本实用新型专利技术涉及五金加工技术领域，具体涉及一种精密齿轮轴铣削加工送料装置，包括设置于铣削机台一侧的机架，设置于机架上的上料机构，设置于机架上的运送机构，设置于机台上的送料组件，以及设置在机台上的夹持机构，送料组件的位置与夹持机构对应，夹持机构包括上下对应设置的上夹头、下夹头，上夹头设置有第一内凹部，下夹头设置有第二内凹部，第二内凹部内设置有至少一个第一定位部。本实用新型专利技术可快速地将齿轮轴工件运送到夹持机构处并完成定位和夹紧固定，实现了上料过程的自动化作业，提高了生产效率，降低了生产成本。同时，设置在第二内凹部内的第一定位部和设置在送料槽内的第二定位部可完成齿轮轴的准确定位，确保了产品质量。产品质量。产品质量。
【技术实现步骤摘要】
一种精密齿轮轴铣削加工送料装置
[0001]本技术涉及五金加工
，具体涉及一种精密齿轮轴铣削加工送料装置。
技术介绍
[0002]传统的五金一般指金、银、铜、铁、锡，现在的机械制造中五金也泛指金属，五金加工就是将金属材料，按设计的图纸或样品，用车床、铣床、钻床、磨床等设备加工成为各种各样的五金零部件，如螺丝、板材、轴件等等。齿轮轴是五金件的一种，指支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。齿轮轴能够实现齿轮及其它部件的传动，可以很好地传递力矩和动力，具有传动效率高、使用寿命长、结构紧凑等优点，是工程机械中广泛应用的基础五金零部件。齿轮轴的加工一般涉及到轴和齿轮两个部分的加工，先加工轴部分后加工齿轮部分，或先加工齿轮部分再加工轴部分，前者一般是先铣削加工后再以铣削部分为基准进行定位，再加工齿轮部分，这样的方式在进行滚齿加工时定位难度较大，对加工设备的要求也较高，因而在进行齿轮轴加工的时候经常采用先加工齿轮部分后加工轴部分的方式，在进行轴部分的加工时，需要把工件装夹到铣削机台的加工位上定位并夹紧固定，传统的方式是靠人工进行，但是人工操作效率低下，劳动强度大，在长时间重复动作后也容易疲惫而导致定位出现偏差。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题，本技术提供了一种精密齿轮轴铣削加工送料装置。
[0004]本技术采用如下方案实现：
[0005]一种精密齿轮轴铣削加工送料装置，用于向铣削机台输送工件，所述精密齿轮轴铣削加工送料装置包括设置于铣削机台一侧的机架，设置于所述机架上的上料机构，设置于所述机架上的运送机构，设置于所述机台上的送料组件，以及设置在机台上的夹持机构，所述送料组件的位置与所述夹持机构对应；所述夹持机构包括上下对应设置的上夹头、下夹头，所述上夹头朝向下夹头的一侧设置有第一内凹部，所述下夹头朝向上夹头的一侧设置有与第一内凹部对应的第二内凹部，所述第二内凹部内设置有至少一个用于定位工件的第一定位部。
[0006]进一步的，所述送料组件包括固定于机台上的送料架，设置于送料架上的送料件，所述送料件设置有一送料槽，送料槽内设置有第二定位部。
[0007]进一步的，所述第二定位部设置于所述送料槽的底部，至少一个所述第一定位部设置于所述第二内凹部的底部，且第一定位部和第二定位部的位置对应。
[0008]进一步的，所述送料架上设置有一用于连接所述送料件的安装槽。
[0009]进一步的，所述运送机构包括运送支架，设置于所述运送支架上的直线运动组件，与所述直线运动组件连接的移动座，设置于所述移动座上的运送气缸，与所述运送气缸的输出端连接的夹爪气缸，所述运送气缸沿竖直方向设置。
[0010]进一步的，所述夹爪气缸的夹爪设置有用于夹持工件的夹持件。
[0011]进一步的，所述运送支架顶部设置有一固定板，所述直线运动组件设置于所述固定板上。
[0012]进一步的，所述上料机构包括设置于所述机架上的料座，设置于所述料座上的振动盘，与振动盘连接的上料道。
[0013]进一步的，所述机架上还设置有控制器。
[0014]进一步的，所述上夹头的一侧设置有第一限位部，下夹头设置有与第一限位部对应的第二限位部。
[0015]对比现有技术，本技术具有以下有益效果：
[0016]本技术设置了上料机构、运送机构、送料组件和夹持机构，可快速地将齿轮轴工件运送到夹持机构处并完成定位和夹紧固定，实现了上料过程的自动化作业，提高了生产效率，降低了生产成本。同时，设置在第二内凹部内的第一定位部和设置在送料槽内的第二定位部可完成齿轮轴的准确定位，确保了产品质量。
附图说明
[0017]图1为本技术提供的一种精密齿轮轴铣削加工送料装置的结构示意图。
[0018]图2为图1中A部放大图
[0019]图3为本技术另一角度示意图。
