一种针对异型高盖表面的多定位点式的高盖旋转定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种针对异型高盖表面的多定位点式的高盖旋转定位装置，包括气缸、电机、多通路气动旋转接头、圆盘真空吸盘、抽真空装置。与现有技术相比，本实用新型专利技术可以抓取异形高盖上的三个基点，这样大大增加了吸盘吸附异型高盖有效面的概率，只要有任意两个真空吸盘吸住异形高盖就可以使异形高盖旋转，另一个真空吸盘破真空了都不会影响整个吸盖的运作，确保了每一次吸取高盖的有效性和稳定性，进而进行旋转定位和之后的工序。进而进行旋转定位和之后的工序。进而进行旋转定位和之后的工序。

【技术实现步骤摘要】
一种针对异型高盖表面的多定位点式的高盖旋转定位装置


[0001]本技术涉及高盖压盖机的盖子定位中的精确定位机构
，特别是一种针对异型高盖表面的多定位点式的高盖旋转定位装置。

技术介绍

[0002]现技术对于异型高盖定位一般采取两种方式：
[0003]1、人工定位，耗时耗工，精准度不高；
[0004]2、采用单个真空吸盘定位吸附异型盖子中间位置，但是由于单个真空吸盘直径小，产生的吸力小，吸盖性能不稳定；再者，如图1所示，对于一些异型高盖1上端面有凹陷点101异形高盖，如果单个真空吸盘的边缘吸附在凹陷点101处时，真空吸盘就会破真空，此时真空吸盘就无法吸住异形高盖，吸盖失败，也就无法进行后续的旋转定位。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是要解决现有技术中存在的不足，提供一种针对异型高盖表面的多定位点式的高盖旋转定位装置。
[0006]为达到上述目的，本技术是按照以下技术方案实施的：
[0007]一种针对异型高盖表面的多定位点式的高盖旋转定位装置，包括竖直设置的气缸和轴向固定在气缸的顶杆末端的电机，所述电机下方设有多通路气动旋转接头，多通路气动旋转接头的定子外设有多个独立出气口，多通路气动旋转接头的转子顶端与电机的输出轴末端轴向固定，多通路气动旋转接头的转子末端设有多个独立进气口，每一个独立进气口和独立出气口对应多通路气动旋转接头内的一个独立气流通道；多通路气动旋转接头的转子末端固定有位于异型高盖正上方的圆盘，所述圆盘下端面固定有真空吸盘，所述真空吸盘设置为三个，三个真空吸盘的开口端竖直朝下且三个真空吸盘的开口端均位于异型高盖上端面的圆周范围内，三个真空吸盘的开口端底部位于同一平面；每个所述真空吸盘通过一根管道连接多通路气动旋转接头的一个独立进气口，三个独立进气口对应的多通路气动旋转接头的独立出气口连接到抽真空装置。
[0008]进一步，所述三个真空吸盘之间的夹角为120度。
[0009]优选地，所述抽真空装置为真空发生器，每个真空发生器的进气口与多通路气动旋转接头的其中一个独立出气口连通。
[0010]优选地，所述电机为伺服电机。
[0011]优选地，所述真空吸盘顶端通过螺栓安装在圆盘的下端面。
[0012]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0013]1.伺服电机下面连接经过精密计算和反复实验而确定角度和位置的三个真空吸盘，可以抓取异形高盖上的三个基点，这样大大增加了吸盘吸附异型高盖有效面的概率。
[0014]2.异型高盖上有破真空的缝隙或凹陷，只要有任意两个真空吸盘吸住异形高盖就可以使异形高盖旋转，另一个真空吸盘破真空了都不会影响整个吸盖的运作，确保了每一
次吸取高盖的有效性和稳定性，进而进行旋转定位和之后的工序。
[0015]3.多通路气动旋转接头连接吸盘组件和伺服电机，三个独立真空发生器，独立的真空通道直接连接真空吸盘组件，保证了每个吸盘组件都有独立的吸力，确保吸盖的稳定性。
附图说明
[0016]图1为本实施例的一种异形高盖的结构示意图。
[0017]图2为本实施例的针对异型高盖表面的多定位点式的高盖旋转定位装置的结构示意图。
[0018]图3为本实施例的针对异型高盖表面的多定位点式的高盖旋转定位装置使用时真空吸盘在异形高盖上端面的分布示意图。
具体实施方式
