【技术实现步骤摘要】
一站式茶饮自动加工设备
[0001]本技术涉及茶饮加工设备
，具体为一种一站式茶饮自动加工设备。
技术介绍
[0002]奶茶源自游牧民族日常饮品，当前市面上的奶茶属于零售行业快销茶饮品，为了适合不同人群所需，奶茶的口味多种多样，例如原味、珍珠、椰香、水果等等，不同口味的奶茶取决于不同原料配方，具不完全统计，奶茶口味有四十余种。现有奶茶零售方式通常采用人工制售，取杯、配料、雪克、封装等都是人工作业，由于原料的加入量取决于人员的主观判断和工作经验，所以不可避免的造成同类奶茶的口味存在差异，而且由于奶茶种类众多导致人员配料疲累发生配料出错。
[0003]为了应对人工制售，特别是人工配料上存在的上述问题，自动化制售应运而生，现有的自动化茶饮制作设备大致可以分为两类：一类是流水线型的茶饮生产设备，该类设备的优点是可以大批量生产，缺点是只能够制作少数种类的产品、并且占地面积大，不利于部署到普通的茶饮店。另一类全自动茶饮生产设备，如公开号为CN111891478A的技术专利公开的一种全自动奶茶机，再如公开号为CN107323743A的技术专利公开的一种全自动奶茶生产设备，其优势在于可实现人员制作的基本替代，缺点在于只能够单杯或小批量的制作，生产效率低、设备成本高、占地面积大等问题导致其不符合茶饮店的实际需求。
[0004]因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种一站式茶饮自动加工设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。>[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一站式茶饮自动加工设备，包括取杯系统、加料系统、功能系统和出杯系统；
[0007]所述取杯系统包括奶茶杯取放机构和雪克杯取放机构，所述奶茶杯取放机构包括用于存放奶茶杯的第一平台、用于将奶茶杯转移至加料系统的第一机械手以及用于在奶茶杯外侧进行标识的贴标机，所述雪克杯取放机构包括用于存放雪克杯的第二平台、用于将雪克杯转移至加料系统的第二机械手；
[0008]所述加料系统包括机架、用于向奶茶杯内添加原料的第一加料机构、位于第一加料机构下方并用于承接通过第一机械手转移的奶茶杯的第一传送机构、用于向雪克杯内添加原料的第二加料机构以及位于第二加料机构下方并用于承接通过第二机械手转移的雪克杯的第二传送机构，奶茶杯通过第一传送机构在第一加料机构的下方移动，雪克杯通过第二传送机构在第二加料机构的下方移动；
[0009]所述功能系统包括雪克机构、搅拌机构和装杯机构，所述雪克机构包括雪克机以及用于将第二传送机构上的雪克杯移动至雪克机并将雪克后的雪克杯移动至装杯机构的第七机械手，所述搅拌机构包括搅拌机以及用于将第二传送机构上的雪克杯移动至搅拌机
并将搅拌后的雪克杯移动至装杯机构的第八机械手，所述装杯机构包括用于将第一传送机构上的奶茶杯移动至待装杯区或出杯区的第九机械手、用于将雪克后或搅拌后的雪克杯内的原料添加至待装杯区的奶茶杯内并将添加雪克后或搅拌后原料的奶茶杯移动至出杯区的第十机械手；
[0010]所述出杯系统包括补冰机、补热水机、封口机和第十一机械手，第十一机械手用于将出杯区上的奶茶杯移动至补冰机或补热水机并将补冰或补热水后的奶茶杯移动至封口机，第十一机械手还用于将封口后的奶茶杯移动至成品出货口，以及将不需要补冰或补热水的奶茶杯从出杯区直接移动至封口机处。
[0011]进一步地，所述加料系统还包括回传机构，所述第二平台一侧设置第一清洗装置和第三机械手，使用完毕的雪克杯通过回传机构移动至第三机械手，第三机械手用于将回传机构上的雪克杯转移至第一清洗装置并将清洗后的雪克杯转移至第二平台。
[0012]进一步地，所述第一传送机构和第二传送机构为板链式结构。
[0013]进一步地，所述第一加料机构和第二加料机构为多层。
[0014]进一步地，所述加料系统还包括用于将奶茶杯在不同层的第一加料机构之间进行搬运的第四机械手，设置在第一传送机构一侧的用于第四机械手移动的第一滑轨组件，用于将雪克杯在不同层的第二加料机构之间进行搬运的第五机械手，以及设置在第二传送机构一侧的用于第五机械手移动的第二滑轨组件。
[0015]进一步地，所述茶饮加工设备还包括第三加料机构、第三传送机构、第六机械手和第二清洗装置，所述第三传送机构上设置多个公杯，所述第六机械手用于将第三加料机构上的公杯转移至第二传送机构和第二清洗装置。
[0016]进一步地，所述第三加料机构包括沙冰机、萃茶机或沙冰萃茶一体机。
[0017]进一步地，所述第一加料机构和/或第二加料机构包括液态物料加料机构，所述液态物料加料机构包括第一料仓、第一料管、升降组件和搅拌组件；所述第一料仓内设置液位传感器，所述第一料仓外侧设置控制器；所述升降组件包括升降驱动电机和升降板，所述升降驱动电机与第一料仓固定连接，所述升降驱动电机的输出轴设置第一螺杆，所述第一螺杆与升降板传动连接；所述搅拌组件包括搅拌驱动电机和设置在搅拌驱动电机输出轴的搅拌棒，所述搅拌驱动电机一侧与升降板固定连接，另一侧与第一料仓滑动连接。
