一种软袋整理机的软袋转向机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化机械设备领域，具体设计一种软袋整理机的软袋转向机构，包括辊筒组安装架，机架挡板和整理辊排；所述整理辊排内侧与所述辊筒组安装架连接，所述整理辊排外侧悬空设置，所述整理辊排内侧水平高度低于其外侧水平高度；所述整理辊排输送入口端低于其输送出口端；所述机架挡板设置在所述整理辊排上方，并与所述整理辊排表面垂直，所述机架挡板与所述整理辊排内侧设置有一定间距；所述整理辊排包括差速辊筒组和转向辊筒组。差速辊筒的差速驱动电机相互独立设置，以达到拉开软袋间距的效果，短套筒露在机架挡板外的长度小于输送软袋的最小宽度，以保证能彻底将软袋的位置旋转到位。置旋转到位。置旋转到位。

【技术实现步骤摘要】
一种软袋整理机的软袋转向机构


[0001]本技术涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种软袋整理机的软袋转向机构。

技术介绍

[0002]软袋是一种包装介质，常常作为工业品包装或食品包装使用。软袋经装袋完成之后，需要对其进行装箱操作。而软袋在装箱之前由于物流输送的原因，往往会发生堆叠、转动移位等现象，所以在装箱需对软袋进行整理，以便后续设备抓取软袋进行装箱作业。

