本实用新型专利技术涉及一种视觉检测标记装置，包括用于检测薄膜的视觉检测系统，包括箱体，所述视觉检测系统设置在箱体的顶部，所述薄膜设置在箱体上方，所述箱体的外侧壁上设有标记笔，所述标记笔通过旋转驱动装置与箱体连接，所述标记笔的笔头一侧设有拔帽器，所述拔帽器通过水平驱动装置与箱体连接，所述旋转驱动装置和水平驱动装置均与气缸连接，所述箱体内设有控制器，所述视觉检测系统、气缸均与控制器连接，本实用新型专利技术利用视觉检测系统检测薄膜上的的异物或者瑕疵，然后用标记笔自动标记，效率快、失误率低。失误率低。失误率低。
【技术实现步骤摘要】
一种视觉检测标记装置
[0001]本技术涉及视觉检测
，具体涉及一种视觉检测标记装置。
技术介绍
[0002]塑料膜生产出来后难免会有一些瑕疵，或者上面会沾上一些异物影响出产的品质，现在一般是靠人工来检测，但是人工检测效率慢且容易漏检。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种视觉检测标记装置，利用视觉检测系统检测薄膜上的的异物或者瑕疵，然后用标记笔自动标记，效率快、失误率低。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案来实现：包括用于检测薄膜的视觉检测系统，包括箱体，所述视觉检测系统设置在箱体的顶部，所述薄膜设置在箱体上方，所述箱体的外侧壁上设有标记笔，所述标记笔通过旋转驱动装置与箱体连接，所述标记笔的笔头一侧设有拔帽器，所述拔帽器通过水平驱动装置与箱体连接，所述水平驱动装置与气缸连接，所述箱体内设有控制器，所述视觉检测系统、旋转驱动装置、气缸均与控制器连接。
[0005]在优选的实施方案中，所述旋转驱动装置包括设置在箱体内的伺服电机，所述伺服电机与控制器连接，所述伺服电机的驱动端贯穿箱体的侧壁与标记笔安装座连接，所述标记笔安装座远离伺服电机的一端侧面与标记笔的笔尾连接，所述标记笔与标记笔安装座和伺服电机的驱动端均垂直，所述伺服电机不启动状态下标记笔为水平状态。
[0006]在优选的实施方案中，所述水平驱动装置设置在旋转驱动装置的下方，其包括水平设置的安装盒，所述安装盒内设有至少一根气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的固定端与气缸连接，伸缩端与拔帽器连接。
[0007]在优选的实施方案中，所述拔帽器为矩形条状，其与水平驱动装置垂直设置，所述拔帽器的上部设有用于安装笔帽的通孔，其中部与气动伸缩杆的伸缩端连接，其下部设有至少一根导杆。
[0008]在优选的实施方案中，所述导杆水平贯穿拔帽器，所述导杆的两端均设有限位块。
[0009]在优选的实施方案中，所述标记笔安装座远离标记笔的一侧设有定位块。
[0010]本技术的有益效果为：利用视觉检测系统检测薄膜上的的异物或者瑕疵，然后用标记笔自动标记，效率快、失误率低。
附图说明
[0011]下面根据附图对本技术作进一步详细说明。
[0012]图1是本技术实施例所述的视觉检测标记装置的正常状态图；
[0013]图2是本技术实施例所述的视觉检测标记装置的标记状态图。
[0014]图中：
[0015]1、视觉检测系统；2、箱体；3、伺服电机；4、标记笔安装座；5、标记笔；6、拔帽器；7、
安装盒；8、气动伸缩杆；9、气缸；10、导杆；11、限位块；12、定位块；13、笔帽；14、薄膜。
具体实施方式
[0016]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0017]下面将参照附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。
[0018]如图1
‑
