本实用新型专利技术公开了一种机械手打孔设备的回收装置，包括回收装置本体，回收装置本体顶部的两侧均固定连接有配合块，配合块的前侧开设有T型槽，T型槽的内壁滑动连接有T型块，T型块的前侧固定连接有固定块，两个固定块相互靠近的一侧固定连接有收集箱。本实用新型专利技术通过设置回收装置本体、配合块、T型槽、T型块、固定块、收集箱、固定槽、限位机构、活动块、限位杆、限位块、拉簧、调节机构、拉环、调节杆、连接杆、连接块、限位槽、调节孔、滑块、滑槽、定位块和限位孔的配合使用，解决了现有由于工作台高度不同，使用者不能各根据回收装置适合自己的高度来对废料进行收集，浪费使用者大量的时间和精力的问题。的问题。的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手打孔设备的回收装置
[0001]本技术属于机械手
，尤其涉及一种机械手打孔设备的回收装置。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]机械手打孔设备在生产过程中会产生大量的废料，需要使用回收装置进行收集，现有技术存在的问题是：由于工作台高度不同，使用者不能各根据回收装置适合自己的高度来对废料进行收集，浪费使用者大量的时间和精力，不方便使用者使用，从而降低了回收装置的实用性。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种机械手打孔设备的回收装置，具备便于对回收装置进行调节的优点，解决了现有由于工作台高度不同，使用者不能各根据回收装置适合自己的高度来对废料进行收集，浪费使用者大量的时间和精力的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种机械手打孔设备的回收装置，包括回收装置本体，所述回收装置本体顶部的两侧均固定连接有配合块，所述配合块的前侧开设有T型槽，所述T型槽的内壁滑动连接有T型块，所述T型块的前侧固定连接有固定块，两个固定块相互靠近的一侧固定连接有收集箱，所述固定块的内部开设有固定槽，所述固定槽的内部设置有限位机构，所述限位机构的后侧贯穿至固定块的后侧，所述配合块的前侧开设有与限位机构配合使用的限位槽，所述固定块远离收集箱的一侧开设有调节孔，所述调节孔的内部设置有调节机构。
[0006]作为本技术优选的，所述限位机构包括活动块，所述活动块后侧的两侧均固定连接有限位杆，所述限位杆的后侧贯穿至固定块的后侧，且与限位槽的配合使用，所述限位杆的表面套设有限位块，所述限位块的底部与固定槽的内壁固定连接，两个限位杆相互靠近的一侧设置有拉簧，所述拉簧的后侧与固定槽的内部固定连接，所述拉簧的前侧与活动块的后侧固定连接，所述活动块的前侧与调节机构的后侧接触。
[0007]作为本技术优选的，所述调节机构包括拉环，所述拉环靠近收集箱的一侧固定连接有调节杆，所述调节杆的顶部通过第一转轴活动连接有连接杆，所述连接杆远离拉环的一侧通过第二转轴活动连接有连接块，所述连接块的后侧与活动块的前侧固定连接。
[0008]作为本技术优选的，所述调节杆的前侧固定连接有滑块，所述固定槽的内壁开设有与滑块配合使用的滑槽。
[0009]作为本技术优选的，所述拉簧的内部装置有定位块，所述定位块的后侧与固
定槽的内壁固定连接。
[0010]作为本技术优选的，所述固定块的后侧开设有与限位杆配合使用的限位孔，所述限位孔与固定槽相互连通。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过设置回收装置本体、配合块、T型槽、T型块、固定块、收集箱、固定槽、限位机构、活动块、限位杆、限位块、拉簧、调节机构、拉环、调节杆、连接杆、连接块、限位槽、调节孔、滑块、滑槽、定位块和限位孔的配合使用，解决了现有由于工作台高度不同，使用者不能各根据回收装置适合自己的高度来对废料进行收集，浪费使用者大量的时间和精力的问题。
[0013]2、本技术通过设置限位机构，能够通过拉簧产生的拉力拉动活动块向后移动，活动块带动限位杆沿着限位块内部的轨迹向后移动，使限位杆经过限位孔进入限位槽的内部，从而固定固定块的位置，进而固定收集箱的位置，提高了其稳定性。
[0014]3、本技术通过设置调节机构，能够通过向远离收集箱的一侧拉动拉环，拉簧带动调节杆沿着滑槽的轨迹向远离收集箱的一侧移动，调节杆带连接杆通过与第一转轴和第二转轴之间的配合拉动连接块向前移动，连接块带动活动块向前移动，活动块带动限位杆沿着限位块内部的轨迹向前移动使限位杆离开限位槽的内部，此时便可以通过推动固定块对收集箱位置进行调节，方便了使用者使用。
