一种不同轨道多台龙门吊防撞系统及起重机技术方案

一种不同轨道多台龙门吊防撞系统及起重机，该系统包括：用于控制起重机大车移动的大车驱动装置；用于识别起重机大车位置的大车位置感应装置；用于识别起重机大车速度的大车速度感应装置；设置在起重机上，用于与相邻起重机信号连接的通讯模块；与所述大车位置感应装置、所述通讯模块信号连接，用于识别相邻起重机的大车距离S小于阈值K的大车距离预警模块；与所述大车速度感应装置、所述通讯模块信号连接，用于识别相邻起重机相向而行的大车移动预警模块；与所述大车距离预警模块、所述大车移动预警模块信号连接，用于警报的报警系统。本申请提供的技术方案，能够有效避免相邻起重机的碰撞，降低安全事故的发生，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种不同轨道多台龙门吊防撞系统及起重机


[0001]本技术涉及一种不同轨道多台龙门吊防撞系统，具体涉及一种不同轨道多台龙门吊防撞系统，属于起重机控制
；本技术还涉及一种起重机。

技术介绍

[0002]随着生活水平的日益提高，港口码头的贸易量逐年递增。为了更合理有效地提高现有门式起重机群的搬运效率，人们采用各种方式提高门式起重机的工作效率。
[0003]而繁杂的起重机调配系统，容易出现起重机碰撞的问题；在现有技术中采取了多种简单粗暴的防撞技术手段，特别是针对不同轨道的起重机，若之间的距离小于一定值，必须由专人控制判断，并指挥司机操作,或是由起重机司机通过目测的方式，进行判断，不同轨道的两台起重机是否会因为小车位置的问题发生干涉碰撞。而该操作方式虽然能够责任到人，在一定程度将减少事故的发生。但人的判断需要过程，需要时间，同时判断效果也不一定准确。
[0004]因此，如何提供一种不同轨道多台龙门吊防撞系统，其能够有效的自动避免相邻起重机的碰撞，降低安全事故的发生，减轻司机的负担，提高生产效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术的不足，本技术的目的在于能够有效避免相邻起重机的碰撞，降低安全事故的发生，提高生产效率。本技术提供一种不同轨道多台龙门吊防撞系统，该系统包括：用于控制起重机大车移动的大车驱动装置；设置在所述大车驱动装置上，用于识别起重机大车位置的大车位置感应装置；设置在所述大车驱动装置上，用于识别起重机大车速度的大车速度感应装置；设置在起重机上，用于与相邻起重机信号连接的通讯模块；与所述大车位置感应装置、所述通讯模块信号连接，用于识别相邻起重机的大车距离S小于阈值K的大车距离预警模块；与所述大车速度感应装置、所述通讯模块信号连接，用于识别相邻起重机相向而行的大车移动预警模块；与所述大车距离预警模块、所述大车移动预警模块信号连接，用于警报的报警系统。
[0006]根据本技术的实施方案，提供一种不同轨道多台龙门吊防撞系统：
[0007]一种不同轨道多台龙门吊防撞系统，该系统包括：用于控制起重机大车移动的大车驱动装置；设置在所述大车驱动装置上，用于识别起重机大车位置的大车位置感应装置；设置在所述大车驱动装置上，用于识别起重机大车速度的大车速度感应装置；设置在起重机上，用于与相邻起重机信号连接的通讯模块；与所述大车位置感应装置、所述通讯模块信号连接，用于识别相邻起重机的大车距离S小于阈值K的大车距离预警模块；与所述大车速度感应装置、所述通讯模块信号连接，用于识别相邻起重机相向而行的大车移动预警模块；与所述大车距离预警模块、所述大车移动预警模块信号连接，用于警报的报警系统。
[0008]进一步地，作为本技术一种更为优选地实施方案，该系统还包括：用于控制起
重机小车移动的小车驱动装置；设置在所述小车驱动装置上，用于识别起重机小车位置的小车位置感应装置；设置在所述小车驱动装置上，用于识别起重机小车速度的小车速度感应装置；与所述小车位置感应装置、所述通讯模块信号连接，用于识别小车处于起重横位置的小车距离预警模块；与所述小车速度感应装置、所述通讯模块信号连接，用于识别小车运行方向的小车移动预警模块；所述报警系统的输入信号接口与所述小车移动预警模块、所述小车距离预警模块信号连接。
[0009]进一步地，作为本技术一种更为优选地实施方案，该系统还包括：所述通讯模块包括：用于向相邻起重机发出大车/小车的位置信息和速度信息的无线网桥发射器；用于接收相邻起重机发出的大车/小车的位置信息和速度信息的无线网桥接收器。
[0010]进一步地，作为本技术一种更为优选地实施方案，该系统还包括：与所述大车距离预警模块、所述大车移动预警模块、所述小车移动预警模块、所述小车距离预警模块信号连接，用于显示起重机运行状态信息和交互控制起重机的显示系统。
[0011]进一步地，作为本技术一种更为优选地实施方案，该系统还包括：用于驱动起重机吊钩运动的吊钩驱动装置；设置在所述吊钩驱动装置上，用于识别吊钩位置的吊钩位置传感器；所述报警系统的输入信号接口与所述吊钩位置信号连接。
