本实用新型专利技术公开了一种光伏组件的转向平移装置，包括：设置于机架上方的送料随行工装板、第一平移机构、第二平移机构以及顶升机构，所述第一平移机构用于驱动所述送料随行工装板沿第一方向往返运动传送承载的电池片组件，所述第二平移机构用于驱动所述送料随行工装板沿第二方向往返运动传送承载的电池片组件，所述第一方向与第二方向相互垂直设置，所述顶升机构用于驱动所述送料随行工装板上、下运动以调整与前后对接设备的高度差。通过上述方式，本实用新型专利技术提供的光伏组件的转向平移装置，可对承载光伏组件的送料随行工装板的传输方向进行调整，缩小产线长度，实现回型布局。实现回型布局。实现回型布局。
【技术实现步骤摘要】
一种光伏组件的转向平移装置
[0001]本技术涉及输送设备
，特别是涉及一种背接触组件的转向平
[0002]移装置。
技术介绍
[0003]在背接触组件生产中，对生产线规划布局时，采用一字型布局，整体产线长度太长，且需要设置送料随行工装板回流线，为解决此问题，需要一种可以在背接触组件生产传输中的光伏组件的转向平移装置，同时为保证前后工序的稳定生产，还需要增加缓存工位，在实际调整时还需考虑到地面不平带来的前后设备基准面存在高度差，导致传输抖动太大电池片移位的问题。
技术实现思路
[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种光伏组件的转向平移装置，可对承载光伏组件的送料随行工装板的传输方向进行调整，缩小产线长度，实现回型布局，增加了缓存工位，方便高度调整，保证了前后工序的稳定生产。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种光伏组件的转向平移装置，包括：机架、设置于机架上方的送料随行工装板、第一平移机构、第二平移机构以及顶升机构，所述第一平移机构用于驱动所述送料随行工装板沿第一方向往返运动传送承载的电池片组件，所述第二平移机构用于驱动所述送料随行工装板沿第二方向往返运动传送承载的电池片组件，所述第一方向与第二方向相互垂直设置，所述顶升机构用于驱动所述送料随行工装板上、下运动以调整与前后对接设备的高度差。
[0006]在本技术一个较佳实施例中，所述第一平移机构包括设置于升降平台上的两条第一方向输送线、设置于两条第一方向输送线之间的第一同步带轮以及第一伺服电机，所述第一同步带轮通过同步带与送料随行工装板的下表面相接触，所述第一伺服电机用于驱动所述第一同步带轮旋转。
[0007]在本技术一个较佳实施例中，所述顶升机构设置于送料随行工装板与托板之间，包括升降平台、设置于升降平台下方的剪叉结构以及驱动降平台上、下运动的伺服电动缸。
[0008]在本技术一个较佳实施例中，所述第二平移机构包括设置于机架上的传送齿条以及第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端经第一行星减速机连接有传动齿轮，所述传动齿轮与传送齿条相啮合。
[0009]在本技术一个较佳实施例中，所述传送齿条沿第二方向延伸设置，所述托板的下方位于传送齿条的两侧设置有导向轨道。
[0010]本技术的有益效果是：本技术的光伏组件的转向平移装置，可对承载光伏组件的送料随行工装板的传输方向进行调整，缩小产线长度，实现回型布局，减少送料随行工装板回流机构，可通过顶升机构的升降操作，补偿前后对接设备的高度差，增加缓存工
位，满足设备的平稳生产。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0012]图1是本技术一种光伏组件的转向平移装置的整体结构图；
[0013]图2是本技术一种光伏组件的转向平移装置的中顶升机构的结构图。
具体实施方式
[0014]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]请参阅图1