[0015]4、本技术通过设置滑块和滑槽，能够通过在调节杆的前侧固定连接有滑块和在固定槽的内壁开设有与滑块配合使用的滑槽，可以限制调节杆的位置，为调节杆提供移动轨迹，同时减少调节杆表面与固定槽内壁之间的摩擦，延长其使用寿命。
[0016]5、本技术通过设置定位块，能够通过在拉簧的内部装置有定位块，可以限制拉簧的位置，同时在拉簧进行拉伸时避免发生形变。
[0017]6、本技术通过设置限位孔，能够通过在固定块的后侧开设有与限位杆配合使用的限位孔，可以限制限位杆的位置，为限位杆提供移动轨迹，使限位杆可以经过限位孔准确进入限位槽的内部，同时提高了其稳定性。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例提供的结构示意图；
[0019]图2是本技术实施例提供固定块的剖视图；
[0020]图3是本技术实施例提供配合块的剖视图；
[0021]图4是本技术实施例提供图1中A处的局部放大图。
[0022]图中：1、回收装置本体；2、配合块；3、T型槽；4、T型块；5、固定块；6、收集箱；7、固定槽；8、限位机构；801、活动块；802、限位杆；803、限位块；804、拉簧；9、调节机构；901、拉环；902、调节杆；903、连接杆；904、连接块；10、限位槽；11、调节孔；12、滑块；13、滑槽；14、定位块；15、限位孔。
具体实施方式
[0023]为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
[0024]下面结合附图对本技术的结构作详细的描述。
[0025]如图1至图4所示，本技术实施例提供的一种机械手打孔设备的回收装置，包括回收装置本体1，回收装置本体1顶部的两侧均固定连接有配合块2，配合块2的前侧开设有T型槽3，T型槽3的内壁滑动连接有T型块4，T型块4的前侧固定连接有固定块5，两个固定块5相互靠近的一侧固定连接有收集箱6，固定块5的内部开设有固定槽7，固定槽7的内部设置有限位机构8，限位机构8的后侧贯穿至固定块5的后侧，配合块2的前侧开设有与限位机构8配合使用的限位槽10，固定块5远离收集箱6的一侧开设有调节孔11，调节孔11的内部设置有调节机构9。
[0026]参考图2和图3，限位机构8包括活动块801，活动块801后侧的两侧均固定连接有限位杆802，限位杆802的后侧贯穿至固定块5的后侧，且与限位槽10的配合使用，限位杆802的表面套设有限位块803，限位块803的底部与固定槽7的内壁固定连接，两个限位杆802相互靠近的一侧设置有拉簧804，拉簧804的后侧与固定槽7的内部固定连接，拉簧804的前侧与活动块801的后侧固定连接，活动块801的前侧与调节机构9的后本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手打孔设备的回收装置，包括回收装置本体(1)，其特征在于：所述回收装置本体(1)顶部的两侧均固定连接有配合块(2)，所述配合块(2)的前侧开设有T型槽(3)，所述T型槽(3)的内壁滑动连接有T型块(4)，所述T型块(4)的前侧固定连接有固定块(5)，两个固定块(5)相互靠近的一侧固定连接有收集箱(6)，所述固定块(5)的内部开设有固定槽(7)，所述固定槽(7)的内部设置有限位机构(8)，所述限位机构(8)的后侧贯穿至固定块(5)的后侧，所述配合块(2)的前侧开设有与限位机构(8)配合使用的限位槽(10)，所述固定块(5)远离收集箱(6)的一侧开设有调节孔(11)，所述调节孔(11)的内部设置有调节机构(9)。2.如权利要求1所述的一种机械手打孔设备的回收装置，其特征在于：所述限位机构(8)包括活动块(801)，所述活动块(801)后侧的两侧均固定连接有限位杆(802)，所述限位杆(802)的后侧贯穿至固定块(5)的后侧，且与限位槽(10)的配合使用，所述限位杆(802)的表面套设有限位块(803)，所述限位块(803)的底部与固定槽(7)的内壁固定连接，两个限位杆(802)相互靠近的一侧设置有拉簧(804)，所述拉簧(804)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，邹飞，孙彬，沈洪，李晓华，
申请(专利权)人：上达电子深圳股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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