多连包输送系统技术方案

本申请公开了一种多连包输送系统，包括输送机构、折叠机构以及压紧机构；输送机构包括机架、固定轴以及皮带；皮带通过固定轴安装于机架上，且相邻两个皮带之间留有间隔；折叠机构包括基座、T形杆以及转动臂；多个T形杆一一对应地布置于多个间隔内，T形杆下端通过基座设于机架上，T形杆上端面与皮带的上表面平齐；T形杆左右两端均铰接于转动臂一端，使得转动臂另一端可沿间隔上下转动；压紧机构包括安装架以及压板，安装架布置于机架的前侧或者后侧，且安装架可上下活动地设置于基座上；压板布置于多个T形杆的上方，且压板可前后活动地设于安装架上。其结构简单，操作方便，自动化程度高，可自动对多连包产品进行输送以及折叠。可自动对多连包产品进行输送以及折叠。可自动对多连包产品进行输送以及折叠。

【技术实现步骤摘要】
多连包输送系统


[0001]本申请涉及输送设备
，具体为一种多连包输送系统。

技术介绍

[0002]目前，在超市、零食店等卖场有连包产品挂在货架上出售，例如五连包或者十连包的QQ软糖、咖啡、奶茶、饼干等产品。这些多连包的袋包装产品，通常在工厂里由包装机包装成一连串的小袋，再由人工撕成或者机器切断形成五连包或者十连包等指定袋数，最后再由人工将多连包产品折叠起来进行打包，以便出货运输。
[0003]但是，随着科技的发展以及企业生产自动化程度的不断提高，上述采用人工折叠多连包产品的方式，需要耗费大量的人力，人工劳动强度高，工作效率低，成本高。
[0004]因此，如何设计一款多连包输送系统，以克服上述的不足，是本领域技术人员亟待解决的一个问题。