[0012]进一步地，作为本技术一种更为优选地实施方案，所述相邻起重机包括同轨相邻起重机、异轨相邻起重机；所述同轨相邻起重机为相邻的起重机的大车在同一轨道上移动；所述异轨相邻起重机为相邻的起重机的大车分别在相邻的轨道上移动，其中，一个起重机的起重横梁的一端G可行经另一个起重机的起重横梁一端H的下方。
[0013]进一步地，作为本技术一种更为优选地实施方案，所述小车处于起重横位置包括：依次排列的安全区A、移动缓冲区B、干涉区C；所述小车距离预警模块识别小车处于安全区A，异轨相邻起重机之间正常通行；所述小车距离预警模块识别小车处于移动缓冲区B，异轨相邻起重机之间进入安全判断状态，所述小车距离预警模块发出安全判断信号；所述小车距离预警模块识别小车处于干涉区C，向所述报警系统的输入信号接口发出警报信号。
[0014]进一步地，作为本技术一种更为优选地实施方案，所述大车位置感应装置、所述小车速度感应装置为编码器、红外距离传感器或超声波距离传感器中的一种。
[0015]进一步地，作为本技术一种更为优选地实施方案，该系统还包括：设置在所述起重机大车上的制动装置；设置在所述起重机大车车架上的碰撞缓冲装置，所述碰撞缓冲装置为缓冲海绵结构；所述碰撞缓冲装置设置在大车车架朝同轨相邻起重机的一侧。
[0016]根据本技术的第一个实施方案，提供一种起重机：
[0017]一种起重机，包括：起重机大车；设置在所述起重机大车上的起重机架；设置在所述起重机架上的起重机小车；第一个实施方案所述的不同轨道多台龙门吊防撞系统。
[0018]需要说明的是，本申请方案的目的是：建立起适用于当前码头特殊工况的多台起重机同轨道作业大车防碰撞系统及多台起重机不同轨道接力作业过程中主梁与小车防碰撞系统。
[0019]本申请中，还提供一种门式起重机的防撞控制方法，该方法包括同轨防撞、异轨防撞。
[0020]在同轨防撞的方案中(图4)：设置在同一轨道上连个龙门吊大车之间安全减速距离X米，安全停车距离Y米。
[0021]若检测到两台门机之间距离＝X米时，且相邻门式起重机之间的距离正在缩小时，给两台发出起重机接近提示，若两门机是相向运动，则给两门机均减速指令，使两门机大车机构进行减速；若两门机属于同向运动，则给后方追赶门机提供减速指令，使该门机进行大车机构进行减速运动，前方门机提供提供后方门机靠近提醒警示信号。
[0022]若检测到两台门机之间的距离＝Y米，给与两门机停止信号，并且不允许两门机同向运动，并给司机室触摸屏提供报警信息及联动台提供报警蜂鸣提醒。
[0023]在异轨防撞的方案中(图5)：门机1M1和门机2M2分别位于不同轨道上，但是门机有部分主梁位置如下图所示，在竖直面上会有一个重合面，此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种不同轨道多台龙门吊防撞系统，其特征在于，该系统包括：用于控制起重机大车移动的大车驱动装置；设置在所述大车驱动装置上，用于识别起重机大车位置的大车位置感应装置；设置在所述大车驱动装置上，用于识别起重机大车速度的大车速度感应装置；设置在起重机上，用于与相邻起重机信号连接的通讯模块；与所述大车位置感应装置、所述通讯模块信号连接，用于识别相邻起重机的大车距离S小于阈值K的大车距离预警模块；与所述大车速度感应装置、所述通讯模块信号连接，用于识别相邻起重机相向而行的大车移动预警模块；与所述大车距离预警模块、所述大车移动预警模块信号连接，用于警报的报警系统。2.根据权利要求1所述的不同轨道多台龙门吊防撞系统，其特征在于，该系统还包括：用于控制起重机小车移动的小车驱动装置；设置在所述小车驱动装置上，用于识别起重机小车位置的小车位置感应装置；设置在所述小车驱动装置上，用于识别起重机小车速度的小车速度感应装置；与所述小车位置感应装置、所述通讯模块信号连接，用于识别小车处于起重横位置的小车距离预警模块；与所述小车速度感应装置、所述通讯模块信号连接，用于识别小车运行方向的小车移动预警模块；所述报警系统的输入信号接口与所述小车移动预警模块、所述小车距离预警模块信号连接。3.根据权利要求2所述的不同轨道多台龙门吊防撞系统，其特征在于，该系统还包括：所述通讯模块包括：用于向相邻起重机发出大车/小车的位置信息和速度信息的无线网桥发射器；用于接收相邻起重机发出的大车/小车的位置信息和速度信息的无线网桥接收器。4.根据权利要求2所述的不同轨道多台龙门吊防撞系统，其特征在于，该系统还包括：与所述大车距离预警模块、所述大车移动预警模块、所述小车移动预警模块、所述小车距离预警模块信号连接，用于显示起重机运行状态信息和交互控制起重机的显示系统。5.根据权利要求2所述的不同轨道多台龙门吊防撞系统，其特征在于，该系统还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：张远征，何鑫，张维友，苏进，肖坤喜，任军辉，
申请(专利权)人：湖南中铁五新重工有限公司，
类型：新型
国别省市：