定连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆的顶部与第一滑动板的底部滑动连接，所述第一箱体的一侧开设有第一通孔，所述第一滑动杆的一端贯穿第一通孔并固定连接有第一限位板，所述第一滑动杆的底部固定连接有第一挡板，且第一挡板的一侧与第一箱体的一侧内壁相接触。
[0009]优选地，所述第一箱体和第二箱体的外壁均固定连接有多个摄像头。
[0010]优选地，所述第一箱体的底部内壁固定连接有配重块。
[0011]优选地，所述第一箱体和第二箱体的底部均固定连接有多个底座。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术中，在使用时，通过蓝牙模块对装置进行解锁，将所需要搬运的物品放置在放置箱的内部，开始上楼；
[0014]2、本技术中，第二箱体的上移，启动第二电动推杆，第二电动推杆的活塞杆带动第一滑动块竖直向上移动，第一滑动块带动第二滑动板竖直向上移动，第二滑动板带动第一电动推杆和第二滑动杆竖直向上移动，第二滑动杆带动第二箱体竖直向上移动，第二箱体带动第一固定杆竖直向上移动，第一固定杆带动第二套筒竖直向上移动，第二套筒带动放置箱竖直向上移动，此时第二箱体带动第一滑动板和第一滑动杆竖直向上移动，第一滑动杆的顶部与第一通孔的顶部内壁相抵触；
[0015]3、本技术中，第二箱体的横向移动，启动第一电动推杆，第一电动推杆的输出轴带动第二滑动杆横向移动，第二滑动杆带动第二挡板横向移动，第二挡板带动第二箱体横向移动，第二箱体带动第一固定杆横向移动，第一固定杆带动第二套筒横向移动，同时第二箱体带动第一滑动板、第三电动推杆和第一滑动杆横向移动，第一限位板的一侧与第一箱体的一侧相抵触；
[0016]4、本技术中，第二滑动杆和第二滑动板的复位，启动第二电动推杆，第二电动推杆的活塞杆带动第二滑动板竖直向下移动，第二滑动板带动第二滑动杆竖直向下移动，进而使得第二滑动杆的底部与第二通孔的底部内壁相抵触，启动第一电动推杆，第一电动推杆的活塞杆带动第二滑动杆横向移动，第二滑动杆带动第二限位板横向移动，使得第二限位板的一侧与第二箱体的一侧相抵触，第二箱体和第一箱体不会发生移动，完成对第二滑动杆与第二滑动板的复位；
[0017]5、本技术中，第一箱体的上移，启动第四电动推杆，第四电动推杆的活塞杆带动第二滑动块竖直向上移动，第二滑动块带动第一滑动板竖直向上移动，第一滑动板带动第一滑动杆竖直向上移动，第一滑动杆带动第一箱体竖直向上移动，第一箱体带动第二固定杆、第二电动推杆、第二滑动板和第二滑动杆竖直向上移动，第二滑动杆的顶部与第二通孔的顶部内壁相抵触；
[0018]6、本技术中，第一箱体的横向移动，启动第三电动推杆，第三电动推杆的活塞杆带动第一滑动杆横向移动，第一滑动杆带动第一限位板横向移动，进而带动第一箱体横向移动，第一箱体带动第二滑动杆横向移动，进而延伸至第二箱体的外部，使第二滑动杆恢复至初始状态；
[0019]7、本技术中，第一滑动杆和第一滑动板的复位，启动第四电动推杆，第四电动推杆的活塞杆带动第一滑动板竖直向上移动，第一滑动板带动第一滑动杆竖直向下移动，
进而使得第一滑动杆的顶部与第一通孔的顶部内壁相抵触，启动第三电动推杆，第三电动推杆的活塞杆带动第一滑动杆横向移动，第一滑动杆带动第一挡板横向移动，使得第一挡板的一侧与第一箱体的一侧内壁相抵触，第二箱体和第一箱体不会发生移动，完成对第一滑动杆与第一滑动板的复位；
[0020]8、本技术中，进而装置便可重复上述步骤完成上楼过程，安装在装置四周的摄像头用来识别四周的障碍物，控制装置的行进方向实现避障功能，在此过程中通过摄像头对环境的建模以及GPS对走过的路线进行记录，以便返回时实现自动返回，最后通过扫码实现装置的开锁上锁，并且通过手机APP上的遥控行走功能或者语音控制行走功能，方便使用者可以将物资放置到想要放置的位置。
[0021]本技术结构简单，可以减轻人们在上下楼运送物资的负担，腾出双手来做其他事情，同时遥控控制行走可以将物资遥控放到想放置的位置，不需要人在进行多余的搬运，在放下物资后，机器人可以按照本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种共享物资运输机器人，包括第一箱体(12)、第二箱体(13)和放置箱(1)，其特征在于，所述第一箱体(12)和第二箱体(13)均位于放置箱(1)的下方，所述放置箱(1)的底部滑动连接有第二套筒(25)，所述第二套筒(25)的内壁滑动连接有第一固定杆(24)，所述第一固定杆(24)的底部延伸至第二套筒(25)的下方并与第二箱体(13)的顶部固定连接，所述放置箱(1)的底部固定连接有第一套筒(2)，所述第一套筒(2)的内壁滑动连接有第二固定杆(26)，所述第二固定杆(26)的底部延伸至第一套筒(2)的下方并与第一箱体(12)的顶部固定连接，所述第一箱体(12)和第二箱体(13)的内部设置有用于控制装置爬楼的爬楼组件，所述放置箱(1)的内部设置有GPS模块、蓝牙模块和树莓派主板。2.根据权利要求1所述的一种共享物资运输机器人，其特征在于，所述爬楼组件包括固定连接在第一箱体(12)内部的第二电动推杆(6)，所述第一箱体(12)的一侧内壁滑动连接有第二滑动板(19)，所述第二滑动板(19)的一端延伸至第二箱体(13)的内部，所述第二电动推杆(6)的活塞杆固定连接有第一滑动块(5)，所述第一滑动块(5)的顶部与第二滑动板(19)的底部固定连接，所述第二滑动板(19)的顶部固定连接有第一电动推杆(4)，所述第一电动推杆(4)的活塞杆固定连接有第二滑动杆(22)，所述第二滑动杆(22)的底部与第二滑动板(19)的顶部滑动连接，所述第二箱体(13)的一侧开设有第二通孔(20)，所述第二滑动杆(22)的一端贯穿第二通孔(20)并...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱绍军，武嘉宇，郑博，胡铂，张誉，吴茂念，郝秀兰，
申请(专利权)人：湖州师范学院，
类型：新型
国别省市：