技术实现思路

[0005]本申请的一个目的在于提供一种结构简单，操作方便，自动化程度高，且可以对多连包产品进行输送以及折叠的多连包输送系统。
[0006]为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种多连包输送系统，包括输送机构、折叠机构以及压紧机构；所述输送机构包括机架、两个固定轴以及多个皮带；所述固定轴可转动地设置于所述机架上，所述皮带沿左右方向套接于两个所述固定轴上，且相邻的两个所述皮带之间留有间隔；所述折叠机构包括基座、多个T形杆以及多个转动臂，所述基座设置于所述机架上；多个所述T形杆一一对应地布置于多个所述间隔内，所述T形杆的下端设置于所述基座上，所述T形杆的上端面与所述皮带的上表面平齐；所述T形杆的左右两端均铰接于所述转动臂的一端，使得所述转动臂的另一端可沿所述间隔上下转动；所述压紧机构包括安装架以及压板，所述安装架布置于所述机架的前侧或者后侧，且所述安装架可上下活动地设置于所述基座上；所述压板布置于多个所述T形杆的上方，且所述压板可前后活动地设置于所述安装架上。
[0007]优选的，所述折叠机构还包括两个固定杆以及两个驱动气缸；所述转动臂上靠近所述T形杆的一端均向下延伸有连接臂，位于所述T形杆左侧的多个所述连接臂的下端均设置于一个所述固定杆上，位于所述T形杆右侧的多个所述连接臂的下端均设置于另一个所述固定杆上；两个驱动气缸的一端均铰接于所述基座上，两个所述驱动气缸的另一端分别铰接于两个所述固定杆上。其优点是：通过分别控制两个所述驱动气缸的伸缩，即可分别控制位于所述T形杆左侧以及右侧的所述转动臂自动发生转动，且所述驱动气缸的动作迅速，使得所述转动臂向上转动一定角度后，即可将多连包产品推翻至另一侧。
[0008]优选的，所述安装架上设有限位滑槽，所述压板上设有限位滑块，所述限位滑块前后滑动连接于所述限位滑槽内；所述压紧机构还包括用于驱动所述限位滑块在所述限位滑槽内滑动的驱动组件，所述驱动组件设置于所述安装架上。其优点是：通过所述限位滑块以
及所述限位滑槽之间的滑动限位，得以提高所述压板的运动精度；同时，在所述驱动组件的作用下，得以自动控制所述限位滑块(即所述压板)沿前后方向发生运动。
[0009]优选的，所述驱动组件包括电磁铁、磁石以及弹簧；所述电磁铁设置于所述安装架上，并用于对设置于所述限位滑块内部的所述磁石产生吸引力；所述弹簧设置于所述限位滑块以及所述电磁铁之间，并迫使所述限位滑块向偏离所述电磁铁的方向滑动，直至所述压板运动至多个所述T形杆的正上方。其优点是：当需要控制所述压板从上下两层产品之间抽出时，即可启动所述电磁铁，所述电磁铁通电瞬间产生磁场，以对所述磁石产生吸引力，迫使所述限位滑块带动所述压板迅速抽离上下两层产品，抽离瞬间，上下两层产品在惯性作用下，不会发生位移；当给所述电磁铁断电后，在所述弹簧的作用下，得以迫使所述限位滑块向偏离所述电磁铁的方向滑动，直至所述压板运动至多个所述T形杆的正上方，完成所述压板的自动复位，且该过程无需消耗电力。
[0010]优选的，所述限位滑块以及所述电磁铁上均设有用于容纳所述弹簧的端部的容纳孔。其优点是：当所述电磁铁与所述安装架之间相互固定后，在所述容纳孔的作用下，即可对所述弹簧进行限位固定，从而无需单独对所述弹簧的两端进行固定，降低了对所述弹簧的安装难度。
[0011]优选的，所述压紧机构还包括行程可变的升降气缸，所述升降气缸的下端设置于所述基座上，所述升降气缸的上端设置于所述安装架上。其优点是：通过所述升降气缸即可控制所述安装架发生上下运动；同时，由于所述升降气缸的行程可变，得以适应多连包产品折叠后的高度变化，否则，若所述升降气缸的行程不可变，极易将折叠后的多连包产品压至破损。
[0012]优选的，所述机架的前后两侧高于所述皮带的上表面，所述机架的前后两侧且与所述T形杆对应的位置上前后贯穿设有让位槽。其优点是：当所述机架的前后两侧高于所述皮带的上表面时，多连包产品在所述皮带上进行输送的同时，所述机架的前后两侧可以自动对多连包产品进行纠偏，使得多连包产品更加精准的自左向右进行输送。同时，在所述让位槽的作用下，得以避免所述压板无法将产品压紧在T形杆上。
[0013]与现有技术相比，本申请的有益效果在于：使用时，先控制所述T形杆左右两端的所述转动臂转动至水平位置，再控制所述安装架向上运动至所述机架的上方，并控制所述压板沿前后方向运动至多个所述T形杆的正上方；然后将所述皮带的左端与包装机衔接起来，使得包装机包装形成的多连包产品沿所述皮带的上表面自左向右进行输送；当多连包产品上最右侧的一包产品运动至所述T形杆的正上方时，暂停输送，并控制所述安装架向下运动，使得所述压板压在最右侧的一包产品上，再控制左侧的所述转动臂迅速向上转动，以将位于所述T形杆左方的产品向右推翻至所述皮带上，即完成第一次折叠；完成第一次折叠后，由于所述压板位于上下两层产品之间，只需先控制所述压板沿前后方向活动，使得所述压板与上下两层产品脱离，再控制所述安装架向上运动，使得所述压板位于上层产品的上方后，再控制所述压板运动至上层产品的正上方，并控制所述安装架向下运动，使得所述压板压在上层产品上，再控制所述T形杆右侧的所述转动臂迅速向上转动，以将位于所述T形杆右方的产品向左推翻至所述皮带上，即完成第二次折叠；依次类推，直至将多连包产品依次折叠起来，再重新启动所述皮带，将折叠好多连包产品输送至下一工位上。综上所述，该所述多连包输送系统的结构简单，操作方便，自动化程度高，且可以对多连包产品进行输送
以及折叠，实用性强。
附图说明
[0014]图1为本申请提供的一种多连包输送系统的立体图。
[0015]图2为本申请提供的图1中多连包输送系统的爆炸图。
[0016]图3为本申请提供的图2中输送机构的剖视图，展示了皮带的设置方式。
[0017]图4为本申请提供的图2中折叠机构的爆炸图。
[0018]图5为本申请提供的图2中折叠机构的后视图，展示了驱动气缸的工作原理。
[0019]图6为本申请提供的图2中压紧机构的爆炸图。
[0020]图7为本申请提供的图2中压紧机构的剖视图，展示了压板的安装原理。
[0021]图8
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多连包输送系统，其特征在于，包括输送机构、折叠机构以及压紧机构；所述输送机构包括机架、两个固定轴以及多个皮带；所述固定轴可转动地设置于所述机架上，所述皮带沿左右方向套接于两个所述固定轴上，且相邻的两个所述皮带之间留有间隔；所述折叠机构包括基座、多个T形杆以及多个转动臂，所述基座设置于所述机架上；多个所述T形杆一一对应地布置于多个所述间隔内，所述T形杆的下端设置于所述基座上，所述T形杆的上端面与所述皮带的上表面平齐；所述T形杆的左右两端均铰接于所述转动臂的一端，使得所述转动臂的另一端可沿所述间隔上下转动；所述压紧机构包括安装架以及压板，所述安装架布置于所述机架的前侧或者后侧，且所述安装架可上下活动地设置于所述基座上；所述压板布置于多个所述T形杆的上方，且所述压板可前后活动地设置于所述安装架上。2.如权利要求1所述的多连包输送系统，其特征在于，所述折叠机构还包括两个固定杆以及两个驱动气缸；所述转动臂上靠近所述T形杆的一端均向下延伸有连接臂，位于所述T形杆左侧的多个所述连接臂的下端均设置于一个所述固定杆上，位于所述T形杆右侧的多个所述连接臂的下端均设置于另一个所述固定杆上；两个驱动气缸的一端均铰接于所述基座上，两个所述驱动气缸的另一端分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：周剑敏，
申请(专利权)人：宁波润德机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：