自动艾灸温控系统技术方案

自动艾灸温控系统，包括密闭箱体，在箱体的底部设有艾灸燃烧室，在艾灸燃烧室上方的箱体内设有双脚放置区，在艾灸燃烧室和双脚放置区之间设有踩脚板，在踩脚板上设有多个穴传孔；在艾灸燃烧室中设有抽屉式托盘，在抽屉式托盘上通过传动机构连接有移动托盘，在移动托盘上设有多个艾灸盒，每个艾灸盒内分别设有艾条；在双脚放置区顶部的箱体上设有孔洞，以方便向箱体内伸入双脚，在双脚放置区内还设有温度探头，在温度探头上设有温度传感器，所述温度传感器用于检测理疗温度；在箱体顶部设有控制器，所述控制器通过AD转换器与温度传感器相连，所述控制器通过驱动器与传动机构相连，所述控制器通过无线收发器与上位机相连，以实现远程控制。远程控制。远程控制。

【技术实现步骤摘要】
自动艾灸温控系统

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[0001]本技术涉及自动艾灸温控系统。

技术介绍
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[0002]艾灸，是用艾叶制成的艾条、艾柱，产生的艾热刺激人体穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法；艾灸作用机制与针灸有相近之处，并与针灸有相辅相成的治疗作用。具有操作简单、成本低廉，效果显著等诸多优点。
[0003]艾灸的功效和作用几千年来已经得到人们的认可，并且开始融入现代人们的生活，艾灸是中国传统中医文化的一个瑰宝，造福于人类健康；现在艾灸成为养生店、保健店里服务的重要项目，通常艾灸大都采用艾灸棒、艾灸盒、圆筒等传统灸具，也有采用中型或大型的艾灸器具，增加艾灸效果。
[0004]传统艾灸在理疗过程中，艾条点燃之后的温度是不可调控的，很容易出现艾条温度过高而烫伤用户或者温度过低而影响理疗质量，实际操作起来难度较大，艾灸温度控制起来十分不便，不能为用户提供最适宜的理疗温度，安全系数较低。

