本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，提供一种搬送车与仓门的机械联动装置，包括：仓门、搬送车以及位于所述搬送车两侧的回转臂底座，所述回转臂底座通过第一转轴连接有自锁臂组件，所述自锁臂组件一端连接有滚轮，另一端通过自锁用弹簧组件与所述回转臂底座连接。所述回转臂底座通过第二转轴连接有回转臂组件，所述回转臂组件的一端固定连接有自锁块，所述自锁块上设置有多个凹槽，所述回转臂组件另一端连接有回转滚子和连杆，所述连杆与所述仓门连接。所述搬送车两侧设置有导向滑道，所述回转滚子能够与所述导向滑道滑动连接。本实用新型专利技术能够提高搬送车自动开启和关闭仓门的精确性和可靠性。靠性。靠性。
【技术实现步骤摘要】
搬送车与仓门的机械联动装置
[0001]本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种搬送车与仓门的机械联动装置。
技术介绍
[0002]搬送车是工业生产中很常用的设备，而所有工厂为了将各区域分割开都会设置仓门，现有技术的搬送车和仓门都是各自独立控制，无法形成联动。一些工况较好的环境下，可能会通过传感器等，让搬送车和仓门形成联动，但是在一些特殊环境下，如大、中型火力发电厂、水泥厂、港口、矿山、冶金及大型储料场、或外太空，传感器的使用很受限制，可靠性较差或是造价较高。因此急需一种极端环境下可靠性较高的一种搬送车与仓门的机械联动装置。
技术实现思路
[0003]本技术主要解决现有技术的车门机械联动装置故障率高、需要外部供能的技术问题，提出一种搬送车与仓门的机械联动装置，以达到提高车门开启效率和精准度的目的。
[0004]本技术提供了一种搬送车与仓门的机械联动装置，包括：仓门9、搬送车1以及位于所述搬送车1两侧的回转臂底座10，所述回转臂底座10通过第一转轴12连接有自锁臂组件5，所述自锁臂组件5一端连接有滚轮13，另一端通过自锁用弹簧组件6与所述回转臂底座10连接。
[0005]所述回转臂底座10通过第二转轴14连接有回转臂组件3，所述回转臂组件3的一端固定连接有自锁块4，所述自锁块4上设置有多个凹槽，所述回转臂组件3另一端连接有回转滚子8和连杆7，所述连杆7与所述仓门9连接。
[0006]所述搬送车1两侧设置有导向滑道2，所述回转滚子8能够与所述导向滑道2滑动连接。
[0007]进一步的，所述回转臂组件3呈“V”字型结构。
[0008]进一步的，所述搬送车下方设置有轨道11。
[0009]进一步的，所述回转臂底座10固定设置在所述轨道11两侧。
[0010]进一步的，所述导向滑道2相对于所述轨道11倾斜设置。
[0011]进一步的，所述滚轮(13)能够插入到所述凹槽中。
[0012]进一步的，所述凹槽的数量为2个。
[0013]进一步的，所述连杆7通过第三转轴15与所述回转臂组件3连接。
[0014]进一步的，所述回转臂底座10上设置有连接板16，所述自锁用弹簧组件6通过所述连接板16与所述回转臂底座10连接。
[0015]本技术提供的一种搬送车与仓门的机械联动装置，与现有技术相比，具有以下优点：
[0016]1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种极端环境下可靠性较高的搬送车与仓门的机械联动装置，解决了现有在极端环境下搬送车与仓门不能联动或能联动却可靠性不高的问题。
[0017]2、该搬送装置与仓门的机械联动系统，通过设置导向滑道和限位自锁装置，对仓门进行开合和限位固定，避免了在如极地矿山等极端环境下，电子元器件等控制方式的不稳定故障率高、需要外部供能的缺陷，用机械方式提高了装置的可靠性，减少故障，且不需要额外供能。
[0018]3、搬送车两侧设置有导向滑道，回转滚子能够与所述导向滑道滑动连接，能够确保在搬送车行进的过程中将仓门打开。在搬送车返程回到原位后，还能将仓门自动关闭。
[0019]4、该搬送装置通过设置导向滑道和限位自锁装置，对仓门进行开合和限位固定。该装置能够根据不同实际使用场景，将仓门替换成其他装置，以实现与搬送车的联动，使得该机构的应用范围更加广泛，提高适用性和推广前景。
附图说明
[0020]图1是本技术提供的搬送车与仓门的机械联动装置整体结构示意图；
[0021]图2是本技术提供的回转臂组件与自锁用弹簧组件的初始状态示意图；
[0022]图3是本技术提供的回转臂组件与自锁用弹簧组件的最终状态示意图。
