本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，尤其涉及一种三次元冲压机械手主机头，包括主机底板和上下基座，主机底板的正面设有主机架，且主机架中设有Z轴丝杠，上下基座设置在主机架的顶部，且主机架上的两侧均设有横臂，且上下基座上设有X轴丝杠，上下基座之间设有Y轴丝杠，且横臂后侧的末端连接有横臂连接板，横臂的内侧均连接有横臂安装板，且安装板与主机架连接，上下基座前端的两侧均设有X轴伺服电机，且X轴伺服电机与X轴丝杠连接，上下基座的一侧设有Y轴伺服电机，且Y轴伺服电机与Y轴丝杠连接。本装置驱动机械手十分的方便，而且冲压机械手主机头能够进行单独驱动，操作简便。操作简便。操作简便。
【技术实现步骤摘要】
一种三次元冲压机械手主机头
[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种三次元冲压机械手主机头。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。
[0003]现有的冲压机械手主机头驱动不够方便，而且冲压机械手主机头无法进行单独驱动，操作繁杂。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种三次元冲压机械手主机头。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种三次元冲压机械手主机头，包括主机底板和上下基座，所述主机底板的正面设有主机架，且主机架中设有Z轴丝杠，所述上下基座设置在主机架的顶部，且主机架上的两侧均设有横臂，且上下基座上设有X轴丝杠，所述上下基座之间设有Y轴丝杠，且横臂后侧的末端连接有横臂连接板，所述横臂的内侧均连接有横臂安装板，且安装板与主机架连接。
[0007]优选的，所述上下基座前端的两侧均设有X轴伺服电机，且X轴伺服电机与X轴丝杠连接。
[0008]优选的，所述上下基座的一侧设有Y轴伺服电机，且Y轴伺服电机与Y轴丝杠连接。
[0009]优选的，所述主机架内的底部设有Z轴伺服电机，且Z轴伺服电机与Z轴丝杠连接。
[0010]优选的，所述主机架内的一侧设有辅助气缸。
[0011]优选的，所述主机底板和主机架的底部均设有多个地脚。
[0012]相较于现有技术，本技术的有益效果是：
[0013]1、本装置驱动机械手十分的方便，而且冲压机械手主机头能够进行单独驱动，操作简便。
[0014]2、本装置结构简单，功能齐全，提高了生产的经济效益。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种三次元冲压机械手主机头的三维结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种三次元冲压机械手主机头的主视结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种三次元冲压机械手主机头的俯视结构示意图。
[0018]图中：1主机底板、2上下基座、3X轴丝杠、4Y轴丝杠、5Z轴丝杠、6X轴伺服电机、7Y轴伺服电机、8Z轴伺服电机、9辅助气缸、 10横臂安装板、11横臂、12横臂连接板、13地脚。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]参照图1
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3，一种三次元冲压机械手主机头，包括主机底板1和上下基座2，主机底板1的正面设有主机架，且主机架中设有Z轴丝杠5，上下基座2设置在主机架的顶部，且主机架上的两侧均设有横臂11，且上下基座2上设有X轴丝杠3，上下基座2之间设有Y轴丝杠4，且横臂11后侧的末端连接有横臂连接板12，横臂11的内侧均连接有横臂安装板10，且安装板10与主机架连接。
[0021]其中，上下基座2前端的两侧均设有X轴伺服电机6，且X轴伺服电机6与X轴丝杠3连接，上下基座2的一侧设有Y轴伺服电机7，且Y轴伺服电机7与Y轴丝杠4连接，主机架内的底部设有Z轴伺服电机8，且Z轴伺服电机8与Z轴丝杠5连接。X轴伺服电机6、Y轴伺服电机7和Z轴伺服电机8均可以驱动X轴丝杠3、Y轴丝杠4和 Z轴丝杠5转动，X轴丝杠3、Y轴丝杠4与Z轴丝杠5可以驱动机械手进行全方位全角度转动。从而本装置驱动机械手十分的方便，而且冲压机械手主机头能够进行单独驱动，操作简便。
[0022]其中，主机架内的一侧设有辅助气缸9，主机底板1和主机架的底部均设有多个地脚13。
[0023]实施例：X轴伺服电机6、Y轴伺服电机7和Z轴伺服电机8均可以驱动X轴丝杠3、Y轴丝杠4和Z轴丝杠5转动，X轴丝杠3、Y 轴丝杠4与Z轴丝杠5可以驱动机械手进行全方位全角度转动。从而本装置驱动机械手十分的方便，而且冲压机械手主机头能够进行单独驱动，操作简便。
[0024]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三次元冲压机械手主机头，其特征在于，包括：主机底板(1)，所述主机底板(1)的正面设有主机架，且主机架中设有Z轴丝杠(5)；上下基座(2)，所述上下基座(2)设置在主机架的顶部，且主机架上的两侧均设有横臂(11)，且上下基座(2)上设有X轴丝杠(3)，所述上下基座(2)之间设有Y轴丝杠(4)，且横臂(11)后侧的末端连接有横臂连接板(12)，所述横臂(11)的内侧均连接有横臂安装板(10)，且安装板(10)与主机架连接。2.根据权利要求1所述的一种三次元冲压机械手主机头，其特征在于，所述上下基座(2)前端的两侧均设有X轴伺服电机(6)，且X轴伺服电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴叶峰，
申请(专利权)人：常州恩耐捷自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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