技术实现思路
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[0005]本技术实施例提供了自动艾灸温控系统，结构设计合理，基于控制器和机械机构相结合的工作原理，能够快速准确自动调节足灸仪器内部的理疗温度，为用户提供最为适宜的理疗温度，保证理疗质量，提升安全性，解决了现有技术中存在的问题。
[0006]本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[0007]自动艾灸温控系统，包括密闭箱体，在箱体的底部设有艾灸燃烧室，在艾灸燃烧室上方的箱体内设有双脚放置区，在艾灸燃烧室和双脚放置区之间设有踩脚板，在踩脚板上设有多个穴传孔；在艾灸燃烧室中设有抽屉式托盘，在抽屉式托盘上通过传动机构连接有移动托盘，在移动托盘上设有多个艾灸盒，每个艾灸盒内分别设有艾条，所述传动机构用于带动艾灸盒在上下左右四个方向上移动；在双脚放置区顶部的箱体上设有孔洞，以方便向箱体内伸入双脚，在双脚放置区内还设有温度探头，在温度探头上设有温度传感器，所述温度传感器用于检测理疗温度，所述传动机构和温度传感器用于调节双脚放置区内的温度；在箱体顶部设有控制器，所述控制器通过AD转换器与温度传感器相连，所述控制器通过驱动器与传动机构相连，所述控制器通过无线收发器与上位机相连，以实现远程控制。
[0008]所述传动机构包括竖直向上设置在抽屉式托盘上的直线推杆，在直线推杆的活塞杆上还设有电机座，在电机座上安装有伺服电机，在伺服电机的输出轴上连接有移动托盘，在移动托盘上通过滑道和卡凸与艾灸盒相连，在艾灸盒外侧还设有椭圆形限位框，所述限位框沿移动托盘的直径方向设置，在限位框的两侧分别设有连杆，所述限位框和连杆用于在移动托盘转动时带动艾灸盒沿滑道移动，所述伺服电机用于带动艾灸盒沿水平方向移动，所述直线推杆用于带动艾灸盒沿竖直方向移动。
[0009]在移动托盘上设有6个艾灸盒，所述艾灸盒在移动托盘上沿中轴线对称设置。
[0010]所述控制器的型号为STM32F103C8T6，在控制器上设有64个引脚，所述控制器通过十六号引脚与AD转换器相连，所述控制器通过二十一号引脚和二十二号引脚与无线收发器相连，所述控制器通过三十八号引脚和四十五号引脚与驱动器相连。
[0011]所述AD转换器的型号为AD8551，在AD转换器上设有8个引脚，所述温度传感器的型号为SHT20，在温度传感器上设有4个引脚，所述AD转换器通过六号引脚与控制器的十六号引脚相连，所述AD转换器通过二号引脚和三号引脚与温度传感器的二号引脚和三号引脚分别对应相连。
[0012]所述无线收发器的型号为ESP8266，在无线收发器上设有8个引脚，所述无线收发器的四号引脚与控制器的二十一号引脚相连，所述无线收发器的八号引脚与控制器的二十二号引脚相连。
[0013]所述驱动器的型号为ULN2003，在驱动器上设有十六号引脚，所述驱动器的一号引脚与控制器的四十五号引脚相连，所述驱动器的七号引脚与控制器的三十八号引脚相连，在驱动器的十六号引脚上设有第一电磁继电器，在第一电磁继电器上设有相并联的第一电阻和第一二极管，在第一电磁继电器上还设有伺服电机接口；在驱动器的十号引脚上设有第二电磁继电器，在第二电磁继电器上设有相并联的第二电阻和第二二极管，在第二二极管上还设有直线推杆接口。
[0014]本技术采用上述结构，通过艾灸燃烧室内的传动机构来带动艾灸盒移动以模拟艾灸理疗手法，并与温度传感器相结合来调节双脚放置区内的理疗温度，保持在一个适合的范围内；通过温度探头和温度传感器来保持稳定处于稳定状态，检测结果准确；通过控制器和无线收发器相配合以实现远程控制，方便进行操作；通过控制器和驱动器相配合来驱动直线推杆和伺服电机的动作以调节艾灸盒的位置来改变双脚放置区内的温度参数，自动调节、效率较高，具有安全实用、自动高效的优点。
附图说明：
[0015]图1为本技术的结构示意图。
[0016]图2为本技术的艾灸燃烧室的结构示意图。
[0017]图3为图2的侧视图。
[0018]图4为本技术的箱体内部结构示意图。
[0019]图5为本技术的传动机构的结构示意图。
[0020]图6为图5的俯视图。
[0021]图7为本技术的控制原理图。
[0022]图8为本技术的控制器的电气原理图。
[0023]图9为本技术的AD转换器的电气原理图。
[0024]图10为本技术的温度传感器的电气原理图。
[0025]图11为本技术的无线收发器的电气原理图。
[0026]图12为本技术的驱动器的电气原理图。
[0027]图中，1、箱体，2、穴传孔，3、抽屉式托盘，4、移动托盘，5、艾灸盒，6、孔洞，7、直线推杆，8、电机座，9、伺服电机，10、滑道，11、限位框，12、连杆。
具体实施方式：
[0028]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。
[0029]如图1
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12中所示，自动艾灸温控系统，包括密闭箱体1，在箱体1的底部设有艾灸燃烧室，在艾灸燃烧室上方的箱体1内设有双脚放置区，在艾灸燃烧室和双脚放置区之间设有踩脚板，在踩脚板上设有多个穴传孔2；在艾灸燃烧室中设有抽屉式托盘3，在抽屉式托盘3上通过传动机构连接有移动托盘4，在移动托盘4上设有多个艾灸盒5，每个艾灸盒5内分别设有艾条，所述传动机构用于带动艾灸盒5在上下左右四个方向上移动；在双脚放置区顶部的箱体1上设有孔洞6，以方便向箱体1内伸入双脚，在双脚放置区内还设有温度探头，在温度探头上设有温度传感器，所述温度传感器用于检测理疗温度，所述传动机构和温度传感器用于调节双脚放置区内的温度；在箱体1顶部设有控制器，所述控制器通过AD转换器与温度传感器相连，所述控制器通过驱动器与传动机构相连，所述控制器通过无线收发器与上位机相连，以实现远程控制。
[0030]所述传动机构包括竖直向上设置在抽屉式托盘3上的直线推本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动艾灸温控系统，其特征在于：包括密闭箱体，在箱体的底部设有艾灸燃烧室，在艾灸燃烧室上方的箱体内设有双脚放置区，在艾灸燃烧室和双脚放置区之间设有踩脚板，在踩脚板上设有多个穴传孔；在艾灸燃烧室中设有抽屉式托盘，在抽屉式托盘上通过传动机构连接有移动托盘，在移动托盘上设有多个艾灸盒，每个艾灸盒内分别设有艾条，所述传动机构用于带动艾灸盒在上下左右四个方向上移动；在双脚放置区顶部的箱体上设有孔洞，以方便向箱体内伸入双脚，在双脚放置区内还设有温度探头，在温度探头上设有温度传感器，所述温度传感器用于检测理疗温度，所述传动机构和温度传感器用于调节双脚放置区内的温度；在箱体顶部设有控制器，所述控制器通过AD转换器与温度传感器相连，所述控制器通过驱动器与传动机构相连，所述控制器通过无线收发器与上位机相连，以实现远程控制。2.根据权利要求1所述的自动艾灸温控系统，其特征在于：所述传动机构包括竖直向上设置在抽屉式托盘上的直线推杆，在直线推杆的活塞杆上还设有电机座，在电机座上安装有伺服电机，在伺服电机的输出轴上连接有移动托盘，在移动托盘上通过滑道和卡凸与艾灸盒相连，在艾灸盒外侧还设有椭圆形限位框，所述限位框沿移动托盘的直径方向设置，在限位框的两侧分别设有连杆，所述限位框和连杆用于在移动托盘转动时带动艾灸盒沿滑道移动，所述伺服电机用于带动艾灸盒沿水平方向移动，所述直线推杆用于带动艾灸盒沿竖直方向移动。3.根据权利要求1所述的自动艾灸温控系统，其特征在于：在移动托盘上设有6个艾灸盒，所述艾灸盒在移动托盘上沿中轴线...

【专利技术属性】
技术研发人员：王政斌，
申请(专利权)人：青岛小艾智医健康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：