风轮搬运夹具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种风轮搬运夹具，包括前后驱动气缸，前后驱动气缸的伸缩杆端部固定设置有第一滑动座，第一滑动座上设置有竖直驱动气缸，竖直驱动气缸的活塞杆端部设置有第二滑动座，第二滑动座上设置有旋转气缸，旋转气缸的转轴末端设置有双侧气缸，双侧气缸的两侧伸缩杆端部分别设置有一安装板，安装板上设置有一夹头，风轮由多块叶片围成，通过横向设置的固定板固定。本实用新型专利技术具有两个平移自由度和一个旋转自由度，能完成前后、上下送料和旋转调整角度的动作，适用于风轮的流水线式加工装配。装配。装配。

【技术实现步骤摘要】
风轮搬运夹具


[0001]本技术涉及风轮加工制造
，特别涉及一种风轮搬运夹具。

技术介绍

[0002]在电力学、能源学中，风轮是指将风能转化为机械能的风力机部件，风轮有多种类型，但归纳起来可分为两类：水平轴风轮，风轮的旋转轴与风向平行；垂直轴风轮，风轮的旋转轴垂直于地面或者气流方向。一种垂直轴风轮的结构如图1所示，整体呈圆柱形，外侧壁由风轮叶片围成，具有横向的固定板。这种风轮需要将橡胶体装配在槽口位置，且在压胶完成后需要对同心度进行调整、检测直至其在合格范围内，因此风轮在流水线上需要通过夹具等搬运至各工位完成上述各道工序。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了提供一种专用于风轮搬运的夹具，以适应风轮的流水线式加工装配过程。
[0004]为了达到上述目的，本技术提供了一种风轮搬运夹具，包括前后驱动气缸，所述前后驱动气缸的伸缩杆端部固定设置有第一滑动座，所述第一滑动座上设置有竖直驱动气缸，所述竖直驱动气缸的活塞杆端部设置有第二滑动座，所述第二滑动座上设置有旋转气缸，所述旋转气缸的转轴末端设置有双侧气缸，所述双侧气缸的两侧伸缩杆端部分别设置有一安装板，所述安装板上设置有一夹头，风轮由多块叶片围成，通过横向设置的固定板固定。
[0005]进一步地，两个所述夹头相对的内侧设置有与所述风轮对应的内弧面。
[0006]进一步地，所述第一滑动座滑动设置在所述前后驱动气缸的上表面，所述第二滑动座滑动设置在所述竖直驱动气缸的侧面。
[0007]进一步地，所述风轮搬运夹具固定设置在一物料位移平台上，所述物料位移平台的底端滑动设置在平行的一组导轨上，所述导轨固定设置在一导轨安装板上，所述导轨安装板的两端分别设置有一主动轮和一从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间设置有传送带，所述传送带与所述物料位移平台固定连接，所述主动轮通过电机驱动。
[0008]进一步地，所述物料位移平台上设置有多个所述风轮搬运夹具，所述风轮搬运夹具的间距与相邻两工位的间距一致。
[0009]本技术的上述方案有如下的有益效果：
[0010]本技术提供的风轮搬运夹具，通过设置在双侧气缸两侧的夹头将风轮夹持定位，且夹持面设置有内弧面，在保证夹持稳定性的同时不会破坏风轮结构，通过前后驱动气缸、竖直驱动气缸和旋转气缸的组合，具有两个平移自由度和一个旋转自由度，能完成前后、上下送料和旋转调整角度的动作，适用于风轮的流水线式加工装配。
[0011]本技术的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术的安装示意图。
[0014]【附图标记说明】
[0015]1‑
前后驱动气缸；2
‑
第一滑动座；3
‑
竖直驱动气缸；4
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第二滑动座；5
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旋转气缸；6
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双侧气缸；7
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安装板；8
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夹头；9
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风轮；10
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叶片；11
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固定板；12
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内弧面；13
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物料位移平台；14
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导轨；15
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导轨安装板；16
‑
主动轮；17
‑
从动轮；18
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传送带；19
‑
电机。
具体实施方式
[0016]为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0017]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0018]如图1所示，本技术的实施例提供了一种风轮搬运夹具，包括前后驱动气缸1，前后驱动气缸1的伸缩杆端部固定设置有第一滑动座2，第一滑动座上2设置有竖直驱动气缸3，竖直驱动气缸3的活塞杆端部设置有第二滑动座4，第二滑动座4上设置有旋转气缸5，旋转气缸5的转轴末端设置有双侧气缸6，双侧气缸6为两侧均能驱动的气缸结构，两侧伸缩杆端部分别设置有一安装板7，安装板7上设置有一夹头8。当双侧气缸6的两侧收缩时，夹头8逐渐收拢将风轮9夹紧定位，形成稳定的夹持状态。通过前后驱动气缸1、竖直驱动气缸3和旋转气缸5的设置，被风轮搬运夹具夹持的风轮9具有两个平移自由度和一个旋转自由度，能完成前后、上下送料和旋转调整角度的动作。
[0019]其中，风轮9由多块长条形的叶片10围成，通过横向设置的固定板11固定，整体为圆柱状结构。
[0020]在本实施例中，两个夹头8相对的内侧设置有与风轮9对应的内弧面12，通过内弧面12的设置使夹头8的夹持面与风轮1的侧轮廓形状对应，保证夹持稳定性的同时不会破坏风轮1结构。
[0021]在本实施例中，第一滑动座2呈L形，其部分滑动设置在前后驱动气缸1的上表面，第二滑动座4同样呈L形，部分滑动设置在竖直驱动气缸3的侧面，此设置能提升第一滑动座2和第二滑动座4的滑动、传力稳定性，从而提升夹具的位移精度。
[0022]同时如图2所示，作为进一步改进，本实施例中风轮搬运夹具固定设置在一物料位移平台13上，物料位移平台13的底端滑动设置在平行的一组导轨14上，导轨14固定设置在一导轨安装板15上，导轨安装板15的两端分别设置有一主动轮16和一从动轮17，主动轮16与从动轮17之间设置有传送带18，传送带18与物料位移平台13固定连接，主动轮16通过电
机19驱动，带动传送带18移动，从而使与传送带18一点固定的物料位移平台13沿导轨14滑动，带动夹持风轮9的风轮搬运夹具移动。
[0023]作为更进一步改进，本实施例中物料位移平台13上设置有多个风轮搬运夹具，风轮搬运夹具的间距与相邻两工位的间距一致，因而当前一个风轮搬运夹具移动一个工位时，后一个风轮搬运夹具同步向前移动一个工位，确保各个工位能同时装配，形成流水线式作业。
[0024]以上所述是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风轮搬运夹具，其特征在于，包括前后驱动气缸，所述前后驱动气缸的伸缩杆端部固定设置有第一滑动座，所述第一滑动座上设置有竖直驱动气缸，所述竖直驱动气缸的活塞杆端部设置有第二滑动座，所述第二滑动座上设置有旋转气缸，所述旋转气缸的转轴末端设置有双侧气缸，所述双侧气缸的两侧伸缩杆端部分别设置有一安装板，所述安装板上设置有一夹头，风轮由多块叶片围成，通过横向设置的固定板固定。2.根据权利要求1所述的风轮搬运夹具，其特征在于，两个所述夹头相对的内侧设置有与所述风轮对应的内弧面。3.根据权利要求1所述的风轮搬运夹具，其特征在于，所述第一滑动座滑动设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭稳，杨海东，单常清，胡斌，
申请(专利权)人：邵东智能制造技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：