一种带换位机械手的多工位液压拉伸机制造技术

本实用新型专利技术提供一种带换位机械手的多工位液压拉伸机，包括底座、安装架、上模具、下模具以及夹取机构，底座中部安装有下模具，底座上部设置有上模具，底座上侧安装有安装架，安装架中部设置有夹取机构，夹取机构包括气缸、气泵、夹取头、拉升液压缸、第一电机、第一螺杆、第二电机，安装架中部安装有气缸，气缸下端装配有夹取头，底座左侧装配有气泵，气泵右侧安装有第一电机，第一电机上部装配有第一螺杆，上模具设置有拉升液压缸，下模具右侧装配有第二电机，该设计能自动夹取成型产品，解决了原有带换位机械手的多工位液压拉伸机需要人工夹取成型产品的问题，本实用新型专利技术结构合理，便于自动夹取成型产品。于自动夹取成型产品。于自动夹取成型产品。

【技术实现步骤摘要】
一种带换位机械手的多工位液压拉伸机


[0001]本技术是一种带换位机械手的多工位液压拉伸机，属于一种液压拉伸设备


技术介绍

[0002]对于薄板材成型的产品，特别是灭火器瓶体、滤清器壳体等内部腔体较深的产品，由于液压拉伸具有加工方便、易于成型特殊形状零件等优点，因此目前灭火器瓶体、滤清器壳体等拉伸程度较高的产品多采用液压拉伸来完成其加工，对压制成型的产品多采用四柱式液压拉伸机完成，而拉伸成型件大多并不是一次拉伸完成，而是要经过多道工序才能完成。因此在工厂加工过程中，每道工序都对应有一台液压拉伸机，加工一个产品需要多台液压拉伸机组成一道流水线，但是这样会增加成本，现在急需一种带换位机械手的多工位液压拉伸机来解决上述出现的问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种带换位机械手的多工位液压拉伸机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术结构合理，便于自动夹取成型产品。
[0004]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种带换位机械手的多工位液压拉伸机，包括底座、安装架、上模具、下模具以及夹取机构，所述底座中部安装有下模具，所述底座上部设置有上模具，所述底座上侧安装有安装架，所述安装架中部设置有夹取机构，所述夹取机构包括气缸、气泵、夹取头、拉升液压缸、第一电机、第一螺杆、第二电机以及第二螺杆，所述安装架中部安装有气缸，所述气缸下端装配有夹取头，所述底座左侧装配有气泵，所述气泵右侧安装有第一电机，所述第一电机上部装配有第一螺杆，所述上模具设置有拉升液压缸，所述下模具右侧装配有第二电机，所述第二电机上端设置有第二螺杆。
[0005]进一步地，所述第一电机上部安装有第一联轴器，所述第一螺杆通过第一联轴器与第一电机相连接，所述第一螺杆中部安装有第一螺母座，所述第二电机上部安装有第二联轴器，所述第二电机通过第二联轴器与第二螺杆相连接，所述第二螺杆中部安装有第二螺母座。
[0006]进一步地，所述第一螺母座左侧装配有连接杆，所述第一螺母座通过连接杆与第二螺母座相连接。
[0007]进一步地，所述上模具通过焊接与连接杆相连接，所述下模具上部设置有凸模。
[0008]进一步地，所述气泵上端安装有气管，所述气泵通过气管与夹取头相连接，所述下模具左侧设置有左滑轨。
[0009]进一步地，所述左滑轨上侧设置有左滑块，所述第一电机通过左滑块与底座相连接。
[0010]进一步地，所述下模具右侧设置有右滑轨，所述右滑轨上侧设置有右滑块，所述第二电机通过右滑块与底座相连接。
[0011]本技术的有益效果：本技术的一种带换位机械手的多工位液压拉伸机，因本技术添加了气缸、气泵、夹取头、拉升液压缸、第一电机、第一螺杆、第二电机以及第二螺杆，该设计能自动夹取成型产品，解决了原有带换位机械手的多工位液压拉伸机需要人工夹取成型产品的问题，提高了本技术的生产便捷性。
[0012]因第一螺杆中部安装有第一螺母座，第二螺杆中部安装有第二螺母座，第一螺母座左侧装配有连接杆，第一螺母座通过连接杆与第二螺母座相连接，该设计能够带动上模具移动，进而能够带动拉升液压缸移动，因上模具通过焊接与连接杆相连接，下模具上部设置有凸模，该设计便于对成型产品进行拉升，因气泵上端安装有气管，气泵通过气管与夹取头相连接，下模具左侧设置有左滑轨，左滑轨上侧设置有左滑块，第一电机通过左滑块与底座相连接，下模具右侧设置有右滑轨，右滑轨上侧设置有右滑块，第二电机通过右滑块与底座相连接，该设计能够便于夹取头夹取成型产品，本技术结构合理，便于自动夹取成型产品。
附图说明
[0013]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0014]图1为本技术一种带换位机械手的多工位液压拉伸机的结构示意图；
[0015]图2为本技术一种带换位机械手的多工位液压拉伸机的俯视图；
[0016]图3为本技术一种带换位机械手的多工位液压拉伸机的正视图；
[0017]图中：1
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底座、2
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安装架、3
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上模具、4
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下模具、5
