一种弧焊机器人焊接用翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种弧焊机器人焊接用翻转机构，属于机器人焊接技术领域，包括U形架和转动安装在U形架内的翻板，所述翻板的前后两侧面均开设有滑槽一，所述滑槽一内滑动安装有两个滑块一，所述滑块一上设置有定位组件，所述滑块一的一侧面转动安装有滑杆，所述滑杆上滑动安装有L形板，所述滑杆的一端安装有挡板；该弧焊机器人焊接用翻转机构，通过设置滑块一和压板，利用滑块一在滑槽一内滑动作用，对工件进行任意位置固定，配合滑杆与滑块一转动连接的作用，使得对翻转之后的工件也可以进行固定，节省资源，利用压板配合螺栓一的作用，对工件进行加压固定，从而能够合理利用固定结构，减小焊接工作上的资源。减小焊接工作上的资源。减小焊接工作上的资源。

【技术实现步骤摘要】
一种弧焊机器人焊接用翻转机构


[0001]本技术属于机器人焊接
，具体涉及一种弧焊机器人焊接用翻转机构。

技术介绍

[0002]弧焊机器人主要应用于各类机械零部件的焊接生产，一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成，弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点，随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展，弧焊机器人在对工件进行焊接时，无法对工件的所有位置进行焊接，需要工件夹具对工件进行反转。
[0003]现有的翻转装置中，在对工件进行固定时，不能够随意移动固定结构的位置，且翻转装置中的结构是分上下四组固定装置，从而增大一定资源上的使用，不能够合理利用固定结构，对焊接工作造成了资源浪费。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种弧焊机器人焊接用翻转机构，通过设置滑块一和压板，利用滑块一在滑槽一内滑动作用，对工件进行任意位置固定，配合滑杆与滑块一转动连接的作用，使得对翻转之后的工件也可以进行固定，节省资源，利用压板配合螺栓一的作用，对工件进行加压固定，从而能够合理利用固定结构，减小焊接工作上的资源，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的翻转装置中，在对工件进行固定时，不能够随意移动固定结构的位置，且翻转装置中的结构是分上下四组固定装置，从而增大一定资源上的使用，不能够合理利用固定结构，对焊接工作造成了资源浪费的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种弧焊机器人焊接用翻转机构，包括U形架和转动安装在U形架内的翻板，所述翻板的前后两侧面均开设有滑槽一，所述滑槽一内滑动安装有两个滑块一，所述滑块一上设置有定位组件，所述滑块一的一侧面转动安装有滑杆，所述滑杆上滑动安装有L形板，所述滑杆的一端安装有挡板，所述L形板的一侧面开设有滑槽二，所述滑槽二内滑动安装有滑块二，所述滑块二的一侧面安装有压板，所述L形板的上表面螺纹连接有螺栓一，所述螺栓一的底端螺纹贯穿L形板并延伸至L形板下方且与压板相贴合，所述L形板上设置有固定组件。
[0006]采用上述方案，通过设置滑块一和压板，利用滑块一在滑槽一内滑动作用，对工件进行任意位置固定，配合滑杆与滑块一转动连接的作用，使得对翻转之后的工件也可以进行固定，节省资源，利用压板配合螺栓一的作用，对工件进行加压固定，从而能够合理利用固定结构，减小焊接工作上的资源；通过设置滑块二，利用滑块二在滑槽二内滑动的作用，对压板进行限位支撑，增大压板的稳定性；通过设置挡板，利用挡板对L形板进行拦截，避免L形板从滑杆上脱落。
[0007]作为一种优选的实施方式，所述定位组件包括设置在滑块一上的定位销一，所述滑槽一内壁的后侧面开设有若干个定位孔，所述定位销一滑动贯穿滑块一并延伸到定位孔内。
[0008]采用上述方案，通过设置定位销一，利用定位销一与定位孔配合的作用，对滑块一进行固定，从而对工件的位置进行固定。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述固定组件包括螺栓二，所述螺栓二螺纹连接在L形板的一侧，所述翻板的前后两侧面均开设有若干个螺纹孔，若干个螺纹孔均匀分成两组，两组所述螺纹孔分别位于滑槽的上下两侧，所述螺栓二的一端穿过L形板并与螺纹孔螺纹连接。
[0010]采用上述方案，通过设置螺栓二，利用螺栓二与翻板螺纹连接的作用，对L形板进行固定，避免夹持工件时，L形板在滑杆上滑动，配合螺纹孔的作用，方便对任意位置的L形板进行固定。
