一种双气缸底卡放置装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双气缸底卡放置装置,其技术方案要点包括机架、伺服电机,其特征在在于：所述机架一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过机架且与机架转动连接设置，所述输出轴上固定连接有固定架，所述固定架上固定连接有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端连接有安装座，所述安装安装座上固定连接有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端穿过安装座且固定连接有底板，所述底板上固定连接有吸气嘴组件，所述安装板上还设置有一对顶杆且一对所述顶杆位于吸气嘴组件两侧,通过双气缸的设置能够减少装置的整体高度,提高了底卡放置的准确度与精度，同时双气缸的设置使结构更加简单，组装更加方便，一定程度减小了元件安装时产生的误差。时产生的误差。时产生的误差。

【技术实现步骤摘要】
一种双气缸底卡放置装置


[0001]本技术涉及底卡放置
，具体涉及一种双气缸底卡放置装置。

技术介绍

[0002]人们平时购物所使用的纸袋一般都比较轻便柔软，因此纸袋的底部需要放置一片硬纸板制成的底卡来承载纸袋内的重物，防止提拿物体过重时纸袋受力破损，因此这种具有底卡结构的纸袋被广泛的使用并且方便了人们的日常生活。目前市场上的装置底卡比袋底尺寸小6至8mm，导致在纸袋里装入的底卡不平、折叠或移位，影响使用者的正常使用。
[0003]针对上述问题中国专利(201922112503.9)提供了一种拱形底卡放置装置，将底卡变成拱形，提高了底卡放入的准确率和可靠度，还减小了底卡与袋底尺寸偏差，但这个装置采用单个气缸控制整个运动行程，通过气缸控制吸嘴安装座的升降，从而控制U形杆安装板的升降，在底卡放置过程中，U形杆安装板的升降完全是被动控制的，当吸嘴安装座下降后，弹簧回缩带动导杆下降进而推动U形杆安装板向下运动，这过程中底卡与U形杆的位置不能保持绝对同步,会导致底卡的弯曲形态发生变化,容易导致误差产生，而且这种方式使得U形杆安装板升降不稳定，同时装置结构复杂，组装不方便，并且拉簧容易疲劳失去弹性，导致U形杆安装板下降不完全，使得底卡变形出现误差，不能精确放置袋底。

