一种用于龙门吊的电控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于龙门吊的电控系统，涉及新型龙门吊配控技术领域。本实用新型专利技术包括龙门吊主体、声控操作模块、驱动模块和变速带动模块，龙门吊主体的一侧固定连接有声控操作模块，龙门吊主体的顶端固定连接有驱动模块，驱动模块的一端固定连接有变速带动模块，声控操作模块用于混合控制，驱动模块用于横向引导带动，变速带动模块用于控制输出的效率。本实用新型专利技术通过多模块系统的设计，使得装置便于完成远程的手工控制与语音控制的同步电控，大大提高了控制便捷性，且通过变速带动结构的设计，使得装置便于在电控下完成不同转速输出的带动，从而便于适应不同情况下的使用要求。要求。要求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于龙门吊的电控系统


[0001]本技术属于新型龙门吊配控
，特别是涉及一种用于龙门吊的电控系统。

技术介绍

[0002]门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用，但是现有技术在使用过程中往往采用实体控制，导致不便于远程控制，控制复杂，且缺乏对应的适应转速调节带动，不适用于不同的场景，因此需要对以上问题提出一种新的解决方案。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于龙门吊的电控系统，以解决了现有的问题：现有技术在使用过程中往往采用实体控制，导致不便于远程控制，控制复杂。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种用于龙门吊的电控系统，包括龙门吊主体、声控操作模块、驱动模块和变速带动模块，所述龙门吊主体的一侧固定连接有声控操作模块，所述龙门吊主体的顶端固定连接有驱动模块，所述驱动模块的一端固定连接有变速带动模块，所述声控操作模块用于混合控制，所述驱动模块用于横向引导带动，所述变速带动模块用于控制输出的效率。
[0006]进一步地，所述声控操作模块包括手动电控模块、声控存储模块、处理器模块、语音识别模块和控制器模块，所述手动电控模块、声控存储模块、处理器模块、语音识别模块和控制器模块之间互为电性连接，所述声控操作模块与驱动模块和变速带动模块均为电性连接，所述手动电控模块用于在特殊情况下手动控制，所述声控存储模块用于存储对应的语音交互命令，所述处理器模块用于对接入的声控命令进行处理，所述语音识别模块用于接收语音命令，并导入处理器模块，所述控制器模块用于在处理器模块分析命令后控制驱动模块和变速带动模块。
[0007]进一步地，所述驱动模块包括无轨气缸、配动搭载板、第一跟随动导轮、辅助搭载肋板、第二跟随动导轮和放线轮，所述变速带动模块的顶端焊接有辅助搭载肋板，所述辅助搭载肋板的内部转动连接有第二跟随动导轮，所述第二跟随动导轮的底端与无轨气缸贴合，所述变速带动模块的一端转动连接有放线轮，所述放线轮两端的外侧固定连接有配动搭载板，所述配动搭载板的内侧转动连接有第一跟随动导轮，所述第一跟随动导轮与无轨气缸贴合。
[0008]进一步地，所述变速带动模块包括带动输出箱、第一电机、传导中心轴、第一拨动齿轮、第二拨动齿轮、第三拨动齿轮和跟随变控结构，所述带动输出箱的一端通过螺钉固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有传导中心轴，所述传导中心轴的外侧从一端到另一端依次固定连接有第一拨动齿轮、第二拨动齿轮和第三拨动齿轮，所述第一
拨动齿轮直径为十厘米，所述第二拨动齿轮的直径为二十厘米，所述第三拨动齿轮的直径为十五厘米，所述带动输出箱内侧的底端固定连接有跟随变控结构。
[0009]进一步地，所述跟随变控结构包括引导动导块、第二电机、带动调节齿轮、推导齿条、变速搭载轴、滚子轴承、内引导搭载块、第一跟随齿轮、第二跟随齿轮、第三跟随齿轮、调节内装槽、延伸跟随中心轴和导出轴杆，所述引导动导块顶端的一侧通过螺钉固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有带动调节齿轮，所述带动调节齿轮的底端啮合连接有推导齿条，所述推导齿条与引导动导块的内部滑动连接，所述推导齿条一端的顶端固定连接有变速搭载轴，所述变速搭载轴的内侧开设有调节内装槽，所述调节内装槽内部滑动连接有延伸跟随中心轴，所述延伸跟随中心轴的一端固定连接有导出轴杆，所述变速搭载轴的外侧从一端到另一端依次固定连接有内引导搭载块、第一跟随齿轮、第二跟随齿轮和第三跟随齿轮，所述内引导搭载块的内侧与变速搭载轴滑动连接，所述内引导搭载块的外侧装配有滚子轴承，所述滚子轴承的外侧与带动输出箱固定连接，所述第一跟随齿轮的直径为二十厘米，所述第二跟随齿轮的直径为十厘米，所述第三跟随齿轮的直径为十五厘米。
[0010]进一步地，所述推导齿条的两侧均焊接有T型滑块，所述引导动导块的内部开设有配导T型槽，所述配导T型槽与T型滑块为间隙配合。