[0011]作为一种优选的实施方式，所述L形板的左右两侧面均安装有吹风机，所述吹风机的上表面连通有两个送风管，两个所述送风管分别贯穿L形板上表面安装的两个支撑板并延伸至翻板上方。
[0012]采用上述方案，通过设置吹风机和送风管，利用吹风机抽取外界空气配合送风管的作用，对焊接之后的工件进行快速冷却，避免工件焊接之处温度过高，利用支撑板对送风管进行稳定支撑。
[0013]作为一种优选的实施方式，所述U形架的内底面开设有容纳槽，所述容纳槽内设置有接收框，所述接收框位于翻板下方。
[0014]采用上述方案，通过设置接收框，利用接收框对焊接之后的碎屑进行统一收集，避免焊接之后的碎屑影响该装置的工作环境，配合容纳槽的作用，对接收框进行放置。
[0015]作为一种优选的实施方式，所述U形架的前后两侧面均开设有两个圆形插孔，所述圆形插孔内设置有定位销二，所述定位销二的一端穿过圆形插孔并延伸到容纳槽内且滑动贯穿延伸至接收框内。
[0016]采用上述方案，通过设置插杆二，利用插杆二与接收框滑动连接的作用，对接收框进行固定，配合圆形插孔的作用，方便工作人员随时将插杆二抽出，对接收框内的焊接碎屑进行清理。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]该弧焊机器人焊接用翻转机构，通过设置滑块一和压板，利用滑块一在滑槽一内滑动作用，对工件进行任意位置固定，配合滑杆与滑块一转动连接的作用，使得对翻转之后的工件也可以进行固定，节省资源，利用压板配合螺栓一的作用，对工件进行加压固定，从而能够合理利用固定结构，减小焊接工作上的资源；
[0019]该弧焊机器人焊接用翻转机构，通过设置吹风机和送风管，利用吹风机抽取外界空气配合送风管的作用，对焊接之后的工件进行快速冷却，避免工件焊接之处温度过高，利用支撑板对送风管进行稳定支撑。
附图说明
[0020]图1为本技术的结构示意图；
[0021]图2为本技术翻板侧视剖面的结构示意图；
[0022]图3为本技术U形架侧视剖面的结构示意图。
[0023]图中：1、U形架；2、翻板；3、滑块一；4、滑杆；5、挡板；6、L形板；7、压板；8、螺栓一；9、滑块二；10、定位销一；11、螺栓二；12、吹风机；13、送风管；14、支撑板；15、接收框；16、定位销二；17、容纳槽；18、定位孔。
具体实施方式
[0024]下面结合实施例对本技术做进一步的描述。
[0025]以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本技术的构思前提下对本技术的方法简单改进都属于本技术要求保护的范围。
[0026]请参阅图1
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3，本技术提供一种弧焊机器人焊接用翻转机构，包括U形架1和转动安装在U形架1内的翻板2，翻板2的前后两侧面均开设有滑槽一，滑槽一内滑动安装有两个滑块一3，滑块一3上设置有定位组件，滑块一3的一侧面转动安装有滑杆4，滑杆4上滑动安装有L形板6，滑杆4的一端安装有挡板5，L形板6的一侧面开设有滑槽二，滑槽二内滑动安装有滑块二9，滑块二9的一侧面安装有压板7，L形板6的上表面螺纹连接有螺栓一8，螺栓一8的底端螺纹贯穿L形板6并延伸至L形板6下方且与压板7相贴合，L形板6上设置有固定组件，通过设置滑块一3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弧焊机器人焊接用翻转机构，其特征在于：包括U形架(1)和转动安装在U形架(1)内的翻板(2)，所述翻板(2)的前后两侧面均开设有滑槽一，所述滑槽一内滑动安装有两个滑块一(3)，所述滑块一(3)上设置有定位组件，所述滑块一(3)的一侧面转动安装有滑杆(4)，所述滑杆(4)上滑动安装有L形板(6)，所述滑杆(4)的一端安装有挡板(5)，所述L形板(6)的一侧面开设有滑槽二，所述滑槽二内滑动安装有滑块二(9)，所述滑块二(9)的一侧面安装有压板(7)，所述L形板(6)的上表面螺纹连接有螺栓一(8)，所述螺栓一(8)的底端螺纹贯穿L形板(6)并延伸至L形板(6)下方且与压板(7)相贴合，所述L形板(6)上设置有固定组件。2.根据权利要求1所述的弧焊机器人焊接用翻转机构，其特征在于：所述定位组件包括设置在滑块一(3)上的定位销一(10)，所述滑槽一内壁的后侧面开设有若干个定位孔(18)，所述定位销一(10)滑动贯穿滑块一(3)并延伸到定位孔(18)内。3.根据权利要求1所述的弧焊机器人焊接用翻转机构，其特征在于：所述固定组件包括螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪习宁，
申请(专利权)人：沈阳跃博智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：