[0023]附图标记：1、搬送车；2、导向滑道；3、回转臂组件；4、自锁块；5、自锁臂组件；6、自锁用弹簧组件；7、连杆；8、回转滚子；9、仓门；10、回转臂底座；11、轨道；12、第一转轴；13、滚轮；14、第二转轴；15、第三转轴；16、连接板。
具体实施方式
[0024]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部内容。
[0025]本技术提供了一种搬送车与仓门的机械联动装置，包括：仓门9、搬送车1以及位于所述搬送车1两侧的回转臂底座10，所述回转臂底座10通过第一转轴12连接有自锁臂组件5，所述自锁臂组件5一端连接有滚轮13，另一端通过自锁用弹簧组件6与所述回转臂底座10连接。
[0026]所述回转臂底座10通过第二转轴14连接有回转臂组件3，所述回转臂组件3的一端固定连接有自锁块4，所述自锁块4上设置有多个凹槽，所述回转臂组件3另一端连接有回转滚子8和连杆7，所述连杆7与所述仓门9连接。
[0027]所述搬送车1两侧设置有导向滑道2，所述回转滚子8能够与所述导向滑道2滑动连接。
[0028]具体的，如图1和图2所示，所述回转臂底座10通过螺栓固定在地基上，在回转臂底座10上通过各自的支撑柱连接有不同高度的回转臂组件3和自锁臂组件5，回转臂组件3的位置可以高于自锁臂组件5。自锁块4上的多个凹槽可以与滚轮13相匹配，回转滚子8能带动回转臂组件3将不同的凹槽卡在滚轮13上，从而带动连杆7推动仓门9。自锁用弹簧组件6的
弹力将自锁臂组件5卡在凹槽中，从而确保连杆7固定不动，仓门9的开启状态更稳定。
[0029]进一步的，所述回转臂组件3呈“V”字型结构。
[0030]具体的，“V”字型结构两端分别连接有回转滚子8和连杆7。“V”字型结构底部连接的是第二转轴14和自锁块4，自锁块4通过螺栓与回转臂组件3固定连接。
[0031]进一步的，所述搬送车1下方设置有轨道11。
[0032]搬送车1在轨道11上行进，轨道11可以是两个平行设置的轨道。
[0033]进一步的，所述回转臂底座10固定设置在所述轨道11两侧。
[0034]具体的，回转臂底座10设置在仓门前方，并且设置在轨道11两侧。
[0035]进一步的，所述导向滑道2相对于所述轨道11倾斜设置。
[0036]具体的，参照图1，导向轨道2固定设置在搬送车1的两侧，导向滑道2可以倾斜设置，例如，导向滑道2的一侧被设置为高于另一侧。本实施例中，导向滑道2的靠近仓门的一端较低。例如，搬送车1在行进靠近仓门的过程中，回转滚子8进入到导向滑道2中由低到高滑动，向上带动回转臂组件3，连杆7推动仓门9，从而将仓门9打开。仓门9打开后，搬送车1顺利通过仓门9。同理，返程过程中，搬送车1通过开启的仓门9后，回转滚子8进入到导向滑道2中由高到低滑动，向下带动回转臂组件3，连杆7拉动仓门9，从而将仓门9关闭。所述导向滑道2可以是中间有缝本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种搬送车与仓门的机械联动装置，其特征在于，包括：仓门(9)、搬送车(1)以及位于所述搬送车(1)两侧的回转臂底座(10)，所述回转臂底座(10)通过第一转轴(12)连接有自锁臂组件(5)，所述自锁臂组件(5)一端连接有滚轮(13)，另一端通过自锁用弹簧组件(6)与所述回转臂底座(10)连接；所述回转臂底座(10)通过第二转轴(14)连接有回转臂组件(3)，所述回转臂组件(3)的一端固定连接有自锁块(4)，所述自锁块(4)上设置有多个凹槽，所述回转臂组件(3)另一端连接有回转滚子(8)和连杆(7)，所述连杆(7)与所述仓门(9)连接；所述搬送车(1)两侧设置有导向滑道(2)，所述回转滚子(8)能够与所述导向滑道(2)滑动连接。2.根据权利要求1所述的搬送车与仓门的机械联动装置，其特征在于，所述回转臂组件(3)呈“V”字型结构。3.根据权利要求1所述的搬送车与仓门的机械联动装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄健，关键，
申请(专利权)人：百特利德大连科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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