本实用新型专利技术公开了一种工业机器人用的稳定升降装置，包括基座，所述基座的内部设置有固定箱，且固定箱的内部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端配合连接有液压杆，且液压杆的顶端配合连接有底座，所述底座的顶部左右两侧均配合连接有转轴，且转轴的表面配合连接有侧板，所述侧板的一侧配合连接有第一固定块，所述底座的顶部配合连接有机器人本体，且机器人本体的左右两侧表面均开设有第一凹槽，所述机器人本体的一侧设置有机械臂。该工业机器人用的稳定升降装置，设置有液压杆和底座，在液压杆的作用下，带动机器人本体进行上下升降，底座可以将机器人本体稳稳的托住，使得机器人本体的工作范围更加的广阔，提高了装置的使用范围。范围。范围。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用的稳定升降装置
[0001]本技术涉及机器人设备
，具体为一种工业机器人用的稳定升降装置。
技术介绍
[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，在工业机器人的工作过程中，如何稳定升降的方法就起到了至关重要的作用。
[0003]综上所述，现有的工业机器人设备，在使用的过程中，不能稳定的进行升降工作，较为依赖人力，且功能性较为单一，安全性能较差的问题，因此，我们需要一种工业机器人用的稳定升降装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种工业机器人用的稳定升降装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的工业机器人设备，在使用的过程中，不能稳定的进行升降工作，较为依赖人力，且功能性较为单一，安全性能较差的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人用的稳定升降装置，包括基座，所述基座的内部设置有固定箱，且固定箱的内部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端配合连接有液压杆，且液压杆的顶端配合连接有底座，所述底座的顶部左右两侧均配合连接有转轴，且转轴的表面配合连接有侧板，所述侧板的一侧配合连接有第一固定块，所述底座的顶部配合连接有机器人本体，且机器人本体的左右两侧表面均开设有第一凹槽，所述机器人本体的一侧设置有机械臂，且机械臂的一端配合连接有卡钳，所述基座的顶部右侧上下均配合连接有固定支架，且固定支架的顶端配合连接有固定框，所述固定框的一侧上下均配合连接有卡块，且固定框的一侧上下表面均开设有卡槽，所述卡块的一侧表面开设有第二凹槽，且第二凹槽的内部配合连接有第二固定块。
[0006]优选的，所述底座通过液压杆与基座构成升降结构，且底座和液压杆在基座上呈垂直分布。
[0007]优选的，所述侧板通过转轴与底座构成旋转结构，且侧板在底座上呈中心轴对称设置。
[0008]优选的，所述第一固定块和机器人本体为卡合连接，且第一固定块的宽度小于机器人本体的宽度。
[0009]优选的，所述固定支架的一侧表面开设有限位孔，且限位孔的内部配合连接有限位块，所述固定支架和限位块为螺纹连接，且限位块在固定支架上呈等间距分布。
[0010]优选的，所述机械臂通过固定支架与基座构成伸缩结构，且固定支架在基座上呈中心轴对称设置。
[0011]优选的，所述两组固定框互为卡合连接，且两组固定框组成矩形结构。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该工业机器人用的稳定升降装置，
[0013](1)设置有液压杆和底座，在液压杆的作用下，带动机器人本体进行上下升降，底座可以将机器人本体稳稳的托住，使得机器人本体的工作范围更加的广阔，提高了装置的使用范围；
[0014](2)设置有转轴和第一固定块，在转轴的作用下，带动侧板旋转打开，这样就可以将机器人本体迅速的防止在底座上，减少了人力的消耗，再通过第一固定块进行固定，使得装置的升降工作更加的稳定，提高了装置的稳定性；
[0015](3)设置有固定支架和固定框，在固定支架的作用下，带动机械臂上下伸缩，使得机械臂的工作更加的稳定，在卡块的作用下，两组固定框对机械臂进行固定，防止装置的使用过程中因机械臂的损坏造成的损伤，提高了装置的安全性能。
附图说明
[0016]图1为本技术主视剖面结构示意图；
[0017]图2为本技术俯视剖面结构示意图；
[0018]图3为本技术固定框侧视剖面结构示意图；
[0019]图4为本技术图1中A处放大的剖面结构示意图。
