一种智能抓取五金产品的检测定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能抓取五金产品的检测定位装置，包括机械手掌连接块、装配体夹取装置、成品夹取装置、弹簧装置和装配体定位装置，所述机械手掌连接块设置在装配体夹取装置一侧，所述成品夹取装置设置在机械手掌连接块和装配体夹取装置的一侧，所述弹簧装置和装配体定位装置设置在机械手掌连接块和装配体夹取装置的另一侧。有益效果：全途无人，真正的实现了智能抓五金产品并检测，大大节省劳动力，提高效率实用性强，占用空间小；材质和机构独特，具有保护工件表面和提高工件精度的作用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种智能抓取五金产品的检测定位装置


[0001]本技术涉及智能化抓取
，具体来说，涉及一种智能抓取五金产品的检测定位装置。

技术介绍

[0002]现有的抓取五金产品的检测定位装置占地面积大，同时无法检测是否到位，智能化程度较低，不具备很好的应用前景。
[0003]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种智能抓取五金产品的检测定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能抓取五金产品的检测定位装置，包括机械手掌连接块、装配体夹取装置、成品夹取装置、弹簧装置和装配体定位装置，所述机械手掌连接块设置在装配体夹取装置一侧，所述成品夹取装置设置在机械手掌连接块和装配体夹取装置的一侧，所述弹簧装置和装配体定位装置设置在机械手掌连接块和装配体夹取装置的另一侧。
[0006]进一步的，所述装配体夹取装置和成品夹取装置上均设置有直线导轨。
[0007]进一步的，所述成品夹取装置的一侧设置有第一光电开关。
[0008]进一步的，所述弹簧装置上设置有第二光电开关。
[0009]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0010](1)本技术全途无人，真正的实现了智能抓五金产品并检测，大大节省劳动力，提高效率；
[0011](2)本技术实用性强，占用空间小；
[0012](3)本技术材质和机构独特，具有保护工件表面和提高工件精度的作用。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是根据本技术实施例的一种智能抓取五金产品的检测定位装置的结构示意图。
[0015]附图标记：
[0016]1、机械手掌连接块；2、装配体夹取装置；3、直线导轨；4、成品夹取装置；5、第一光电开关；6、第二光电开关；7、弹簧装置；8、装配体定位装置。
具体实施方式
[0017]下面，结合附图以及具体实施方式，对技术做出进一步的描述：
[0018]请参阅图1，根据本技术实施例的一种智能抓取五金产品的检测定位装置，包括机械手掌连接块1、装配体夹取装置2、成品夹取装置4、弹簧装置7和装配体定位装置8，所述机械手掌连接块1设置在装配体夹取装置2一侧，装配体夹取装置2在机架上夹取装配体，所述成品夹取装置4设置在机械手掌连接块1和装配体夹取装置2的一侧，成品夹取装置4在注塑模内夹取成品，所述弹簧装置7和装配体定位装置8设置在机械手掌连接块1和装配体夹取装置2的另一侧。
[0019]通过本技术的上述方案，所述装配体夹取装置2和成品夹取装置4上均设置有直线导轨3，所述成品夹取装置4的一侧设置有第一光电开关5，感应是否夹取到成品，所述弹簧装置7上设置有第二光电开关6，感应装配体是否到位，弹簧装置7保护装配体表面。
[0020]在具体应用时，首先人工将机械手掌连接块1安装在机器人上，机器人收到外围设备信号(装配体完成)，装配体夹取装置2移动到装配体上方，通过滑动直线导轨3和弹簧装置7达到定向，柔性取放装配体，然后等待接受注塑机夹取成品信号，机械手掌移动到成品上方，通过成品夹取装置4夹取成品，由第一光电开关5(PM
‑
T45)感应是否有夹取到，若无夹取到，就会报警，若有夹具到就发送指令(将装配体放入注塑机中)给机械人，通过装配体定位装置8将装配体柔性定位下去，再由第二光电开关6(EX
‑
22A)检测结果，最后运载将成品放到流水线上，或者其他检测设备上。
[0021]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限定本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能抓取五金产品的检测定位装置，其特征在于，包括机械手掌连接块(1)、装配体夹取装置(2)、成品夹取装置(4)、弹簧装置(7)和装配体定位装置(8)，所述机械手掌连接块(1)设置在装配体夹取装置(2)一侧，所述成品夹取装置(4)设置在机械手掌连接块(1)和装配体夹取装置(2)的一侧，所述弹簧装置(7)和装配体定位装置(8)设置在机械手掌连接块(1)和装配体夹取装置(2)的另一侧。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋德生，
申请(专利权)人：东莞骏伟塑胶五金有限公司，
类型：新型
国别省市：