一种液压起吊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的液压起吊装置包括矩形的框架、竖直伸缩方向的菱形伸缩组件、油缸和竖直滑槽；滑槽固定在框架的中间；在框架上部的底面固定有中心支座，菱形伸缩组件包括顶部的四个主动臂，四个主动臂两两重叠放置，穿过四个主动臂的头部和中心支座设有铰链销，主动臂的尾部向下可转动地连接有交叉转动连接的长连杆，位于最下方的长连杆的尾部连接着短连杆的头部，穿过四个短连杆的尾部设有吊钩轴，吊钩轴上装有吊钩，吊钩轴的一端装有滚轮，滚轮位于滑槽内并可沿滑槽上下滑动；位于主动臂尾部外侧的端部向下铰接油缸。本实用新型专利技术采用两个单级油缸驱动，通过菱形伸缩组件增加起吊行程，滚轮滑槽约束吊钩的运动轨迹，结构简单，稳定性好，负荷能力大。负荷能力大。负荷能力大。

【技术实现步骤摘要】
一种液压起吊装置


[0001]本技术属于液压起重机械
，具体涉及一种液压起吊装置。

技术介绍

[0002]起吊装置通过控制起重吊钩的垂直升降运动，实现负载升降及装卸搬运等作业，是实现机械制造过程机械化和自动化必不可少的环节。起吊装置通常分为机械和液压两种驱动模式，其中液压起吊装置效率高、负载能力大，运转平稳，广泛使用于在机械制造过程大型零部件加工过程中。
[0003]液压起吊装置一般采用油缸作为原动机，其最大的缺点是起吊行程比较短。现有技术的液压起吊装置，一般是使用多级油缸来增加活塞的行程，缺点是油缸结构复杂，成本高，系统稳定性差，由于多级油缸末级活塞的直径小，限制了起吊装置的负荷能力。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提出了一种液压起吊装置，结构简单，系统稳定性好，负荷能力大。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种液压起吊装置，包括矩形的框架、竖直伸缩方向的菱形伸缩组件、油缸和竖直滑槽；所述滑槽固定在所述框架的中间；在所述框架上部的底面固定有中心支座，所述菱形伸缩组件包括顶部的四个主动臂，四个所述主动臂两两重叠放置，穿过四个所述主动臂的头部和所述中心支座设有铰链销，所述主动臂的尾部向下可转动地连接有交叉转动连接的长连杆，位于最下方的长连杆的尾部连接着短连杆的头部，穿过四个所述短连杆的尾部设有吊钩轴，所述吊钩轴上装有吊钩，所述吊钩轴的一端装有滚轮，所述滚轮位于所述滑槽内并可沿所述滑槽上下滑动；位于所述主动臂尾部外侧的端部向下铰接油缸。
[0006]本技术进一步设置为，所述油缸的底部铰接在所述框架的左右两侧上。
[0007]本技术进一步设置为，所述框架包括上部横梁、左立柱、右立柱和下部横梁，所述上部横梁、所述左立柱、所述右立柱和所述下部横梁均为U型钢管，所述中心支座焊接在所述上部横梁的底面中间。
[0008]本技术进一步设置为，交叉转动连接的长连杆有2
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4组。
[0009]与现有技术比较，本技术提出的一种液压起吊装置，采用两个单级油缸驱动，油缸结构比多级油缸简单，还可以提升负载能力，通过菱形伸缩组件增加起吊行程，滚轮滑槽约束吊钩的运动轨迹，装置结构简单，系统稳定性好，负荷能力大。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图(活塞伸出)；
[0011]图2为本技术的结构示意图(活塞缩回)；
[0012]图3为本技术吊钩部分的局部结构示意图。
[0013]其中，1
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框架，2
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一级连杆，3
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铰链销，4
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中心支座，5
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主动臂，6
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活塞销，7
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活塞杆，8
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二级连杆，9
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油缸，10
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短连杆，11
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油缸支座销，12