[0020]图中：1、基座，2、固定箱，3、液压缸，4、液压杆，5、底座，6、转轴，7、侧板，8、第一固定块，9、机器人本体，10、第一凹槽，11、机械臂，12、卡钳，13、固定支架，14、限位孔，15、限位块，16、固定框，17、卡块，18、卡槽，19、第二凹槽，20、第二固定块。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种工业机器人用的稳定升降装置，如图1、图2、图3和图4所示，包括基座1，基座1的内部设置有固定箱2，且固定箱2的内部固定连接有液压缸3，液压缸3的输出端配合连接有液压杆4，且液压杆4的顶端配合连接有底座5，底座5通过液压杆4与基座1构成升降结构，且底座5和液压杆4在基座1上呈垂直分布，在液压杆4的作用下，带动机器人本体9进行上下升降，底座5可以将机器人本体9稳稳的托住，使得机器人本体9的工作范围更加的广阔，提高了装置的使用范围。
[0023]如图1、图2和图4所示，底座5的顶部左右两侧均配合连接有转轴6，且转轴6的表面配合连接有侧板7，侧板7通过转轴6与底座5构成旋转结构，且侧板7在底座5上呈中心轴对称设置，轴6的作用下，带动侧板7旋转打开，这样就可以将机器人本体9迅速的防止在底座5上，减少了人力的消耗，侧板7的一侧配合连接有第一固定块8，底座5的顶部配合连接有机器人本体9，第一固定块8和机器人本体9为卡合连接，且第一固定块8的宽度小于机器人本体9的宽度，通过第一固定块8进行固定，使得装置的升降工作更加的稳定，提高了装置的稳定性，且机器人本体9的左右两侧表面均开设有第一凹槽10。
[0024]如图1、图2和图3所示，机器人本体9的一侧设置有机械臂11，且机械臂11的一端配合连接有卡钳12，基座1的顶部右侧上下均配合连接有固定支架13，机械臂11通过固定支架13与基座1构成伸缩结构，且固定支架13在基座1上呈中心轴对称设置，在固定支架13的作用下，带动机械臂11上下伸缩，使得机械臂11的工作更加的稳定，固定支架13的一侧表面开设有限位孔14，且限位孔14的内部配合连接有限位块15，固定支架13和限位块15为螺纹连接，且限位块15在固定支架13上呈等间距分布，在固定支架13的伸缩过程中，通过限位块15对其进行固定，提高了装置的稳固性，多组限位孔14和限位块15的设置，使得使用者可以根据实际需求进行固定，提高了装置的实用性，且固定支架13的顶端配合连接有固定框16，固定框16的一侧上下均配合连接有卡块17，且固定框16的一侧上下表面均开设有卡槽18，两组固定框16互为卡合连接，且两组固定框16组成矩形结构，在卡块17的作用下，两组固定框16对机械臂11进行固定，防止装置的使用过程中因机械臂11的损坏造成的损伤，提高了装置的安全性能，卡块17的一侧表面开设有第二凹槽19，且第二凹槽19的内部配合连接有第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用的稳定升降装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的内部设置有固定箱(2)，且固定箱(2)的内部固定连接有液压缸(3)，所述液压缸(3)的输出端配合连接有液压杆(4)，且液压杆(4)的顶端配合连接有底座(5)，所述底座(5)的顶部左右两侧均配合连接有转轴(6)，且转轴(6)的表面配合连接有侧板(7)，所述侧板(7)的一侧配合连接有第一固定块(8)，所述底座(5)的顶部配合连接有机器人本体(9)，且机器人本体(9)的左右两侧表面均开设有第一凹槽(10)，所述机器人本体(9)的一侧设置有机械臂(11)，且机械臂(11)的一端配合连接有卡钳(12)，所述基座(1)的顶部右侧上下均配合连接有固定支架(13)，且固定支架(13)的顶端配合连接有固定框(16)，所述固定框(16)的一侧上下均配合连接有卡块(17)，且固定框(16)的一侧上下表面均开设有卡槽(18)，所述卡块(17)的一侧表面开设有第二凹槽(19)，且第二凹槽(19)的内部配合连接有第二固定块(20)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的稳定升降装置，其特征在于：所述底座(5)通过液压杆(4)与基座(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王江平，杨正，曾方军，朱传军，
申请(专利权)人：厦门中明宇自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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