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夹取机构、51
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气缸、52
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气泵、53
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夹取头、54
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拉升液压缸、55
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第一电机、551
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第一联轴器、552
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左滑轨、553
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左滑块、56
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第一螺杆、57
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第二电机、571
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第二联轴器、572
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右滑轨、573
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右滑块、58
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第二螺杆。
具体实施方式
[0018]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0019]请参阅图1
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图3，本技术提供一种技术方案：一种带换位机械手的多工位液压拉伸机，包括底座1、安装架2、上模具3、下模具4以及夹取机构5，底座1中部安装有下模具4，底座1上部设置有上模具3，底座1上侧安装有安装架2，安装架2中部设置有夹取机构5。
[0020]夹取机构5包括气缸51、气泵52、夹取头53、拉升液压缸54、第一电机55、第一螺杆56、第二电机57以及第二螺杆58，安装架2中部安装有气缸51，气缸51下端装配有夹取头53，底座1左侧装配有气泵52，气泵52右侧安装有第一电机55，第一电机55上部装配有第一螺杆56，上模具3设置有拉升液压缸54，下模具4右侧装配有第二电机57，第二电机57上端设置有第二螺杆58。
[0021]第一电机55上部安装有第一联轴器551，第一螺杆56通过第一联轴器551与第一电机55相连接，第一螺杆56中部安装有第一螺母座，第二电机57上部安装有第二联轴器571，第二电机57通过第二联轴器571与第二螺杆58相连接，第二螺杆58中部安装有第二螺母座，
该设计能够带动上模具3移动，进而能够带动拉升液压缸54移动。
[0022]上模具3通过焊接与连接杆相连接，下模具4上部设置有凸模，该设计便于对成型产品进行拉升，因气泵52上端安装有气管，气泵52通过气管与夹取头53相连接，下模具4左侧设置有左滑轨552，左滑轨552上侧设置有左滑块553，第一电机55通过左滑块553与底座1相连接，下模具4右侧设置有右滑轨572，右滑轨572上侧设置有右滑块573，第二电机57通过右滑块573与底座1相连接，该设计能够便于夹取头53夹取成型产品。
[0023]作为本技术的一个实施例：使用时启动开关，第一电机55通过第一联轴器551带动第一螺杆56转动，第二电机57通过第二联轴器571带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带换位机械手的多工位液压拉伸机，包括底座、安装架、上模具、下模具以及夹取机构，其特征在于：所述底座中部安装有下模具，所述底座上部设置有上模具，所述底座上侧安装有安装架，所述安装架中部设置有夹取机构；所述夹取机构包括气缸、气泵、夹取头、拉升液压缸、第一电机、第一螺杆、第二电机以及第二螺杆，所述安装架中部安装有气缸，所述气缸下端装配有夹取头，所述底座左侧装配有气泵，所述气泵右侧安装有第一电机，所述第一电机上部装配有第一螺杆，所述上模具设置有拉升液压缸，所述下模具右侧装配有第二电机，所述第二电机上端设置有第二螺杆。2.根据权利要求1所述的一种带换位机械手的多工位液压拉伸机，其特征在于：所述第一电机上部安装有第一联轴器，所述第一螺杆通过第一联轴器与第一电机相连接，所述第一螺杆中部安装有第一螺母座，所述第二电机上部安装有第二联轴器，所述第二电机通过第二联轴器与第二螺杆相连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周修鹏，张捷，徐媛媛，顾燕，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：新型
国别省市：