[0011]利用对声控操作模块的声音控制，使得声控操作模块控制驱动模块，利用无轨气缸与第二跟随动导轮和第一跟随动导轮的接触，带动变速带动模块到达指定的下钩位置，控制第一电机带动传导中心轴完成转矩转动，由于第一拨动齿轮、第二拨动齿轮和第三拨动齿轮的同轴设计，在正常拉动物料时，使得第三拨动齿轮和第三跟随齿轮啮合，此时由于第三拨动齿轮的直径与第三跟随齿轮的直径相同，使得第一电机的转矩稳定传导至变速搭载轴处，利用变速搭载轴和延伸跟随中心轴的连接，使得延伸跟随中心轴带动导出轴杆完成转矩输出，最后带动放线轮完成升降带动，在需要高效带动时，通过控制第二电机完成转矩输出，带动带动调节齿轮完成转动，利用带动调节齿轮和推导齿条的啮合，使得推导齿条在带动调节齿轮的拨动下，完成滑动带动变速搭载轴依靠调节内装槽与延伸跟随中心轴的滑动连接，使得变速搭载轴在推导齿条的带动推导下使得调节内装槽滑动至与第二拨动齿轮啮合，此时第三拨动齿轮与第一拨动齿轮均无与其他齿轮的接触，由于第二拨动齿轮的直径大于第二跟随齿轮，利用大直径齿轮带动小直径齿轮提高转矩导出的原理，形成更高的转矩输出带动，从而带动放线轮完成更高的带动，在需要低效率稳定带动时，在跟随变控结构的变动下，使得第一跟随齿轮与第一拨动齿轮啮合，由于第一拨动齿轮的直径小于第一跟随齿轮，利用小齿轮带动大齿轮降低转矩的原理，从而形成稳定低速的带动。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013](1)本技术通过多模块系统的设计，使得装置便于完成远程的手工控制与语音控制的同步电控，大大提高了控制便捷性。
[0014](2)本技术通过变速带动结构的设计，使得装置便于在电控下完成不同转速输出的带动，从而便于适应不同情况下的使用要求。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术整体结构的示意图；
[0017]图2为本技术驱动模块的连接结构示意图；
[0018]图3为本技术变速带动模块的连接结构示意图；
[0019]图4为本技术跟随变控结构的连接结构示意图；
[0020]图5为本技术系统流程图。
[0021]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0022]1、龙门吊主体；2、声控操作模块；3、驱动模块；4、变速带动模块；5、配动搭载板；6、第一跟随动导轮；7、辅助搭载肋板；8、第二跟随动导轮；9、放线轮；10、带动输出箱；11、第一电机；12、传导中心轴；13、第一拨动齿轮；14、第二拨动齿轮；15、第三拨动齿轮；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于龙门吊的电控系统，其特征在于，包括龙门吊主体(1)、声控操作模块(2)、驱动模块(3)和变速带动模块(4)，所述龙门吊主体(1)的一侧固定连接有声控操作模块(2)，所述龙门吊主体(1)的顶端固定连接有驱动模块(3)，所述驱动模块(3)的一端固定连接有变速带动模块(4)，所述声控操作模块(2)用于混合控制，所述驱动模块(3)用于横向引导带动，所述变速带动模块(4)用于控制输出的效率。2.根据权利要求1所述的一种用于龙门吊的电控系统，其特征在于，所述声控操作模块(2)包括手动电控模块、声控存储模块、处理器模块、语音识别模块和控制器模块，所述手动电控模块、声控存储模块、处理器模块、语音识别模块和控制器模块之间互为电性连接，所述声控操作模块(2)与驱动模块(3)和变速带动模块(4)均为电性连接，所述手动电控模块用于在特殊情况下手动控制，所述声控存储模块用于存储对应的语音交互命令，所述处理器模块用于对接入的声控命令进行处理，所述语音识别模块用于接收语音命令，并导入处理器模块，所述控制器模块用于在处理器模块分析命令后控制驱动模块(3)和变速带动模块(4)。3.根据权利要求2所述的一种用于龙门吊的电控系统，其特征在于，所述驱动模块(3)包括无轨气缸、配动搭载板(5)、第一跟随动导轮(6)、辅助搭载肋板(7)、第二跟随动导轮(8)和放线轮(9)，所述变速带动模块(4)的顶端焊接有辅助搭载肋板(7)，所述辅助搭载肋板(7)的内部转动连接有第二跟随动导轮(8)，所述第二跟随动导轮(8)的底端与无轨气缸贴合，所述变速带动模块(4)的一端转动连接有放线轮(9)，所述放线轮(9)两端的外侧固定连接有配动搭载板(5)，所述配动搭载板(5)的内侧转动连接有第一跟随动导轮(6)，所述第一跟随动导轮(6)与无轨气缸贴合。4.根据权利要求3所述的一种用于龙门吊的电控系统，其特征在于，所述变速带动模块(4)包括带动输出箱(10)、第一电机(11)、传导中心轴(12)、第一拨动齿轮(13)、第二拨动齿轮(14)、第三拨动齿轮(15)和跟随变控结构(16)，所述带动输出箱(10)的一端通过螺钉固定连接有第一电机(11)，所述第一电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑涛，蔡行东，贺雷钧，张林杰，张挺听，何孟科，虞伟刚，
申请(专利权)人：宁波意宁码头经营有限公司，
类型：新型
国别省市：