技术实现思路

[0003]本技术的目的，是为了解决
技术介绍
中的问题，提供一种软袋整理机的软袋转向机构。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种软袋整理机的软袋转向机构，包括辊筒组安装架，机架挡板和整理辊排；所述整理辊排内侧与所述辊筒组安装架连接，所述整理辊排外侧悬空设置，所述整理辊排内侧水平高度低于其外侧水平高度；所述整理辊排输送入口端低于其输送出口端；所述机架挡板设置在所述整理辊排上方，并与所述整理辊排表面垂直，所述机架挡板与所述整理辊排内侧设置有一定间距；
[0006]所述整理辊排包括差速辊筒组和转向辊筒组；所述差速辊筒组包括若干差速辊筒和差速驱动电机；所述转向辊筒组包括若干转向辊筒、第一转向驱动电机和第二转向驱动电机；所述差速驱动电机、所述第一转向驱动电机和所述第二转向驱动电机均设置在所述整理辊排内侧；所述整理辊排外侧设置有辊排托条。差速辊筒的差速驱动电机相互独立设置，以达到拉开软袋间距的效果，短套筒露在机架挡板外的长度小于输送软袋的最小宽度，以保证能彻底将软袋的位置旋转到位。<br/>[0007]整理辊排的倾斜设置使得软袋在输送过程中在重力的作用下自动向机架挡板靠拢，同时在差速辊筒组和转向辊筒组的双重作用下，拉开间距传输的同时旋转到合适的角度。
[0008]作为优选，所述差速辊筒包括轴芯和套筒。
[0009]作为优选，所述转向辊筒包括固定轴芯、长套筒和短套筒；所述固定轴芯的两端分别为位于所述整理辊排内侧的内固定端和位于所述整理辊排外侧的外安装端，所述内固定端设置有固定螺孔或螺栓，所述外安装端设置有拧头。
[0010]作为优选，所述长套筒套设在所述固定轴芯外，包括依次连接的长套筒驱动段、动力传递段和长套筒输送段，所述短套筒套设在所述长套筒的动力传递段外，包括依次连接的短套筒驱动段和短套筒输送段，所述短套筒驱动段设置在朝向所述内固定端的一侧，所述短套筒驱动段与所述长套筒驱动段相邻设置且均设置在所述整理辊排内侧，所述短套筒驱动段与所述第一转向驱动电机相连，所述长套筒驱动段与所述第二转向驱动电机相连。
[0011]作为优选，所述动力传递段的外径小于所述长套筒输送段的外径，所述短套筒输送段的外径与所述长套筒输送段的外径相同。
[0012]作为优选，所述动力传递段尾部与所述长套筒驱动段固接，所述动力传递段顶部插接在所述长套筒输送段内，所述动力传递段和所述长套筒输送段之间通过键连接方式进行传动。
[0013]作为优选，所述长套筒输送段朝向所述短套筒一端设置有延长对接区,用于减小长套筒输送段与短套筒输送段之间的缝隙。
[0014]作为优选，所述长套筒驱动段和所述短套筒驱动段两者外圈均设置有起到传动作用的皮带槽。
[0015]作为优选，所述辊排托条上设置有与所述差速辊筒和所述转向辊筒相对应的安装槽孔，所述轴芯和所述固定轴芯外段安装在所述安装槽孔内。
[0016]作为优选，所述机架挡板底部设置有圆弧孔，所述差速辊筒和所述转向辊筒内侧穿过所述圆弧孔与所述辊筒组安装架相连。
[0017]综上所述，本技术的有益效果：
[0018]1、本技术所述的一种软袋整理机的软袋转向机构，当软袋送入整理辊排后，在重力、差速辊筒组和转向辊筒组的三重作用下，将其上方软袋处理成互有间隔且角度一致。
[0019]2、本技术所述的一种软袋整理机的软袋转向机构，整理效果好、工作效率高，且维修方便，辊筒只需在辊排托条一侧便可完成拆卸检修。
附图说明
[0020]图1是本技术的结构示意图；
[0021]图2是本技术机架挡板的位置示意图；
[0022]图3是本技术差速辊筒结构示意图；
[0023]图4是本技术转向辊筒的截面示意图；
[0024]图5是本技术转辊排托条的结构示意图。
具体实施方式
[0025]以下具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0026]下面结合附图以实施例对本技术进行详细说明。
[0027]实施例1：
[0028]根据图1～图2所示，一种软袋整理机的软袋转向机构，包括辊筒组安装架 1，机架挡板2和整理辊排3；整理辊排3内侧与辊筒组安装架1连接，整理辊排3外侧悬空设置，整理辊排3内侧水平高度低于其外侧水平高度；整理辊排3 输送入口端低于其输送出口端；机架挡板2设置在整理辊排3上方，并与整理辊排3表面垂直，机架挡板2与整理辊排3内侧设置有一定间距；
[0029]整理辊排3包括差速辊筒组4和转向辊筒组5；差速辊筒组4包括若干差速辊筒41和
差速驱动电机42；转向辊筒组5包括若干转向辊筒51、第一转向驱动电机52和第二转向驱动电机53；差速驱动电机42、第一转向驱动电机52和第二转向驱动电机53均设置在整理辊排3内侧；机架挡板2底部设置有圆弧孔，差速辊筒41和转向辊筒51内侧穿过圆弧孔与辊筒组安装架1相连。
[0030]根据图3所示，差速辊筒41包括轴芯411和套筒412。
[0031]根据图4所示，转向辊筒51包括固定轴芯511、长套筒512和短套筒513；固定轴芯511的两端分别为位于整理辊排3内侧的内固定端和位于整理辊排3 外侧的外安装端，内固定端设置有固定螺孔或螺栓514，外安装端设置有拧头515。长套筒512套设在固定轴芯511外，包括依次连接的长套筒驱动段5121、动力传递段5122和长套筒输送段5123，短套筒513套设在长套筒512的动力传递段5122外，包括依次连接的短套筒驱动段5131和短套筒输送段5132，短套筒驱动段5131设置在朝向内固定端的一侧，短套筒驱动段5131与长套筒驱动段5121 相邻设置且均设置在整理辊排3内侧，短套筒驱动段5131与第一转向驱动电机 52相连，长套筒驱动段5121与第二转向驱动电机53相连，动力传递段5122的外径小于长套筒输送段5123的外径，短套筒输送段5132的外径与长套筒输送段 5123的外径相同，动力传递段5122尾部与长套筒驱动段5121固接，动力传递段5122顶部插接在长套筒输送段5123内，动力传递段5122和长套筒输送段5123 之间通过键连接方式进行传动，长套筒输送段5123朝向短套筒513一端设置有延长对接区51231，长套筒驱动段5121和短套筒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软袋整理机的软袋转向机构，其特征在于，包括，辊筒组安装架(1)，机架挡板(2)和整理辊排(3)；所述整理辊排(3)内侧与所述辊筒组安装架(1)连接，所述整理辊排(3)外侧悬空设置，所述整理辊排(3)内侧水平高度低于其外侧水平高度；所述整理辊排(3)输送入口端低于其输送出口端；所述机架挡板(2)设置在所述整理辊排(3)上方，并与所述整理辊排(3)表面垂直，所述机架挡板(2)与所述整理辊排(3)内侧设置有一定间距；所述整理辊排(3)包括差速辊筒组(4)和转向辊筒组(5)；所述差速辊筒组(4)包括若干差速辊筒(41)和差速驱动电机(42)；所述转向辊筒组(5)包括若干转向辊筒(51)、第一转向驱动电机(52)和第二转向驱动电机(53)；所述差速驱动电机(42)、所述第一转向驱动电机(52)和所述第二转向驱动电机(53)均设置在所述整理辊排(3)内侧；所述整理辊排(3)外侧设置有辊排托条(6)。2.根据权利要求1所述的一种软袋整理机的软袋转向机构，其特征在于，所述差速辊筒(41)包括轴芯(411)和套筒(412)。3.根据权利要求2所述的一种软袋整理机的软袋转向机构，其特征在于，所述转向辊筒(51)包括固定轴芯(511)、长套筒(512)和短套筒(513)；所述固定轴芯(511)的两端分别为位于所述整理辊排(3)内侧的内固定端和位于所述整理辊排(3)外侧的外安装端，所述内固定端设置有固定螺孔或螺栓(514)，所述外安装端设置有拧头(515)。4.根据权利要求3所述的一种软袋整理机的软袋转向机构，其特征在于，所述长套筒(512)套设在所述固定轴芯(511)外，包括依次连接的长套筒驱动段(5121)、动力传递段(5122)和长套筒输送段(5123)，所述短套筒(513)套设在所述长套筒(512)的动力传递段(5122)外，包括依次连接的短套筒驱动段(5131)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈峰，邵家福，掌冠华，武进，孙昌灯，欧军，汪义周，王影，
申请(专利权)人：浙江海悦机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：