[0019]为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步的详细说明。此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，并不用于限定技术。
[0020]如图2、图3所示，本实施例的一种针对异型高盖表面的多定位点式的高盖旋转定位装置，包括竖直设置的气缸2和轴向固定在气缸2的顶杆末端的电机3，一般都是在电机3上安装电机架，然后将气缸2的顶杆末端固定在电机架上，电机3为伺服电机，所述电机3下方设有多通路气动旋转接头4，本实施例的多通路气动旋转接头4可以选用深圳市欣德利机电设备有限公司的MFQ3系列
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气动旋转接头，多通路气动旋转接头4的定子外设有三个独立出气口，多通路气动旋转接头4的转子顶端与电机3的输出轴末端轴向固定，多通路气动旋转接头4的转子末端设有三个独立进气口，每一个独立进气口和独立出气口对应多通路气动旋转接头内的一个独立气流通道；多通路气动旋转接头4的转子末端固定有位于异型高盖1正上方的圆盘7，如图1所示的异型高盖1上端面有凹陷点101，所述圆盘7下端面固定有真空吸盘5，所述真空吸盘5设置为三个，三个真空吸盘5的开口端竖直朝下且三个真空吸盘5的开口端均位于异型高盖1上端面的圆周范围内，三个真空吸盘5的开口端底部位于同一平面；每个所述真空吸盘5通过一根管道连接多通路气动旋转接头4的一个独立进气口，三个独立进气口对应的多通路气动旋转接头4的独立出气口连接到真空发生器(图中未画出)。
[0021]在一些实施例中，所述三个真空吸盘5之间的夹角为120度，该角度可以保证每次至少有两个真空吸盘吸住异形高盖1，即便有一个真空吸盘破真空了都不会影响整个吸盖的运作。
[0022]在一些实施例中，所述真空吸盘5顶端通过螺栓6安装在圆盘7的下端面，其目的便于调节三个真空吸盘5的开口端底部位于同一平面，另外，如果真空吸盘5出现破损也可以便于更换。
[0023]伺服电机下通过多通路气动旋转接头4连接一套共三个真空吸盘5，在光电传感器和PLC(光电传感器和PLC不是本实施例保护的重点，而且光电传感器和PLC连接关系以及控制电机方式都是本领域的常识，因此不在赘述)的作用下，当感应到异型高盖1到达预定位
置时，伺服电机最下方的吸盘5通过气缸2驱动下落至异型高盖1表面时，三个真空吸盘5通过真空发生器向多通路气动旋转接头4中的独立气流通道给出吸力，异型高盖1被吸起，伺服电机升高，然后由伺服电机带动被吸起的异型高盖1快速按照预设的定位旋转，当旋转至既定位置后，伺服电机组件下降至既定位置，真空吸盘5放出压缩空气，异型高盖1落下，完成异型高盖的高精准度定位。
[0024]本技术的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本技术的技术方案做出的技术变形，均落入本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对异型高盖表面的多定位点式的高盖旋转定位装置，包括竖直设置的气缸和轴向固定在气缸的顶杆末端的电机，其特征在于：所述电机下方设有多通路气动旋转接头，多通路气动旋转接头的定子外设有多个独立出气口，多通路气动旋转接头的转子顶端与电机的输出轴末端轴向固定，多通路气动旋转接头的转子末端设有多个独立进气口，每一个独立进气口和独立出气口对应多通路气动旋转接头内的一个独立气流通道；多通路气动旋转接头的转子末端固定有位于异型高盖正上方的圆盘，所述圆盘下端面固定有真空吸盘，所述真空吸盘设置为三个，三个真空吸盘的开口端竖直朝下且三个真空吸盘的开口端均位于异型高盖上端面的圆周范围内，三个真空吸盘的开口端底部位于同一平面；每个所述真空吸盘通过一根管道连接多...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐循煊，
申请(专利权)人：苏州市佳宏机械有限公司，
类型：新型
国别省市：