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2，本技术实施例公开了一种光伏组件的转向平移装置，包括：机架1、设置于机架上方的送料随行工装板2、第一平移机构3、第二平移机构4以及顶升机构5，第一平移机构用于驱动送料随行工装板沿第一方向往返运动传送承载的电池片组件，第二平移机构用于驱动送料随行工装板沿第二方向往返运动传送承载的电池片组件，所述顶升机构用于驱动送料随行工装板上、下运动以调整与前后对接设备的高度差，机架上设置有用于检测送料随行工装板是否到位的光学传感器，其中，送料随行工装板的水平长度方向为第一方向，第二方向与第一方向相互垂直设置。
[0016]具体的，所述第一平移机构3包括设置于升降平台上的两条第一方向输送线31、设置于两条第一方向输送线之间的第一同步带轮32以及第一伺服电机33，第一同步带轮与送料随行工装板下表面相接触，需要说明的是，第一伺服电机的输出端通过齿轮、传送带等现有传动装置与第一同步带轮传动连接，第一伺服电机用于驱动第一同步带轮旋转，带动同步带运行，送料随行工装板与同步带相接触，同步带驱使送料随行工装板在第一方向上往返运动。
[0017]具体的，所述顶升机构5设置于送料随行工装板2与托板6之间，包括升降平台51、设置于升降平台下方的剪叉结构52以及驱动降平台上、下运动的伺服电动缸53，所述第二平移机构4包括设置于机架上的传送齿条41以及第三伺服电机42，第三伺服电机的输出端经第一行星减速机43减速后，连接传动齿轮44，传动齿轮与传送齿条相啮合，所述传送齿条沿第二方向延伸设置，所述托板的下方位于传送齿条的两侧设置有导向轨道45。
[0018]工作原理：
[0019]（1）送料随行工装板承载摆好电池片的组件，由上一设备传输过来，光学传感器检测到送料随行工装板传输到本设备的流线上，反馈给第一伺服电机做减速运动，等待送料随行工装板完全运输到位，送料随行工装板停止运输，光学传感器检测到到位信号，反馈给机架上的第三伺服电机，通过第三伺服电机作输出动力，经过第一行星减速机减速，再由传动齿轮与传送齿条相配合传动，达到在第二方向上平移的目的，同时当机架上的光学传感
器检测到送料随行工装板到位时，将信号反馈给第一伺服电机，开始对送料随行工装板在第一方向上进行输送，传递给下一设备。
[0020]（2）当传递完成后，传感器检测到送料随行工装板已经完全离开本设备，将信号反馈给第三伺服电机，由传动齿轮、传动齿条相配合，将该装置平移回原位置，等待下一送料随行工装板传输。
[0021]（3）重复步骤(1)至步骤(2)，可实现连续快速完成光伏组件平移的工作。
[0022]此外，当该转向平移设备前后设备基准面存在高度差，此时预先设置好补偿高度，在送料随行工装板完全输送，准备平移时，此时顶升机构的第二伺服电动缸接受信号，通过第二伺服电动缸动作对升降平台进行升降，来补偿所需的高度差，尽可的减少摆好的电池片的抖动。
[0023]综上所述，本技术指出的一种光伏组件的转向平移装置，本技术的光伏组件的转向平移装置，可对承载光伏组件的送料随行工装板的传输方向进行调整，缩小产线长度，实现回型布局，减少送料随行工装板回流机构，可通过顶升机构的升降操作，补偿前后设备的高度差，增加缓存工位，满足设备的平稳生产。
[0024]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光伏组件的转向平移装置，其特征在于，包括：机架、设置于机架上方的送料随行工装板、第一平移机构、第二平移机构以及顶升机构，所述第一平移机构用于驱动所述送料随行工装板沿第一方向往返运动传送承载的电池片组件，所述第二平移机构用于驱动所述送料随行工装板沿第二方向往返运动传送承载的电池片组件，所述第一方向与第二方向相互垂直设置，所述顶升机构用于驱动所述送料随行工装板上、下运动以调整与前后对接设备的高度差。2.根据权利要求1所述的光伏组件的转向平移装置，其特征在于，所述第一平移机构包括设置于升降平台上的两条第一方向输送线、设置于两条第一方向输送线之间的第一同步带轮以及第一伺服电机，所述第一同步带轮通过同步带与送料...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡杰，洪楚国，陈毅，
申请(专利权)人：苏州辰正太阳能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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