一种无人机搭载作业的高压线路反窃电快速排查检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种无人机搭载作业的高压线路反窃电快速排查检测装置，属于电力监控技术领域。一种无人机搭载作业的高压线路反窃电快速排查检测装置，包括框架，所述框架与无人机的挂载钩连接；安装在所述框架上的发射天线；与所述天线连接的发射机；位于所述发射天线两侧接收天线；与所述接收天线连接的接收机；与所述发射机、接收机连接的控制终端；与所述控制终端连接的电源总线、数据线；与所述数据线连接的运算核心；与所述运算核心连接的定位模块、数据传输天线。基于电磁技术原理，结合电磁波定位、电磁反射散射、电磁信号干扰的实际运用经验总结；设计出一种搭载在无人机上，对高压线路进行实时定位、检测的装置。检测的装置。检测的装置。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机搭载作业的高压线路反窃电快速排查检测装置


[0001]本技术涉及电力监控
，具体涉及一种无人机搭载作业的高压线路反窃电快速排查检测装置。

技术介绍

[0002]我国配电网发展长期处于粗放无序状态，缺乏规划，随意性大，设备残旧落后，负荷分配不合理，线路和配电变压器过载严重，线路互相转供能力差，线损偏商，电压质量较低。面对匮乏的电力资源，面对日益增长的电力需求，面对需要大量资金投入才能进行的电力建设，如何合理地使用有限的电力资源，如何实现最大的经济效益，成为社会和广大供电企业关心的焦点。
[0003]用户窃电现象日益严重，线损率也随之逐年升高，造成国家和供电企业的经济损失严重，效益降低，利益受到严重损害。常见的窃电方式有在电能计量装置接线点之前，用公开的或隐蔽的方法，接用部分或全部用电设备。如直接在低压瓷瓶处挂线，故意改变电能表的正常接线，或故意造成计量电压回路故障，致使电能表的电压线圈失压或所受电压减少。或故意造成计量电流回路故障，致使电能表的电流线圈无电流流过或只通过部分电流等等。
[0004]线损是供电企业一项重要的经济技术指标，也是衡量综合管理水平的重要标志。人工巡检窃电行为受地理环境、人体本能等因素的影响较大，难以对输电线路进行详细和快捷的检测，巡查作业效率相对较低。
[0005]反窃电一直是供电部门的一项重要工作。供电部门传统的反窃电方法主要依靠巡检巡查人员通过电力用户现场检查以期发现窃电线索，效率低下，反窃电的及时性、有效性均明显不能适应需要。
[0006]近年来，随着国家电网公司智能电网建设的大力推进，Open3000系统、D5000系统（Open3000的升级版）、用电信息采集系统及营销系统相继建成和投运，电网实时和非实时信息高度集成、共享和利用，为各级电网运行和管理人员提供了全面、完整和精细的电力业务数据流。供电管理部门通过Open3000系统和/或D5000系统可以查询供电线路的电流、电压、电量等实时数据和历史数据；通过营销系统可方便地查询电力用户的合同容量、用户位置和身份等基本信息，通过用电信息采集系统可查询供电线路的日损失电量、线损率以及各电力用户的用电量、电流、电压等实时和历史用电数据信息。如何有效利用上述系统和信息，构建及时有效的反窃电方法，是供电部门当前着力想解决的技术问题。
[0007]现有技术的反窃电手段一般都只针对二次侧进行监控，缺乏对高压侧线路的窃电监控，反窃电手段存在漏洞。
[0008]如专利CN 112398228 A.侧重在对电网的核心数据节点的实时监测，便于大数据化评估、分析；但对于窃电点的位置追踪困难，针对目前的便携组件化窃电设备，缺乏一种实时追踪机制。专利CN 110045194 B.便于对窃电损失的追责并挽回经济损失；但对窃电实施行为的判定及相关责任人员的追责上，存在相关证据链的缺失。故需要一种具备短时间
内达到全线路覆盖的高压电线定位检测机制。