[0020]图4为图3中B部放大图。
[0021]图中包括有：
[0022]机架1、上料机构2、料座21、振动盘22、上料道23、运送机构3、运送支架31、直线运动组件32、移动座33、运送气缸34、夹爪气缸35、夹持件36、固定板37、送料组件4、送料架41、送料件42、送料槽43、第二定位部44、安装槽45、夹持机构5、上夹头51、下夹头52、第一内凹部53、第二内凹部54、第一定位部55、第一限位部56、第二限位部57、控制器6、铣削机台7。
具体实施方式
[0023]为便于本领域技术人员理解本技术，下面将结合具体实施例和附图对本技术作进一步详细描述。
[0024]参照图1至图4，本技术提供的一种精密齿轮轴铣削加工送料装置，用于向铣削机台7输送工件，所述精密齿轮轴铣削加工送料装置包括设置于铣削机台7一侧的机架1，设置于所述机架1上的上料机构2，设置于所述机架1上的运送机构3，设置于所述机台上的送料组件4，以及设置在机台上的夹持机构5，所述送料组件4的位置与所述夹持机构5对应。所述机架1上还设置有控制器6。
[0025]所述夹持机构5包括上下对应设置的上夹头51、下夹头52，所述上夹头51朝向下夹头52的一侧设置有第一内凹部53，所述下夹头52朝向上夹头51的一侧设置有与第一内凹部53对应的第二内凹部54，所述第二内凹部54内设置有至少一个用于定位工件的第一定位部55。具体实施时上夹头51和下夹头52可通过带有夹爪的气缸来驱动，以实现上夹头51、下夹头52的相互靠近或远离，在上夹头51和下夹头52相互靠近时，第一内凹部53和第二内凹部54构成一通孔，可用于容纳齿轮轴的齿轮部分。所述上夹头51的一侧设置有第一限位部56，
下夹头52设置有与第一限位部56对应的第二限位部57，第一限位部56和第二限位部57的配合可以对齿轮轴的轴部分进行限位。
[0026]所述送料组件4包括固定于机台上的送料架41，设置于送料架41上的送料件42，所述送料件42设置有一送料槽43，送料槽43内设置有第二定位部44。所述送料架41上设置有一用于连接所述送料件42的安装槽45。具体实施时，可在送料架41上设置一个顶料部件，比如气缸，以便于将位于送料槽43内的工件顶入上夹头51和下夹头52之间。
[0027]所述第二定位部44设置于所述送料槽43的底部，至少一个所述第一定位部55设置于所述第二内凹部54的底部，且第一定位部55和第二定位部44的位置对应。本实施例中第一定位部55均匀设置有三个，其中一个位于第一内凹部53的底部。第一定位部55和第二定位部44的形状均和齿轮的齿对应，可以插入齿轮的两个齿之间，实现齿轮轴的定位。
[0028]所述运送机构3包括运送支架31，设置于所述运送支架31上的直线运动组件32，与所述直线运动组件32连接的移动座33，设置于所述移动座33上的运送气缸34，与所述运送气缸34的输出端连接的夹爪气缸35，所述运送气缸34沿竖直方向设置，可驱动夹爪气缸35沿竖直方向移动。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种精密齿轮轴铣削加工送料装置，用于向铣削机台输送工件，其特征在于，所述精密齿轮轴铣削加工送料装置包括设置于铣削机台一侧的机架，设置于所述机架上的上料机构，设置于所述机架上的运送机构，设置于所述机台上的送料组件，以及设置在机台上的夹持机构，所述送料组件的位置与所述夹持机构对应；所述夹持机构包括上下对应设置的上夹头、下夹头，所述上夹头朝向下夹头的一侧设置有第一内凹部，所述下夹头朝向上夹头的一侧设置有与第一内凹部对应的第二内凹部，所述第二内凹部内设置有至少一个用于定位工件的第一定位部。2.根据权利要求1所述的精密齿轮轴铣削加工送料装置，其特征在于，所述送料组件包括固定于机台上的送料架，设置于送料架上的送料件，所述送料件设置有一送料槽，送料槽内设置有第二定位部。3.根据权利要求2所述的精密齿轮轴铣削加工送料装置，其特征在于，所述第二定位部设置于所述送料槽的底部，至少一个所述第一定位部设置于所述第二内凹部的底部，且第一定位部和第二定位部的位置对应。4.根据权利要求2所述的精密齿轮轴铣削加工送料装置，其特征在于，所述送料架...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵志强，简政，赵志刚，王德顺，
申请(专利权)人：惠州市金箭精密部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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