技术实现思路

[0004]为了解决以上问题，本技术提供一种双气缸底卡放置装置，通过两个气缸分段控制整个运动行程，使得每个行程的运动都是可控的，提高了其精准度和可靠性，同时使得结构更加简单，安装更方便，并且气缸运动稳定，避免了安装座升降不完全减少了误差的产生。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案：一种双气缸底卡放置装置,包括机架、伺服电机,其特征在于：所述机架一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过机架且与机架转动连接设置，所述输出轴上固定连接有固定架，所述固定架上固定连接有底卡取放机构，所述底卡取放机构包括第一气缸，所述第一气缸固定连接于固定架上，所述第一气缸的伸缩端连接有安装座，所述安装座上固定连接有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端穿过安装座且固定连接有底板，所述底板上固定连接有吸气嘴组件，所述安装座上还设置有一对顶杆且一对所述顶杆位于吸气嘴组件两侧。
[0006]本技术还进一步设置为，所述吸气嘴组件包括吸嘴安装板，所述吸嘴安装板通过连接杆与底板固定连接，所述吸嘴安装板上还设置有若干安装槽，所述安装槽上通过螺栓固定连接有与气源相连的吸气嘴。
[0007]本技术还进一步设置为，所述顶杆呈倒“T”形，所述安装座上设置有若干与顶杆的顶端相匹配的通孔，用于两个顶杆之间的距离调节，所述安装座上还设置有与底板相匹配的开口。
[0008]本技术还进一步设置为，所述固定架上设置有一对呈夹角的底卡取放机构,
所述机架两侧设置有与底卡取放机构相配合的底卡槽。
[0009]综上所述，本技术的有益效果：
[0010]1.通过双气缸的的设置，使得整个运动行程能够被分段控制，减小了整体装置的高度，第一气缸的设置能够主动控制安装座与第二气缸的升降，同时第二气缸用于控制吸气嘴组件的升降，当放置底卡时，第一气缸会先带动安装座下降，然后第二气缸才会带动吸气嘴组件下降，这样保证了在底卡放置过程中，底卡与顶杆的位置不会发生偏移，在底卡放置到袋口内之前,底卡的弯曲形态能被一直保持不会被其他因素影响,从而避免了误差的产生，提高了底卡放置的准确度与精度，同时双气缸的设置结构更加简单，组装更加方便，一定程度减小了元件安装时产生的误差。
[0011]2.吸嘴安装板通过连接杆与底板相连，吸嘴安装板上设置有用于放置吸气嘴的安装槽，通过这样的设置，能够在一定范围内调节吸气嘴与底板的相对距离，同时安装座上设置有若干与顶杆的顶端相匹配的通孔，这样使得两个顶杆之间的距离可以调节，同时也能够调节顶杆底部到安装座之间的距离，使得装置能够控制底卡的弯曲程度以满足不同规格的纸袋袋底。
[0012]3.固定架上设置有一对成夹角的底卡取放机构，这样能够在一个机构放置底卡时，另一个机构吸取底卡，然后通过伺服电机控制两个机构的来回摆动，实现装置吸卡放卡过程的循环，提高了产品的生产效率。
附图说明
[0013]图1是本实施例的结构左视图。
[0014]图2是本实施例的结构正视图。
[0015]图3是本实施例的结构立体图。
[0016]图4是本实施例的第二气缸缩回时的示意图。
[0017]图5是本实施例完全收缩时的示意图。
[0018]附图标记：1
‑
机架；2
‑
伺服电机；3
‑
固定架；4
‑
第一气缸； 5
‑
安装座；6
‑
第二气缸；7
‑
底板；8
‑
吸气嘴组件；801
‑
吸嘴安装板；802
‑
安装槽；803
‑
吸气嘴；9
‑
顶杆。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0020]如图1
‑
5所示，本实施例公开了一种双气缸底卡放置装置,包括机架1、伺服电机2,所述机架1一侧固定连接有伺服电机2，所述伺服电机2的输出轴穿过机架1且与机架1转动连接设置，所述输出轴上固定连接有固定架3，所述固定架3上固定连接有底卡取放机构，所述底卡取放机构包括第一气缸4，所述第一气缸4固定连接于固定架3上，所述第一气缸4的伸缩端连接有安装座5，所述安装座5上固定连接有第二气缸6，所述第二气缸6的伸缩端穿过安装座5且固定连接有底板7，所述底板7上固定连接有吸气嘴组件8，所述安装座5上还设置有一对顶杆9且一对所述顶杆9位于吸气嘴组件8两侧；通过双气缸的的设置，使得整个运动行程能够被分段控制，减小了整体装置的高度，第一气缸4的设置能够主动控制安装座5与第二气缸6的升降，同时第二气缸6用于控制吸气嘴组件8的升降，当放置底卡时，第一气缸4会先带动安装座5 下降，然后第二气缸6才会带动吸气嘴组件8下降，这样保证了在安装
座5运动过程中，底卡与顶杆9的位置不会发生运动偏移，从而避免了误差的产生，提高了底卡放置的准确度与精度，同时双气缸的设置使结构更加简单，组装更加方便，一定程度减小了元件安装时产生的误差。
[0021]本实施例中，所述吸气嘴组件8包括吸嘴安装板801，所述吸嘴安装板801通过连接杆与底板7固定连接，所述吸嘴安装板801 上还设置有若干安装槽802，所述安装槽802上通过螺栓固定连接有与气源相连的吸气嘴803；所述顶杆9呈倒“T”形，所述安装座 5上设置有若干与顶杆9的顶端相匹配的通孔，用于两个顶杆9之间的距离调节，所述安装座5上还设置有与底板7相匹配的开口；吸嘴安装板801通过连接杆与底板7相连，吸嘴安装板801上设置有用于放置吸气嘴803的安装槽802，通过这样的设置，能够在一定范围内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双气缸底卡放置装置,包括机架(1)、伺服电机(2),其特征在于：所述机架(1)一侧固定连接有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出轴穿过机架(1)且与机架(1)转动连接设置，所述输出轴上固定连接有固定架(3)，所述固定架(3)上固定连接有底卡取放机构，所述底卡取放机构包括第一气缸(4)，所述第一气缸(4)固定连接于固定架(3)上，所述第一气缸(4)的伸缩端连接有安装座(5)，所述安装座(5)上固定连接有第二气缸(6)，所述第二气缸(6)的伸缩端穿过安装座(5)且固定连接有底板(7)，所述底板(7)上固定连接有吸气嘴组件(8)，所述安装座(5)上还设置有一对顶杆(9)且一对所述顶杆(9)位于吸气嘴组件(8)两侧。2.根据权利要求1所述的一种双气缸底...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡锦丹，任克平，刘德明，
申请(专利权)人：温州巨凯机械有限公司，
类型：新型
国别省市：