技术实现思路

[0009]针对现有技术，本技术提供了一种无人机搭载作业的高压线路反窃电快速排查检测装置，对现行的高压线路智能化检测系统的反窃电模块做出一定的补充，促进电网的运管体系组网智能化保障管理平台的健全。
[0010]为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：
[0011]一种无人机搭载作业的高压线路反窃电快速排查检测装置，包括框架，所述框架与无人机的挂载钩连接；安装在所述框架上的发射天线；与所述天线连接的发射机；位于所述发射天线两侧的接收天线；与所述接收天线连接的接收机；与所述发射机、接收机连接的控制终端；与所述控制终端连接的电源总线、数据线；与所述数据线连接的运算核心；与所述运算核心连接的定位模块、数据传输天线。
[0012]所述发射天线基座上安装驱动螺杆A、驱动电机A。
[0013]所述发射机为电磁脉冲发射器或电磁变频发射器。
[0014]所述接收天线基座上依次连接驱动螺杆B、差速轮、驱动电机B连接。
[0015]所述驱动电机A、驱动电机B连接的平衡陀螺仪；所述平衡陀螺仪安装在所述框架中。
[0016]所述定位模块包括北斗定位器、激光测距仪。
[0017]所述控制终端连接包括电容、继电器、信号放大器、滤波器。
[0018]所述电源总线分别连接设备电源、无人机电源。
[0019]所述数据传输天线与发射天线位于框架的两端；所述数据传输天线与发射天线的作用方向相反。
[0020]本技术的有益效果如下：
[0021]综合传统的试电笔技术原理及电磁电脉冲的应用，结合雷达信号定位技术、电磁频谱分析原理，设计出的一种高压线路的快速排查检测装置具备对线路进行远距离遥感测绘定位，电路特性判定的远距离测定设备。所述装置综合测绘、平衡、数据处理、程控定位、指令交互为一体的挂载式高空作业平台。
[0022]使用雷达发射端与接收端相分离的方法，有效地降低成本；使用滤波器对地形反馈信号、电磁反馈信号进行筛选隔绝；使用信号放大器，增幅数据波动样本曲线；运算核心结合相关数据完成波频解析，经数据传输天线传输至控制终端。
[0023]所述发射天线基座上安装驱动螺杆A、驱动电机A；便于对调节发射装置的倾角，降低数据计算难度。
[0024]发射机为电磁脉冲发射器或电磁变频发射器，为不同环境下的使用提供不同的选择。所述接收天线基座上依次连接驱动螺杆B、差速轮、驱动电机B连接，提高对接收天线的调节灵敏度。
[0025]所述驱动电机A、驱动电机B连接的平衡陀螺仪，所述平衡陀螺仪安装在框架中；对设备因电机驱动造成的坐标系偏移进行平衡再修正。
[0026]所述定位模块包括北斗定位器、激光测距仪；为设备提供经纬度、海拔、高度、方向的实时数据。所述控制终端连接包括电容、继电器、信号放大器、滤波器；完成对设备收发单
元的有效控制。
[0027]所述电源总线分别连接设备电源、无人机电源，提供多种供电选择保障蓄电池的高利用率。优化设备的无线发射装置，避免相互干扰。
附图说明
[0028]图1：本技术的结构示意图；
[0029]图2：本技术发射机及发射天线的结构示意图；
[0030]图3：本技术接收机及接收天线的结构示意图；
[0031]图4：本技术透视的结构示意图；
[0032]图5：本技术电磁定向优化单元的作用示意图；
[0033]其中挂载钩－1、框架－2、数据传输天线－3、控制终端－4、平衡陀螺仪－5、发射机－6、发射天线－7、接收机－8、接收天线－9、电磁定向优化单元－10。
具体实施方式
[0034]为了更好地理解本技术的目的、技术方案和优点，下面结合本实施例进一步清楚对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，但本技术的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。显然，所描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机搭载作业的高压线路反窃电快速排查检测装置，其特征在于：包括框架，所述框架与无人机的挂载钩连接；安装在所述框架上的发射天线；与所述天线连接的发射机；位于所述发射天线两侧的接收天线；与所述接收天线连接的接收机；与所述发射机、接收机连接的控制终端；与所述控制终端连接的电源总线、数据线；与所述数据线连接的运算核心；与所述运算核心连接的定位模块、数据传输天线。2.如权利要求1所述的一种无人机搭载作业的高压线路反窃电快速排查检测装置，其特征在于：所述发射天线基座上安装驱动螺杆A、驱动电机A。3.如权利要求2所述的一种无人机搭载作业的高压线路反窃电快速排查检测装置，其特征在于：所述发射机为电磁脉冲发射器或电磁变频发射器。4.如权利要求3所述的一种无人机搭载作业的高压线路反窃电快速排查检测装置，其特征在于：所述接收天线基座上依次连接驱动螺杆B、差速轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：马旭东，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司邓州市供电公司，
类型：新型
国别省市：