2所示，本技术实施例的一种视觉检测标记装置，包括用于检测薄膜的视觉检测系统1，视觉检测系统1包括相机，内设视觉检测软件，包括箱体2，视觉检测系统1设置在箱体2的顶部，薄膜14设置在箱体2上方，薄膜14设置在视觉检测系统1的上方，薄膜14从视觉检测系统1的上方经过用于检测，箱体2的顶部设有中间带有缝隙的导槽，薄膜14从箱体2的一侧导出，进入导槽的缝隙，经过视觉检测系统1，边缘延伸出箱体2外便于标记，然后转折180
°
从导槽的顶部经过进入下一道程序。
[0019]箱体2的外侧壁上设有标记笔5，标记笔5通过旋转驱动装置与箱体2连接，旋转驱动装置带动标记笔5向上运动接触薄膜14，然后标记，标记笔5的笔头一侧设有拔帽器6，拔帽器6通过水平驱动装置与箱体2连接，标记笔5为普通的记号笔，笔头长时间暴露在外容易造成笔头干枯，所以不使用时需要笔帽盖住。水平驱动装置与气缸9连接，箱体2内设有控制器，控制器为单片机，内设视觉检测软件，视觉检测系统1、旋转驱动装置、气缸9均与控制器连接。薄膜14经过视觉检测系统1检测，如发现薄膜14上有异物视觉检测系统1则将信号发送至控制器，控制器先控制水平驱动装置运动，拔帽器6将笔帽13拔下，然后控制旋转驱动装置旋转，带动标记笔5向上运动，笔头接触薄膜14进行标记，然后标记笔5复位，拔帽器6复位将笔帽13盖在标记笔5笔头。
[0020]所述旋转驱动装置包括设置在箱体2内的伺服电机3，伺服电机3与控制器连接，伺服电机3的驱动端贯穿箱体2的侧壁与标记笔安装座4连接，标记笔安装座4为矩形条状，正常状态下(即伺服电机3不启动状态)为竖直设置，标记笔安装座4远离伺服电机3的一端侧面与标记笔5的笔尾连接，笔头朝向拔帽器6一侧，标记笔5与标记笔安装座4和伺服电机3的驱动端均垂直，伺服电机3不启动状态下标记笔5为水平状态，方便拔帽器6拔、插笔帽13。
[0021]所述水平驱动装置设置在旋转驱动装置的下方，其包括水平设置的安装盒7，安装盒7内设有至少一根气动伸缩杆8，气动伸缩杆8水平设置，气动伸缩杆8的固定端与气缸9连接，伸缩端与拔帽器6连接。需要拔笔帽13时，气缸9带动气动伸缩杆8伸出，拔帽器6水平移动将笔帽13拔出。
[0022]拔帽器6为矩形条状，其与水平驱动装置垂直设置，拔帽器6的上部设有用于安装
笔帽13的通孔，其中部与气动伸缩杆8的伸缩端连接，其下部设有至少一根导杆10。拔帽器6沿导杆10水平运动。
[0023]导杆10水平贯穿拔帽器6，导杆10的两端均设有限位块11。
[0024]标记笔安装座4远离标记笔5的一侧设有定位块12。定位块12与处于竖直状态时的标记笔安装座4接触，用于限位，还保证标记笔5只能从靠近拔帽器6的一侧向上旋转运动。
[0025]最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视觉检测标记装置，包括用于检测薄膜的视觉检测系统，其特征在于：包括箱体，所述视觉检测系统设置在箱体的顶部，所述薄膜设置在箱体上方，所述箱体的外侧壁上设有标记笔，所述标记笔通过旋转驱动装置与箱体连接，所述标记笔的笔头一侧设有拔帽器，所述拔帽器通过水平驱动装置与箱体连接，所述水平驱动装置与气缸连接，所述箱体内设有控制器，所述视觉检测系统、旋转驱动装置、气缸均与控制器连接。2.根据权利要求1所述的视觉检测标记装置，其特征在于：所述旋转驱动装置包括设置在箱体内的伺服电机，所述伺服电机与控制器连接，所述伺服电机的驱动端贯穿箱体的侧壁与标记笔安装座连接，所述标记笔安装座远离伺服电机的一端侧面与标记笔的笔尾连接，所述标记笔与标记笔安装座和伺服电机的驱动端均垂直，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王燕岭，张宇翔，刘红梅，
申请(专利权)人：瑞池伟业北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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