[0018]进一步地，所述第一料仓底部为斜坡结构，所述第一料管位于料仓底部的低位，所述第一料管设置电磁阀。
[0019]进一步地，所述和/或第二加料机构包括冻状物料加料机构，所述冻状物料加料机构包括第二料仓、托板、提升组件、X轴移动总成、Y轴移动总成和切割取料组件，所述提升组件用于控制托板在第二料仓内滑动，所述X轴移动总成包括X轴导轨以及X轴驱动单元，所述X轴导轨与第二料仓固定连接，所述Y轴移动总成包括滑杆和Y轴驱动单元，所述滑杆在X轴驱动单元的作用下沿X轴导轨移动，所述切割取料组件包括支臂、切割单元和取料单元，所述支臂在Y轴驱动单元的作用下沿滑杆移动，所述切割单元包括切割驱动部件和切刀，所述切刀在切割驱动部件的作用下上下移动，所述取料单元包括取料盒、连接板和翻转驱动部件，所述连接板的上端与支臂铰接，所述连接板的下端与取料盒装配连接，所述翻转驱动部件的两端分别与支臂和取料盒的侧面铰接，取料盒在翻转驱动部件的作用下进行翻转。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0021]（1）本技术公开的一站式茶饮自动加工设备，解决门店订单需求差异化的问题同时，将复杂和不确定的生产调度问题进行系统化处理。
[0022]（2）本技术公开的一站式茶饮自动加工设备，对设备整体布局和功能进行优化并完善，使设备的集成化程度和自动化程度可做到真正的替代手工作业，提升整套设备及方案的实用性。
[0023]（3）本技术公开的一站式茶饮自动加工设备，采用多环节机械臂设计，在保留自动化添加奶茶原料、保证定量加料的基础上，保证批量制售的奶茶口味统一，特别是增加了雪克机构和搅拌机构，最大程度上模拟人工作业，从而实现与人工现场制售无差别茶饮制作。
[0024]（4）本技术公开的一站式茶饮自动加工设备，加料系统采用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一站式茶饮自动加工设备，其特征在于：包括取杯系统、加料系统、功能系统和出杯系统；所述取杯系统包括奶茶杯取放机构和雪克杯取放机构，所述奶茶杯取放机构包括用于存放奶茶杯的第一平台（11）、用于将奶茶杯转移至加料系统的第一机械手（12）以及用于在奶茶杯外侧进行标识的贴标机（13），所述雪克杯取放机构包括用于存放雪克杯的第二平台（14）、用于将雪克杯转移至加料系统的第二机械手（15）；所述加料系统包括机架（21）、用于向奶茶杯内添加原料的第一加料机构（22）、位于第一加料机构（22）下方并用于承接通过第一机械手（12）转移的奶茶杯的第一传送机构（23）、用于向雪克杯内添加原料的第二加料机构（24）以及位于第二加料机构（24）下方并用于承接通过第二机械手（15）转移的雪克杯的第二传送机构（25），奶茶杯通过第一传送机构（23）在第一加料机构（22）的下方移动，雪克杯通过第二传送机构（25）在第二加料机构（24）的下方移动；所述功能系统包括雪克机构、搅拌机构和装杯机构，所述雪克机构包括雪克机（32）以及用于将第二传送机构（25）上的雪克杯移动至雪克机（32）并将雪克后的雪克杯移动至装杯机构的第七机械手（33），所述搅拌机构包括搅拌机（34）以及用于将第二传送机构（25）上的雪克杯移动至搅拌机（34）并将搅拌后的雪克杯移动至装杯机构的第八机械手（35），所述装杯机构包括用于将第一传送机构（23）上的奶茶杯移动至待装杯区或出杯区的第九机械手（36）、用于将雪克后或搅拌后的雪克杯内的原料添加至待装杯区的奶茶杯内并将添加雪克后或搅拌后原料的奶茶杯移动至出杯区的第十机械手（37）；所述出杯系统包括补冰机（41）、补热水机（42）、封口机（43）和第十一机械手（44），第十一机械手（44）用于将出杯区上的奶茶杯移动至补冰机（41）或补热水机（42）并将补冰或补热水后的奶茶杯移动至封口机（43），第十一机械手（44）还用于将封口后的奶茶杯移动至成品出货口，以及将不需要补冰或补热水的奶茶杯从出杯区直接移动至封口机（43）处。2.根据权利要求1所述的一站式茶饮自动加工设备，其特征在于：所述加料系统还包括回传机构（31），所述第二平台（14）一侧设置第一清洗装置（16）和第三机械手（17），使用完毕的雪克杯通过回传机构（31）移动至第三机械手（17），第三机械手（17）用于将回传机构（31）上的雪克杯转移至第一清洗装置（16）并将清洗后的雪克杯转移至第二平台（14）。3.根据权利要求1所述的一站式茶饮自动加工设备，其特征在于：所述第一传送机构（23）和第二传送机构（25）为板链式结构。4.根据权利要求1所述的一站式茶饮自动加工设备，其特征在于：所述第一加料机构（22）和第二加料机构（24）为多层。5.根据权利要求1所述的一站式茶饮自动加工设备，其特征在于：所述加料系统还包括用于将奶茶杯在不同层的第一加料机构（22）之间进行搬运的第四机械手（26），设置在第一传送机构（23）一侧的用于第四机械手（26）移动的第一滑轨组件（27），用于将雪克杯在不同层的第二加...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。