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油缸支座，13
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吊钩，14
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滑槽，15
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吊钩轴，16
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滚轮，17
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三级连杆。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]本技术的液压起吊装置包括矩形的框架1、竖直伸缩方向的菱形伸缩组件、油缸9和竖直滑槽14。滑槽14固定在框架1的中间。在框架1上部的底面固定有中心支座4，菱形伸缩组件包括顶部的四个主动臂5，四个主动臂5两两重叠放置，穿过四个主动臂5的头部和中心支座4设有铰链销2，主动臂5的尾部向下可转动地连接有交叉转动连接的长连杆，位于最下方的长连杆的尾部连接着短连杆10的头部，穿过四个短连杆10的尾部设有吊钩轴15，吊钩轴15上装有吊钩13，吊钩轴15的一端装有滚轮16，滚轮16位于滑槽14内并可沿滑槽14上下滑动。位于主动臂5尾部外侧的端部向下铰接油缸9。
[0016]具体的，本框架1包括上部横梁、左立柱、右立柱和下部横梁，上部横梁、左立柱、右立柱和下部横梁均为U型钢管，中心支座4焊接在上部横梁的底面中间。
[0017]作为本技术的一个实施例，交叉转动连接的长连杆优选有2
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4组。下面以3组交叉转动连接的长连杆为例进行更具体的结构描述。
[0018]3组交叉转动连接的长连杆包括一级连杆2，二级连杆8和三级连杆17。
[0019]中心支座4上有一个水平销孔，主动臂5的头部和尾部各有一个销孔，销孔的直径与中心支座4上的水平销孔的直径相同，主动臂5尾部最外侧还有一个活塞销孔；四个主动臂重叠放置，分别位于中心支座4的两侧，一个铰链销3穿过四个主动臂5头部的销孔和中心支座4的水平销孔，将四个主动臂5与中心支座4连接起来。
[0020]一级连杆2的头部和尾部各有一个销孔，销孔的直径与主动臂上销孔直径相同；位于中心支座4内侧的两个主动臂5向一侧旋转，在其尾部外侧各放置一个一级连杆2，一个铰链销3插入两个内侧主动臂5尾部的销孔和两个一级连杆2头部的销孔中，将两个主动臂5和其外侧两个一级连杆2连接起来；位于中心支座4外侧两个主动臂5向另外一侧旋转，在其尾部内侧各放置一个一级连杆2，一个铰链销3插入两个外侧主动臂5尾部的销孔和两个一级连2杆头部的销孔中，将两个主动臂5和其内侧的两个一级连杆2连接起来；每个一级连杆2中间有一个销孔，销孔的位置在一级连杆2头部和尾部销孔中心连线的中点，一个铰链销3插入四个一级连杆2的中间销孔，将四个一级连杆2连接起来，其中两个一级连杆2为一组，置于内侧，另外两个一级连杆2为另外一组，置于外侧，两组一级连杆2交叉布置。
[0021]二级连杆8的结构和外形尺寸与一级连杆2相同，在内侧的一组一级连杆2尾部外侧各放置一个二级连杆8，一个铰链销3插入两个一级连杆2尾部的销孔和两个二级连杆8头部的销孔中，将内侧的两个一级连杆2和其外侧两个二级连杆8连接起来；别在外侧的一组一级连杆2尾部内侧各放置一个二级连杆8，一个铰链销3插入两个一级连杆2尾部的销孔和两个二级连杆8头部的销孔中，将外侧的两个一级连杆2和其内侧两个二级连杆8连接起来；
一个铰链销3插入四个二级连杆8的中间销孔，将四个二级连杆8连接起来，其中两个二级连杆8为一组，置于内侧，另外两个二级连杆8为一组，置于外侧，两组二级连杆8交叉布置。
[0022]三级连杆17的结构和外形尺寸与一级连杆2相同，在内侧的一组二级连杆8尾部外侧各放置一个三级连杆17，一个铰链销3插入两个二级连杆8尾部的销孔和两个三级连杆17头部的销孔中，将内侧的两个二级连杆8和其外侧两个三级连杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压起吊装置，其特征在于，包括矩形的框架、竖直伸缩方向的菱形伸缩组件、油缸和竖直滑槽；所述滑槽固定在所述框架的中间；在所述框架上部的底面固定有中心支座，所述菱形伸缩组件包括顶部的四个主动臂，四个所述主动臂两两重叠放置，穿过四个所述主动臂的头部和所述中心支座设有铰链销，所述主动臂的尾部向下可转动地连接有交叉转动连接的长连杆，位于最下方的长连杆的尾部连接着短连杆的头部，穿过四个所述短连杆的尾部设有吊钩轴，所述吊钩轴上装有吊钩，所述吊钩轴的一端装有滚轮，所述滚轮位于所述滑槽内并...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕嗣孝，
申请(专利权)人：上海园菱机械实业有限公司，
类型：新型
国别省市：